专利名称：纸片材取出设备和具有该设备的纸片材处理装置的制作方法
技术领域：
本文描述的实施例一般涉及一个接一个地取出诸如邮寄品的纸片材，并且馈送取出的纸片材的纸片材取出设备，并且涉及包括该纸片材取出设备的纸片材处理装置。
背景技术：
诸如处理诸如明信片或封装信件的邮寄品的邮件处理器的纸片材处理装置包括例如取出设备、识别设备(OCR)、堆积设备、拒绝(RJ)堆积设备、转向设备、连接各个设备的传送路径、将传送的纸片材(邮寄品)分类到相应设备的门以及其它设备。放置在取出设备内的提供单元内的纸片材被一个接一个地分离和取出，并且被取出设备提供给识别设备。识别设备辨认纸片材，确定每个纸片材的目的地，例如，RJ堆积设备或堆积设备，并且还确定每个纸片材是否经过一个传送路线，例如，转向设备将被倒转。然后，每个纸片材被通过传送路径和门机构传送到确定的设备，并且在该装置中执行各种类型的处理。作为纸片材处理装置中的取出设备，存在一种建议的取出设备，其采用用于使用负压来抽吸并取出纸片材的抽抽吸出系统。这种取出设备包括使用穿孔带和气室来抽吸纸片材的吸气机构，以及抽吸并分离第二纸片材以防止两个纸片材被同时取出的分离辊。另夕卜，该取出设备还包括配置成检测提供纸片材的提供单元中纸片材的存在/缺少或稀少/充足的光学传感器，并且其操作提供单元，以便当传感器确定没有纸片材时，将下一个纸片材馈送到取出位置。在上述纸片材的取出设备中，当纸片材具有，例如，具有低光学反射率的黑色时，光学传感器等不能类似于常规检测那样检测到来自纸片材的反射光，并且准确地检测纸片材的存在/缺少是困难的。因此，提供单元以高于理想速度的速度传递纸片材，并且因此纸片材容易在取出位置附近堵塞。在该情况下，不能稳定地取出上面的纸片材，或纸片材可能歪斜或被以重叠方式馈送。
发明内容
为了解决上述问题而做出本发明，并且其目的是提供一种纸片材的纸片材取出设备以及具有该设备的纸片材处理装置，纸片材取出设备能够抑制纸片材提供操作缺陷，并且稳定地取出纸片材。根据本发明的一个方面，提供了一种纸片材的取出设备，包括提供单元，纸片材被以重叠方式放入所述提供单元内；提供机构，配置成在重叠方向上移动纸片材，并且将所述移动方向上的端部处的纸片材提供到所述提供单元的端部处的取出位置；取出机构，配置成从所述提供单元一个接一个地取出被提供到所述取出位置的纸片材；传感器，包括至少一个光学传感器，并且配置成从彼此不同的方向检测所述取出位置处的纸片材的缺少/存在；以及
控制单元，配置成根据来自所述传感器的检测信息，控制所述提供机构对纸片材的提供操作，监视来自光学传感器的信号信息和来自其它传感器的信号信息之间的关系，以及如果产生了相对于正常取出操作时的信号关系不正常的信号关系，则取消来自光学传感器的信号信息，仅仅使用来自其它传感器的信号信息。根据本发明的另一个方面，提供了一种纸片材处理装置，包括上述纸片材的取出设备；识别设备，配置成识别由所述取出设备取出的纸片材；分类机构，配置成根据所述识别设备的识别来分类纸片材；以及 堆积单元，配置成堆积被分类的纸片材。
图I是示意地示出了根据一个实施例的纸片材处理装置的方框图；图2是示出了纸片材处理装置中的取出设备的平面图；图3是示出了取出设备的输入单元的立体图；图4是示出了取出设备的拾取带和导轨的立体图；图5是示出了导轨的立体图；图6是示出了取出设备的抽吸机构的立体图；图7是示出了取出设备的控制单元和各种类型的传感器的方框图；图8是示出了取出设备对邮寄品的提供操作的流程图；以及图9是示意地示出了取出设备内的第一信件传感器和第二信件传感器的检测信号信息的视图。
