专利名称：集成电路换向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及集成电路制造设备领域，尤其是一种使集成电路进入料管的方向不变，多道工序不需要换向拔除和盖住料管的塞盖操作、效率高且利于实现多道工序的流水作业的集成电路收料装置。
背景技术：
为便于集成电路的计数、转道和保存，通常把多个集成电路的前端和后端相连装在两端具有塞盖的专用料管中；目前一般的集成电路测试和封装等装置的集成电路入料方向和出料方向均为集成电路的前端；当需要进行一道工序时，操作人员需先拔除料管的集成电路的前端所在一端的塞盖并将料管装到相应的装置上，使集成电路的前端向前进入集成电路测试或封装等装置；当一道工序完成，集成电路的前端向前装入料管拔除塞盖的一端并盖住塞盖；当需要完成下一道工序时，操作人员需先拔除料管的集成电路的前端所在 的另一端的塞盖并将料管装到相应的装置上进行，当下一道工序完成，集成电路的前端向前装入料管拔除塞盖的另一端并盖住塞盖；为了克服目前每进行一道工序都需要换向拔除和盖住料管一端的塞盖操作、效率低且不利于实现多道工序的流水作业的不足，因此，设计一种使集成电路进入料管的方向不变，多道工序不需要换向拔除和盖住料管的塞盖操作、效率高且利于实现多道工序的流水作业的集成电路收料装置，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前每进行一道工序都需要换向拔除和盖住料管一端的塞盖操作、效率低且不利于实现多道工序的流水作业的不足，提供一种不需要换向拔除和盖住料管的塞盖操作、效率高且利于实现多道工序的流水作业的集成电路收料装置。本发明的具体技术方案是
一种集成电路换向装置，所述的集成电路换向装置包括安装座、旋转座、旋转驱动机构、设有与旋转座的外周匹配的圆弧面的弧形挡板、出料管道和暂存管道；所述的旋转座与安装座枢接；所述的出料管道和暂存管道沿旋转座的外周径向分布，弧形挡板的两端分别与出料管道的一侧和暂存管道的一侧接触；出料管道、弧形挡板和暂存管道分别与安装座固定连接；所述的旋转驱动机构分别与安装座和旋转座固定连接。该集成电路换向装置使用时，底板水平放置，出料管道位于底板下方；料管的开口端与暂存管道的出口端对准;旋转驱动机构带动旋转座转动使后端朝向料管开口端的集成电路在重力作用下经暂存管道的出口端落入旋转座内，旋转驱动机构带动旋转座转动，集成电路的前端向下落入出料管道完成换向；转动过程中，旋转座内的集成电路被弧形挡板的圆弧面挡住；暂存管道中的集成电路被旋转座的外周挡住；该集成电路换向装置使集成电路进入料管的方向不变，多道工序不需要换向拔除和盖住料管的塞盖操作、效率高且利于实现多道工序流水作业的集成电路收料装置。作为优选，所述的旋转座的外周设有存放凹槽，存放凹槽在旋转座的外周端设有导入面。集成电路在旋转座的存放凹槽内定位方便。作为优选，所述的出料管道与暂存管道之间的夹角为120度至150度。使集成电路在重力作用能顺利经暂存管道或出料管道落下。作为优选，所述的集成电路换向装置设有与安装座的下端固定连接的底板；所述的底板设有套在出料管道外的通槽；所述的出料管道与底板之间的夹角为80度至100度。具有底板便于使用时安装。作为优选，所述的出料管道的入口端具有导引面。使集成电路更顺利落入出料管
道。 作为优选，所述的旋转驱动机构包括与安装座固定连接的固定座、电机和联轴器；所述的电机为步进电机或伺服电机；所述的电机与固定座固定连接，电机的输出轴通过联轴器与旋转座固定连接。电机为步进电机或伺服电机结构简单且能准确控制旋转座的转动角度。作为优选，所述的旋转驱动机构设有入料光电传感器和出料光电传感器；所述的旋转座设有贯通相对两端面并穿过存放凹槽的入料检测槽，入料光电传感器与安装座固定连接并与入料检测槽相对；所述的出料管道设有贯通相对两端面的出料检测孔，出料光电传感器与安装座固定连接并与出料检测孔相対。入料光电传感器能检测集成电路有没有落入存放凹槽并将信号反馈给控制器，出料光电传感器用于检测集成电路有没有落入出料管道并将信号反馈给控制器，使集成电路换向装置运行正常。