具体实施例方式下面将参考附图描述各种实施例。图I是示意地示出了包括根据一个实施例的取出设备I的纸片材处理装置100的方框图。除了取出设备I之外，该纸片材处理装置100包括识别单元102、拒绝单元104、转向单元106和堆积单元108。应当注意，要被根据本实施例的处理装置100处理的纸片材是邮寄品，但是处理目标介质(即，纸片材)不限于邮寄品。诸如明信片或封装的信件的邮寄品被以堆叠方式放在取出设备I内，并且通过如下描述的那样操作取出设备，它们被一个接一个地取出到传送路径101上。未示出的环形传送带对延伸，以将传送路径101夹在中间。每个取出的邮寄品被传送带保持并传送。取出到传送路径101上的邮寄品被送到识别单元102，在识别单元102处，从邮寄品读取各种类型的信息。识别单元102基于各种类型的读取信息来确定运送姿态、分类目的地和邮寄品的其它信息。具体地，识别单元102读取目的地信息，诸如邮政编码或写在邮寄品上的地址，并且确定分类目的地。在通过识别单元102之后，通过门Gl来分类邮寄品的传送方向。即，被识别单元102确定为是应当拒绝的邮寄品的邮寄品通过门Gl被传送到拒绝单元104，并且堆积在拒绝单元内。任意其它邮寄品通过门Gl被传送到堆积单元108，并且堆积在这个堆积单元108内。
此时，当识别单元102确定必须倒转邮寄品的传送方向时，邮寄品通过门Gl和门G2被提供给转向单元106，并且在转向单元106中倒转传送方向。其传送方向不必倒转的邮寄品通过门G2绕过转向单元106，并且被传送到堆积单元108。
通过传送路径101提供给堆积单元108的邮寄品根据由识别单元102获取的识别结果被分类并堆积在未示出的分类堆积袋内。被分类和堆积在每个分类堆积袋内的邮寄品被以其正面和背面被正确布置的方式堆积。将更详细地描述用于纸片材的取出设备I。图2是示出了取出设备I的平面图。取出设备I包括输入单元(提供单元)51，邮寄品P被以竖直姿态以堆叠方式放在输入单元51内，每个邮寄品大体垂直地相对于水平面竖立；提供机构2，其在重叠方向上移动放置的邮寄品P，并将在移动方向上放置在顶端的邮寄品P提供到后面描述的取出位置87 ;取出机构56，其在一个平面方向上取出提供到取出位置87的邮寄品P (该平面方向是与所述移动方向大体正交的方向)，并且将邮寄品P取出到后面描述的传送路径10上；抽吸机构53，其朝向取出位置87抽吸通过输入单元51放置的邮寄品P中的顶端邮寄品P ;分离机构54，其将第一邮寄品P与在从取出位置87取出邮寄品P之后被连续取出的第二和后续邮寄品P分离；辅助机构55，其通过允许负压在取出机构56的上游侧相对于被提供到取出位置87的邮寄品P起作用，在正反两个方向上旋转，从而帮助邮寄品P的取出操作；以及传送机构58，其以略低于取出速度的速度来抽取已通过分离机构54的邮寄品P，并且将邮寄品P传送到下游侧。取出设备I具有两个传感器57a和57b以及传送导轨84，传感器57a和57b检测被从输入单元51的一端处的取出位置87取出到传送路径10上的邮寄品P的通过。两个传感器57a和57b中的每一个具有发光单兀和光接收单兀，以便将通过邮寄品P的传送路径10夹在中间，并基于邮寄品P对光轴的阻断来顺序地检测邮寄品P的通过。另外，传送导轨84与邮寄品P的端面或表面接触，以便引导邮寄品P的移动或运送。如图2和图3所示，邮寄品P被以重叠和竖直状态集中放置在输入单元51内。在输入单元51的底壁51a上提供主带126和一对子带125，主带126与每个邮寄品P的下端面邻接并在重叠方向(图中箭头F的方向)上馈送邮寄品P，子带125调整邮寄品P的姿态(倾斜)，并且这些带可被独立驱动。主带126在输入单元51的大体整个长度上延伸。子带125在取出位置87附近在主带126的两侧提供。后挡板9被布置在面对邮寄品P中在移动方向上被放置在后端的邮寄品P的位置。后挡板9以简化的方式连接到，例如，主带126，并且其在箭头F的方向上与主带126同步移动，以便在取出位置的方向上推动邮寄品P，从而提供在移动方向上放置在端部的邮寄品P。主带126、子带125和后挡板9以及后面描述的驱动主带和子带的驱动电机90作为提供机构2。一个传送导轨84延伸到沿着箭头F的方向定义输入单元51的一侧的位置，以便引导每个邮寄品P的端面。另外，其它传送导轨84在输入单元51的一个端面上沿着取出位置87对齐和布置，以便在取出位置87处阻挡并且定位已被在箭头F的方向上提供并且被在移动方向上放置在端部的邮寄品P，并且还在与被从取出位置87取出的邮寄品P的一侧形成接触的同时，引导该邮寄品P。如图2所示，取出机构56具有室52、导轨60和真空泵61 (或等同产品)。真空泵61通过管道62与室52的内部连接。另外，取出机构56具有环形拾取带79，其具有沿着取出位置87在图中箭头Dl的方向上运行的至少一个固定区域内的一部分(邮寄品P的取出方向)，和驱动这个拾取带79的电机81。拾取带79被以拾取带79的至少一部分沿着取出位置87和与取出位置87连续的传送路径10，在图中箭头Dl的方向上运行的方式缠绕并且绷紧在辊80之间。导轨60被布置在面对取出位置87，以便在拾取带79的内侧夹着所述带的位置。室52被布置在导轨60的背面侧，即，在室52面对取出位置87以便夹着拾取带79和导轨60的位置。如图4中以放大方式部分示出的，拾取带79具有许多吸孔79a。另外，如图5所示，导轨60具有沿着拾取带79的行进方向Dl延伸的细长缝隙60a。如图2所示，当真空泵61操作以便将室52的内部抽成真空时，负压(图中的箭头SI)通过面对导轨60的室52的开口(未示出)、导轨60的许多缝隙60a以及在箭头Dl的方向上行进的拾取带79的许多吸孔79a，相对于提供到取出位置87的邮寄品P起作用，并 且邮寄品P被吸到拾取带79的表面上，并且随着拾取带79的行进被从取出位置87取出到传送路径10。此时，以这样的方式设置真空泵61在箭头SI方向上的吸力，使得在取出方向Dl上发送被拾取带79吸起的第一邮寄品P的传送力变得至少大于作用在第一邮寄品P和第二邮寄品P之间的摩擦力。这种取出机构56将取出位置87处的邮寄品P —个接一个地发送到传送路径10上，但是使用下面描述的分离机构54将已被以重叠方式发送到传送路径10上的邮寄品P —个接一个地分离。抽吸机构53具有相对于取出位置87布置在传送导轨84的后表面侧上的室63，以及配置成抽吸室63内的空气的风机65 (或等同产品)。风机65通过管道66连接到室63的内部。室63被以下述方式布置成在取出机构56和后面描述的辅助机构55之间与取出位置87相邻，即，室63的未示出的开口部分具有面对传送导轨84的背面的姿态。另外，如图6以放大方式部分地示出的，每个传送导轨84具有与室63的开口的宽度一致的缝隙84a。缝隙84a被布置在室63的开口内。如图2和图6所示，当风机65操作以便抽吸室63内的空气时，通过传送导轨84的缝隙84a在图中的箭头BI的方向上产生气流，并且邮寄品P中已被放入输入单元51并且与取出位置87最近的邮寄品P被吸向取出位置87。在被抽吸的邮寄品P被取出到取出位置87之后，下一个邮寄品P被吸向取出位置87。即，提供这种抽吸机构53使得能够快速地将接着将要取出的邮寄品P提供到取出位置87。因此，即使提供机构2在箭头F的方向上的提供力减弱，第一邮寄品P总是可被独自稳定和迅速地提供到取出位置87。结果，可以加速取出机构56对邮寄品P的取出操作。如图2所示，相对于在取出位置87的下游侧(图2中的上侧)延伸的传送路径10，在取出机构56的相反侧提供分离机构54。这种分离机构54在取出方向的相反方向上为邮寄品P给出分离扭矩，同时使得负压作用于通过传送路径10送传的邮寄品P。