作为优选，所述的集成电路换向装置设有用于开通或阻断暂存管道的出口端的开合机构。开合机构用于开通或阻断暂存管道5的出口端，使集成电路换向装置运行正常。作为优选，所述的开合机构包括气缸和挡条；所述的暂存管道靠近一端处设有与挡条匹配的插孔；所述的气缸的缸体与固定板固定连接，气缸的缸杆与挡条的一端固定连接，缸杆伸出时，挡条的另一端伸入暂存管道的插孔内。开合机构结构简单。作为优选，所述的挡条的另一端在暂存管道的另一端所在的ー侧设有导向面。挡条具有导向面便于插入两个集成电路之间。与现有技术相比，本发明的有益效果是一.该集成电路换向装置使集成电路进入料管的方向不变，多道エ序不需要换向拔除和盖住料管的塞盖操作、效率高且利于实现多道エ序流水作业的集成电路收料装置。ニ.集成电路在旋转座的存放凹槽内定位方便。三.出料管道和暂存管道与底板的相对位置和结构使集成电路在重力作用能顺利经暂存管道或出料管道落下。四.电机为步进电机或伺服电机结构简单且能准确控制旋转座的转动角度。五.具有开合机构、入料光电传感器和出料光电传感器使集成电路换向装置运行正常。六.开合机构结构简单；挡条具有导向面便于插入两个集成电路之间。
图I是本发明的实施例I结构示意 图2是图I的俯视 图3是本发明的实施例2结构示意 图4是图3的俯视图。图中安装座-1、旋转座-2、存放凹槽-21、导入面-22、入料检测槽-23、弧形挡板-3、圆弧面-31、出料管道-4、出料检测孔-41、导引面-42、暂存管道-5、插孔-51、底板_6、通槽-61、电机-7、输出轴71、气缸-8、缸体-81、缸杆-82、挡条_9、导向面-91、固定座-10、联轴器-11、入料光电传感器-12、出料光电传感器-13。
具体实施例方式下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。实施例1，如附图I、附图 2所示一种集成电路换向装置，包括安装座I、用于集成电路旋转换向的旋转座2、旋转驱动机构、具有与旋转座2的外周间隙配合的圆弧面31的弧形挡板3、出料管道4和暂存管道5。所述的旋转座2的横截面的形状为圆形，旋转座2通过轴承与安装座I转动连接；所述的出料管道4和暂存管道5沿旋转座2的外周径向分布，弧形挡板3的两端分别与出料管道4的一侧和暂存管道5的一侧接触；出料管道4、弧形挡板3和暂存管道5分别与安装座I螺钉连接；出料管道4的入口端具有导引面42。所述的旋转座2的外周具有存放凹槽21，存放凹槽21在旋转座2的外周端具有导入面22，存放凹槽21的横截面的形状为矩形。所述的出料管道4与暂存管道5之间的夹角为120度至150度，所述的集成电路换向装置具有与安装座I的下端螺钉连接的底板6，底板6具有套在出料管道4外的通槽61 ;出料管道4与底板6之间的夹角为80度至100度；本实施例中，出料管道4与暂存管道5之间的夹角为135度，出料管道4与底板6之间的夹角为90度。所述的旋转驱动机构分别与安装座I和旋转座2固定连接；所述的旋转驱动机构包括与安装座I螺钉连接的电机7、固定座10和联轴器11 ;所述的电机7为步进电机或伺服电机；本实施例中，所述的电机7为步进电机；电机7与固定座10螺钉连接，电机7的输出轴71通过联轴器11与旋转座2键连接。所述的旋转驱动机构具有入料光电传感器12和出料光电传感器13 ;所述的旋转座2具有贯通相对两端面并穿过存放凹槽21的入料检测槽23，入料光电传感器12与安装座I螺钉连接并与入料检测槽23相对；所述的出料管道4具有贯通相对两端面的出料检测孔41，出料光电传感器13与安装座I螺钉连接并与出料检测孔41相对。该集成电路换向装置使用时，底板6水平放置，出料管道4位于底板6下方；料管的开口端与暂存管道5的出口端对准；电机7通过联轴器11带动旋转座2转动使存放凹槽21与暂存管道5的出口端对准；后端朝向料管开口端的集成电路在重力作用下经暂存管道5的出口端落入存放凹槽21内，电机7通过联轴器11带动旋转座2转动到存放凹槽21与出料管道4的入口端对准，存放凹槽21集成电路的前端向下落入出料管道4完成换向；转动过程中，存放凹槽21中的集成电路被弧形挡板3的圆弧面31挡住；暂存管道5中的集成电路被旋转座2的外周挡住；入料光电传感器12用于检测集成电路有没有落入存放凹槽21，并将信号反馈给控制器；出料光电传感器13用于检测集成电路有没有落入出料管道4，并将信号反馈给控制器。