S卩，当这种分离机构54操作时，即使第二或后续(第三或更多邮寄品P可能被以重叠方式取出)邮寄品P被与从取出位置87取出的邮寄品P连续输出，第二或后续邮寄品P通过负压和分离扭矩被阻挡或在相反方向上返回，并且与第一邮寄品P分离。更详细地，分离机构54具有分离辊68，分离辊68被提供为可以沿着邮寄品P的取出方向 Dl在向前和向后两个方向上旋转。分离辊68由以例如大体为圆柱形的金属材料制成的刚性体形成，并且被定位和布置在分离辊68的外周表面暴露于传送路径10的位置。分离辊68被相对于旋转轴可旋转地布置，所述旋转轴相对于传送路径10固定地布置，即，具有后面描述的室64的圆柱体67。分离棍68具有许多贯穿从而将内周表面与外周表面相连的吸孔。圆柱体67具有配置成产生负压的室64，并且其被以这个室64的开口面向传送路径10的姿态被定位和固定。分离机构54具有以所希望的扭矩在向前和向后两个方向上旋转分离辊68的AC伺服电机69，以及配置成将这个电机69的驱动力传输到分离辊68的环形正时带70。正时带70缠绕并且绷紧在被固定到电机69的旋转轴的滑轮和被固定到分离辊68的旋转轴的未示出滑轮之间。附加地，分离机构54包括真空泵71，并且这个真空泵通过管道72连接到圆柱体67的室64。当真空泵71操作以便将室64内部抽真空时，使得负压通过室64的开口和分离辊68的许多吸孔中面向该室的开口的特定吸孔，相对于沿着传送路径10经过的邮寄品P的表面起作用，从而邮寄品P被吸到分离棍68的外周表面上。此时，当分离棍68旋转时,还给被吸到分离辊68的外周表面上的邮寄品P施加平行于分离辊68的旋转方向的传送力。另一方面,AC伺服电机69以这样的方式驱动分离棍68,即，总是给分离棍68施加在取出方向Dl的相反方向D2上的固定分离扭矩。这种分离扭矩被以这样的方式设置，即，当通过传送路径10传送的邮寄品P的数目为I时，已抽吸了一个邮寄品P的分离辊68可以与邮寄品P —起沿着取出方向Dl旋转，并且还被以这样的方式设置，S卩，当邮寄品P被以重叠状态取出到传送路径10上时，分离辊侧68的第二或后续邮寄品P可被阻挡或在相反方向上返回，并且与第一邮寄品P分离。在邮寄品P被从取出位置87正常取出并且被通过传送路径10传送的状态下，取出机构56施加到邮寄品P的向前方向(箭头Dl的方向)上的传送力大于已被在相反方向D2提供了分离扭矩的分离辊68施加到邮寄品P的相反方向上的传送力，邮寄品P被以向前方向Dl传送，并且分离辊68与该邮寄品P—起在向前方向Dl上旋转，在取出方向的相反方向上停止或空转。当分离辊68在相反方向D2上空转时，由于通过保持施加固定的分离扭矩，旋转速度逐渐增加到可能不利地影响邮寄品P的取出，在这个实施例中给分离辊68的反向旋转速度设置上限。特别地，设置绝对值小于邮寄品P的取出速度的上限速度。如图2所示，在图中布置在抽吸机构53的下侧，即，沿着邮寄品P的取出方向Dl在取出机构56的上游侧的辅助机构55具有与分离机构54大体相同的配置。即，辅助机构55具有被提供为可以沿着邮寄品P的取出方向Dl在向前和向后两个方向D2上旋转的辅助辊75。辅助辊75被旋转地布置到被固定地提供为面对取出位置的旋转轴，即，圆柱体74，并且其具有许多贯穿从而连接内周表面和外周表面的吸孔。辅助辊75由以例如大体为圆柱形的金属材料制成的刚性体形成，并且被定位和布置在其外周表面暴露于取出位置87的位置。圆柱体74具有配置成产生负压的室73，并且其被以这个室73的开口面对取出位置87的姿态定位和固定。辅助机构55具有配置成以所希望的扭矩在向前和相反方向两者上旋转辅助辊75的AC伺服电机88，以及配置成将这个电机88的驱动力传输到辅助辊75的环形正时带76。辅助机构55具有通过管道78连接到圆柱体74的室的真空泵77，辅助辊75被旋转地布置到圆柱体74。