该发明的有益效果是该集成电路换向装置使集成电路进入料管的方向不变，多道工序不需要换向拔除和盖住料管的塞盖操作、效率高且利于实现多道工序流水作业的集成电路收料装置。集成电路在旋转座的存放凹槽内定位方便。出料管道和暂存管道与底板的相对位置和结构使集成电路在重力作用能顺利经暂存管道或出料管道落下。电机为步进电机或伺服电机结构简单且能准确控制旋转座的转动角度。五.具有入料光电传感器和出料光电传感器使集成电路换向装置运行正常。实施例2，如附图3、附图4所示ー种集成电路换向装置，包括安装座I、用于集成电路旋转换向的旋转座2、旋转驱动机构、具有与旋转座2的外周间隙配合的圆弧面31的弧形挡板3、出料管道4和暂存管道5。所述的旋转座2的横截面的形状为圆形，旋转座2通过轴承与安装座I转动连接；出料管道4、弧形挡板3和暂存管道5沿旋转座2的周向分布，出料管道4的入口端和暂存管道5的出ロ端分别与旋转座2的旋转轴线相对，弧形挡板3的两端分别与出料管道4的一侧和暂存管道5的ー侧接触；出料管道4、弧形挡板3和暂存管道5分别与安装座I螺钉连接；出料管道4的入口端具有导引面42。
所述的旋转座2旋转座2的外周具有存放凹槽21，存放凹槽21在旋转座2的外周端具有导入面22，存放凹槽21的横截面的形状为矩形。所述的出料管道4与暂存管道5之间的夹角为120度至150度，所述的集成电路换向装置具有与安装座I的下端螺钉连接的底板6，底板6具有套在出料管道4外的通槽61 ;出料管道4与底板6之间的夹角为80度至100度；本实施例中，出料管道4与暂存管道5之间的夹角为135度，出料管道4与底板6之间的夹角为90度。所述的旋转驱动机构分别与安装座I和旋转座2固定连接；所述的旋转驱动机构包括与安装座I螺钉连接的电机7、固定座10和联轴器11 ;所述的电机7为步进电机或伺服电机；本实施例中，所述的电机7为步进电机7 ;电机7与固定座10螺钉连接，电机7的输出轴71通过联轴器11与旋转座2键连接。所述的旋转驱动机构具有入料光电传感器12和出料光电传感器13 ;所述的旋转座2具有贯通相对两端面并穿过存放凹槽21的入料检测槽23，入料光电传感器12与安装座I螺钉连接并与入料检测槽23相对；所述的出料管道4具有贯通相对两端面的出料检测孔41，出料光电传感器13与安装座I螺钉连接并与出料检测孔41相対。所述的集成电路换向装置设有用于开通或阻断暂存管道5的出ロ端的开合机构；开合机构包括气缸8和挡条9 ;暂存管道5靠近一端处具有与挡条9间隙配合的插孔51 ;气缸8的缸体81与安装座I螺钉连接，气缸8的缸杆82与挡条9的一端螺纹连接，缸杆82伸出时，挡条9的另一端伸入暂存管道5的插孔51内；所述的挡条9的另一端在暂存管道5的另一端所在的ー侧具有导向面91。该集成电路换向装置使用时，底板6水平放置，出料管道4位于底板6下方；料管的开ロ端与暂存管道5的出ロ端对准；电机7通过联轴器11带动旋转座2转动使存放凹槽21与暂存管道5的出ロ端对准；气缸8的缸杆82带动挡条9缩回；集成电路在重力作用下从暂存管道5的出ロ端落入存放凹槽21内，缸杆82带动挡条9伸出阻挡后续集成电路落下；后端朝向料管开ロ端的集成电路在重力作用下经暂存管道5的出口端落入存放凹槽21内，电机7通过联轴器11带动旋转座2转动到存放凹槽21与出料管道4的入口端对准，存放凹槽21集成电路的前端向下落入出料管道4完成换向；转动过程中，存放凹槽21中的集成电路被弧形挡板3的圆弧面31挡住；入料光电传感器12用于检测集成电路有没有落入存放凹槽21，并将信号反馈给控制器；出料光电传感器13用于检测集成电路有没有落入出料管道4，并将信号反馈给控制器。该发明的有益效果是该集成电路换向装置使集成电路进入料管的方向不变，多道工序不需要换向拔除和盖住料管的塞盖操作、效率高且利于实现多道工序流水作业的集成电路收料装置。集成电路在旋转座的存放凹槽内定位方便。出料管道和暂存管道与底板的相对位置和结构使集成电路在重力作用能顺利经暂存管道或出料管道落下。电机为步进电机或伺服电机结构简单且能准确控制旋转座的转动角度。具有开合机构、入料光电传感器和出料光电传感器使集成电路换向装置运行正常。开合机构结构简单；挡条具有导向面便于插入两个集成电路之间。本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为 脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
权利要求
1.一种集成电路换向装置，其特征是所述的集成电路换向装置包括安装座、旋转座、旋转驱动机构、设有与旋转座的外周匹配的圆弧面的弧形挡板、出料管道和暂存管道；所述的旋转座与安装座枢接；所述的出料管道和暂存管道沿旋转座的外周径向分布，弧形挡板的两端分别与出料管道的一侧和暂存管道的一侧接触；出料管道、弧形挡板和暂存管道分别与安装座固定连接；所述的旋转驱动机构分别与安装座和旋转座固定连接。
2.根据权利要求I所述的集成电路换向装置，其特征是所述的旋转座的外周设有存放凹槽，存放凹槽在旋转座的外周端设有导入面。
3.根据权利要求I所述的集成电路换向装置，其特 征是所述的出料管道与暂存管道之间的夹角为120度至150度。
4.根据权利要求3所述的集成电路换向装置，其特征是所述的集成电路换向装置设有与安装座的下端固定连接的底板；所述的底板设有套在出料管道外的通槽；所述的出料管道与底板之间的夹角为80度至100度。
5.根据权利要求I所述的集成电路换向装置，其特征是所述的出料管道的入口端具有导引面。
6.根据权利要求I至5任一所述的集成电路换向装置，其特征是所述的旋转驱动机构包括与安装座固定连接的固定座、电机和联轴器；所述的电机为步进电机或伺服电机；所述的电机与固定座固定连接，电机的输出轴通过联轴器与旋转座固定连接。
7.根据权利要求6所述的集成电路换向装置，其特征是所述的旋转驱动机构设有入料光电传感器和出料光电传感器；所述的旋转座设有贯通相对两端面并穿过存放凹槽的入料检测槽，入料光电传感器与安装座固定连接并与入料检测槽相对；所述的出料管道设有贯通相对两端面的出料检测孔，出料光电传感器与安装座固定连接并与出料检测孔相对。
8.根据权利要求I至5任一所述的集成电路换向装置，其特征是所述的集成电路换向装置设有用于开通或阻断暂存管道的出口端的开合机构。
9.根据权利要求8所述的集成电路换向装置，其特征是所述的开合机构包括气缸和挡条；所述的暂存管道靠近一端处设有与挡条匹配的插孔；所述的气缸的缸体与固定板固定连接，气缸的缸杆与挡条的一端固定连接，缸杆伸出时，挡条的另一端伸入暂存管道的插孔内。
10.根据权利要求9所述的集成电路换向装置，其特征是所述的挡条的另一端在暂存管道的另一端所在的一侧设有导向面。
全文摘要
本发明涉及集成电路制造设备领域，目的是提供一种使集成电路进入料管的方向不变，多道工序不需要换向拔除和盖住料管的塞盖操作、效率高且利于实现多道工序的流水作业的集成电路收料装置。一种集成电路换向装置包括安装座、旋转座、旋转驱动机构、设有与旋转座的外周匹配的圆弧面的弧形挡板、出料管道和暂存管道；旋转座与安装座枢接；出料管道、弧形挡板和暂存管道沿旋转座的周向分布并分别与安装座固定连接；旋转驱动机构分别与安装座和旋转座固定连接。该集成电路换向装置使集成电路进入料管的方向不变，多道工序不需要换向拔除和盖住料管的塞盖操作、效率高且利于实现多道工序流水作业的集成电路收料装置。
文档编号B65G47/24GK102633107SQ201210075709
公开日2012年8月15日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日
发明者叶键波, 王维, 韩笑 申请人:杭州长川科技有限公司