辅助机构55以所希望的速度在向前和相反方向上旋转辅助辊75，并且停止辅助辊75，并且它还通过设置由真空泵77形成的负压的开/关，支持邮寄品P的取出操作和分离操作。如图2所 示，将取出机构56所取出的邮寄品P传送到下游侧的传送机构58具有传送辊22和83、拉伸辊26、传送带20、82和85以及拉伸机构21。这个传送辊83布置在分离辊68的下游侧，并且与传送路径10相邻。传送带82缠绕在这个传送辊83和未示出的其它传送辊上。传送带20缠绕在拉伸辊26和传送辊22上，并且这个传送带20与传送辊83 一起定义传送路径10，并且与传送带82接触。拉伸机构21包括拉伸臂24，拉伸臂24的中央部分被枢轴25支撑，以便允许其旋转运动。拉伸辊26旋转地支撑在拉伸臂24的一端。拉伸弹簧27被安装在拉伸臂24的另一端，并且拉伸臂24被拉伸弹簧27在箭头28的方向上施加负荷。结果，拉伸臂24被围绕枢轴25在逆时针方向上施加负荷，并且弹性地与阻挡物29接触。从而，拉伸辊26和传送带20被在传送路径10的方向上施加负荷，并且传送带20在保持拉伸力的同时与传送带82接触。另外，传送带85缠绕在另一个传送辊22和未示出的其它传送辊上，并且这个传送带85与传送带82接触。彼此同步地旋转两个传送辊22的驱动带23缠绕在两个传送辊22上。邮寄品P被保持在传送带82和传送带20和85之间，并且被以这些传送带传送。如图2、图3和图7所示，取出设备I包括检测取出的邮寄品P的厚度的厚度检测器120，以及对取出的邮寄品P的数目进行计数的计数传感器(计数器)121。厚度检测器120和计数传感器121在传感器57a和57b的下游侧提供在传送路径10中。另外，取出设备I包括检测放置在输入单元51内的纸片材P的存在/缺少或稀少/充足的传感器，例如，第一信件传感器122和第二信件传感器127，以及检测提供机构2对邮寄品P的压力，尤其是在取出位置87处或在取出位置87的略微上游侧相对于顶部的邮寄品P起作用的压力的压力检测传感器123。注意，厚度检测器120也可以作为计数传感器121。传感器57a和57b、厚度检测器120、计数传感器121、第一信件传感器122和第二信件传感器127连接到取出设备I的控制单元200，以便向控制单元200输出检测信号。驱动真空泵61、71和77的驱动器202、驱动风机65的驱动器204、驱动AC伺服电机69、81和88的驱动器206、以及驱动提供机构2的驱动电机90的驱动器连接到控制单元200，以及控制单元200根据来自每个传感器的检测信号来驱动每个驱动器。作为压力检测传感器123，例如，可以使用压力传感器或利用杠杆和弹簧来检测杠杆的压力数量的传感器，并且该传感器确定邮寄品P被以多大的压力压到取出位置87。例如，当邮寄品P未被按压时，即，当检测到的压力小于参考值时，控制单元200基于来自压力检测传感器123的检测信号推进激励提供机构2的操作，以便向前馈送邮寄品P。另外，当邮寄品P被压得太紧时，即，当检测到的压力大于参考值时，控制单元200可以在相反方向上激励提供机构2，以便减轻邮寄品P塞得太紧的状态。压力检测传感器123可以测量压力本身，或可以根据情况仅仅检测邮寄品P的存在/缺少。如图2和图3所示，第一信件传感器122和第二信件传感器127是从彼此不同的方向检测取出位置87或这个位置的略微上游侧处的纸片材的存在/缺少的传感器，并且这些传感器中的至少ー个由光学传感器构成。在这个实施例中，第一信件传感器122由检测透射光的透射光学传感器构成，并且提供该传感器，以便在堆积在取出位置87附近的邮寄品P的平面方向上施加检测光，并且检测透射的检测光。第一信件传感器122检测邮寄品P在第一信件传感器122的光轴上的缺少/存在，或检测邮寄品P的稀少/充足。例如，当取出位置87处存在邮寄品P时，来自第一信件传感器122的检测光照射在邮寄品P的信件边缘上并且被其阻挡，并且第一信件传感器进入暗状态(关)。结果，第一信件传感器122输出邮寄品存在信息(暗)。另外，当取出位置87处不存在邮寄品P时，检测光穿过取出位置，并且被第一信件传感器122检测到。结果，第一信件传感器122输出邮寄品缺少信息(売)°第二信件传感器127由检测来自邮寄品P的反射光的反射光学传感器构成。例如， 这个第二信件传感器127被提供在输入单元51的前壁附近，并且提供该传感器以便在与邮寄品表面交叉的方向上向放置在取出位置87处的邮寄品P施加检测光，并且检测来自邮寄品表面的反射光。例如，当取出位置87处存在邮寄品P时，来自第二信件传感器127的检测光照射在邮寄品P的表面上并且被反射，并且第二信件传感器127检测到该反射光，以便进入亮状态(开)。结果，第二信件传感器127输出邮寄品存在信息(亮)。另外，当取出位置87处不存在邮寄品P时，第二信件传感器127进入暗状态(关)，接收不到反射光。结果，第二信件传感器127输出邮寄品缺少信息(暗)。如图8所示，在常规模式下，控制单元200使用驱动电机90来控制主带126的行迸，并且控制提供机构2对邮寄品P的提供速度或馈送量。当从第一信件传感器122和第ニ信件传感器127中的至少ー个输出邮寄品缺少信息时，控制单元200执行提供机构2的发送操作，以便将邮寄品P发送到取出位置87。即，当检测到取出位置87处缺少邮寄品P吋，控制单元200确定可能缺少邮寄品P，或邮寄品P可能稀少，并且邮寄品P可能会被间断地取出，并且执行提供操作。然后，当从第一信件传感器122和第二信件传感器127输出邮寄品存在彳目息时，控制单兀200停止提供机构2对邮寄品P的提供操作。另外，控制单元200在邮寄品P的取出操作过程中，监视来自第一信件传感器122的信号信息和来自第二信件传感器127的信号信息之间的关系，并且忽略来自光学传感器的被确定为有缺陷的信号信息，并且当相对于常规取出操作产生了异常信号关系时，仅仅根据来自其它光学传感器的信号信息来继续提供机构2的提供操作。例如，如图9所示，控制単元200根据来自第一信件传感器122的邮寄品存在/缺少信号信息和来自第二信件传感器127的邮寄品存在/缺少信号信息，计算每个预定时间段AT内的邮寄品缺少时间或邮寄品存在时间的相应综合值At，并且比较这些综合值At。另外，当所述综合值之间的差不小于ー个固定值，例如，不小于O. 5吋，控制单元200确定来自这些传感器之一的信号信息相对于常规取出操作不正常。通常，当取出位置87附近存在邮寄品P时，来自两个传感器，即，第一和第二信件传感器122和127的存在信号时间综合值之间几乎没有差异，但是例如当连续提供具有低反射率的黑色邮寄品等时，第二信件传感器127不能类似于常规操作中那样检测到反射光，以及来自两个传感器的存在信号时间综合值易于彼此不同。因此，当综合值之间的差等于或高于ー个固定值(例如，500ms)时，控制单元200确定当前状态不同于常规状态，例如，取出位置87处存在黑色邮寄品，并且忽略来自第二信件传感器127的信号信息，S卩，取消第二信件传感器127，以便设置异常模式。在该异常模式中，仅仅根据来自第一信件传感器122的信号信息继续提供操作，而取消第二信件传感器127。即，即使第二信件传感器处于暗状态并且输出邮寄品缺少信号，忽略基于该缺少信号的提供压カ操作。控制单元200继续计算综合值之间的差，并且当该差恢复到例如O. 3 (300ms)时，取消第二信件传感器127的取消状态，即，移出第二信件传感器忽略状态，并且返回原始常规模式。根据上述配置，例如，当连续提供具有低光学反射率的纸片材，例如，黑色邮寄品，并且光学传感器中发生检测错误时，通过控制提供机构2，可以避免邮寄品易于堵塞在取出位置附近的提供操作缺陷。結果，可以稳定地取出顶端邮寄品P，而不产生歪斜或多重馈送。
根据包括这种配置的取出设备的纸片材处理装置，能够抑制纸片材的提供操作缺陷，并且能够执行纸片材的适当提供操作。結果，能够稳定地取出纸片材，并且能够获得具有改进的处理速度的纸片材处理装置。虽然已经描述了某些实施例，仅仅以例子的方式给出了这些实施例，并且不旨在限制本发明的范围。事实上，此处描述的新颖实施例可被以各种其它形式表达；另外，可以对此处描述的实施例进行各种形式上的忽略、替代和改变，而不脱离本发明的精神。所附的权利要求和其等同物g在覆盖落在本发明的范围和精神内的这些形式或修改。注意，检测取出位置87处的邮寄品的存在/缺少的传感器的数目不限于两个，并且可以提供三个或更多个传感器。第一和第二信件传感器122和127中的每ー个不限于透射光学传感器或反射光学传感器，并且可被任意其它传感器构成。另外，第二信件传感器127不限于在与邮寄品表面交叉的方向上执行检测的配置，并且第二信件传感器可被布置在输入单元51的底壁51a上，并且例如配置成从邮寄品的下侧沿着邮寄品的平面方向来检测邮寄品。纸片材不限于邮寄品，并且本发明可被应用于其它各种类型的纸片材。相关申请的交叉引用本申请基于并且要求提交于2011年3月2日的日本专利申请No. 2011-045424的优先权，通过引用将其整个内容结合在此。
权利要求
1.一种纸片材的取出设备，其特征在于包括 提供单元，纸片材被以重叠方式放在所述提供单元内； 提供机构，配置成在重叠方向上移动纸片材，并且将在所述移动方向上处于端部的纸片材提供到所述提供单元的端部处的取出位置； 取出机构，配置成从所述提供单元一个接一个地取出提供到所述取出位置的纸片材； 传感器，包括至少一个光学传感器，并且配置成从彼此不同的方向检测所述取出位置处的纸片材的缺少/存在；以及 控制单元，配置成根据来自所述传感器的检测信息，控制所述提供机构对纸片材的提供操作，监视来自所述光学传感器的信号信息和来自其它传感器的信号信息之间的关系，并且如果产生了相对于正常取出操作时的信号关系来说不正常的信号关系，则取消来自光学传感器的信号信息，并且仅仅使用来自所述其它传感器的信号信息。
2.如权利要求I所述的设备，其特征在于，所述传感器包括两个或更多个传感器，所述两个或更多个传感器配置成从彼此不同的方向检测所述取出位置处的纸片材的存在/缺少；以及 所述控制单元配置成监视来自所述光学传感器的信号信息和来自所述其它传感器的信号信息之间的关系，并且当产生了相对于正常取出操作时的信号信息来说不正常的信号关系时，取消来自所述光学传感器的信号信息，并且仅仅根据来自所述其它传感器的信号信息来继续提供机构的提供操作。
3.如权利要求I或2所述的设备，其特征在于，所述至少一个光学传感器是配置成检测来自纸片材的反射光的反射光学传感器。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制单元配置成计算关于来自所述反射光学传感器的纸片材存在/缺少信号信息和来自所述其它传感器的纸片材存在/缺少信号信息的存在信息或缺少信息的时间综合值，并且当所述综合值之间的差不小于给定的固定值时，确定相对于正常取出操作的异常。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述其它传感器是配置成检测透射光的透射光学传感器。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，提供所述反射光学传感器，以便在与纸片材的表面交叉的方向上向所述提供单元内的纸片材施加检测光，并且检测来自纸片材的反射光，以及提供所述透射光学传感器，以便在所述提供单元内的纸片材的平面方向上施加检测光，并且检测透射光。
7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，提供所述反射光学传感器，以便在纸片材的平面方向上向所述提供单元内的纸片材施加检测光，并且检测来自纸片材的边缘的反射光，以及提供所述透射光学传感器，以便在所述提供单元内的纸片材的平面方向上施加检测光，并且检测透射光。
8.如权利要求I或2所述的设备，其特征在于，所述控制单元配置成当所述传感器中的至少一个传感器检测到取出位置处的纸片材的缺少信号信息时，执行所述提供机构的提供操作。
9.如权利要求I或2所述的设备，其特征在于，所述控制单元配置成控制所述提供机构的提供速度或馈送量恒定，并且当至少一个传感器检测到纸片材的缺少信号信息时，改变所述提供机构的提供操作。
10.一种纸片材处理装置，其特征在于包括 根据权利要求I所述的纸片材的取出设备； 识别设备，配置成识别由所述取出设备取出的纸片材； 分类机构，配置成根据所述识别设备的识别来分类纸片材；以及 堆积单元，配置成堆积被分类的纸片材。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述传感器包括两个或更多个传感器，所述两个或更多个传感器配置成从彼此不同的方向检测所述取出位置处的纸片材的存在/缺少；以及 所述控制单元配置成监视来自所述光学传感器的信号信息和来自所述其它传感器的信号信息之间的关系，并且当产生了相对于正常取出操作时的信号信息来说不正常的信号关系时，取消来自所述光学传感器的信号信息，并且仅仅根据来自所述其它传感器的信号信息来继续所述提供机构的提供操作。
12.如权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述至少一个光学传感器是配置成检测来自纸片材的反射光的反射光学传感器。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制单元配置成计算关于来自所述反射光学传感器的纸片材存在/缺少信号信息和来自所述其它传感器的纸片材存在/缺少信号信息的存在信息或缺少信息的时间综合值，并且当所述综合值之间的差不小于给定的固定值时，确定相对于正常取出操作的异常。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述其它传感器是配置成检测透射光的透射光学传感器。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，提供所述反射光学传感器，以便在与纸片材的表面交叉的方向上向所述提供单元内的纸片材施加检测光，并且检测来自纸片材的反射光，以及提供所述透射光学传感器，以便在所述提供单元内的纸片材的平面方向上施加检测光，并且检测透射光。全文摘要
公开了纸片材取出设备和具有该设备的纸片材处理装置。根据一个实施例，一种纸片材取出设备包括提供单元(51)；提供机构(2)，配置成向提供单元内的取出位置提供纸片材；取出机构(56)，配置成从提供单元中取出所述取出位置处的纸片材；传感器(122，127)，包括至少一个光学传感器，并且配置成检测取出位置处的纸片材的缺少/存在；和控制单元，配置成根据来自传感器的检测信息来控制提供机构的提供操作，监视来自光学传感器的信号信息和来自其它传感器的信号信息之间的关系，并且如果产生了相对于正常取出操作时的信号关系来说不正常的信号关系，则取消来自光学传感器的信号信息，并且仅仅使用来自其它传感器的信号信息。
文档编号B65H3/48GK102653349SQ20121005255
公开日2012年9月5日 申请日期2012年3月2日 优先权日2011年3月2日
发明者平山孝, 渡边哲雄, 西明一哉 申请人:株式会社东芝