专利名称：配备有喷射器的吸入设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种配备有喷射器的吸入设备，该吸入设备能够通过负压流体在吸力作用下吸引エ件，并且能够将该エ件运输到预定位置。
背景技术：
目前，真空吸入设备已广泛用于运输和定位薄板エ件。这样的真空吸入设备配备有主体和固定到主体上的吸入垫,压缩流体被供应到该主体中。提供给主体的压缩流体在与エ件接触的吸入垫内部产生负压状态从而保持エ件，エ件被定位在期望位置上，或被运输到期望位置，然后通过将压缩空气或大气供应给吸入垫从而释放真空状态，由此エ件与吸入垫分离并被放置在期望位置上。作为具有美国专利申请公报No. 2008/0202602A1中公开的真空组件的这类真空 吸入设备，支腿被设置成在细长形定位机构的两端附近相互平行，以及阀门组件分别被安装在支腿上。每ー阀门组件包括具有安装在其端部的吸盘的真空电路。压缩空气沿着气压线路被提供给吸盘，因此通过維持吸盘内部的负压(真空)条件而进行エ件的吸入运送。
发明内容
然而，对于根据上述的现有技术的真空组件，在真空体中安装有真空产生装置，球形连接件(ball joint)，阀门体，导向阀，柔性隔膜，阀门盖等等。因此，结构复杂，而且在该结构上进行的包括更换组件等等的维护操作麻烦。特别地，对于上述阀门组件，在吸盘的顶部上，比较重的构件例如吸盘卡圈(suction cup collar),真空体，阀门体,导向阀和阀门盖以集合方式装配。因此，由于组件的上具有大量重物，所以该组件处于不稳定的状态。另夕卜，当运输エ件吋，由吸盘运输的エ件的姿势也不稳定，导致エ件不能被可靠地定位在期望的位置上。本发明的主要目的是提供配备有喷射器的吸入设备，该吸入设备具有相对简单的结构，其中设备的组件被简化，并且在该结构上可以容易地进行维护操作。特别地，在根据本发明的配备有喷射器的吸入设备中，吸入垫的更换操作和以及设置在吸入垫的上部分的各种机构的组件的互換性得到改善，并且エ件的定位和运送精度较好。本发明的特征在于ー种装备有喷射器的吸入设备，包括吸入垫，固定到形成在吸入垫顶部上的安装部分的安装板，设置在安装板上的喷射器，可位移地设置在安装板上表面的锁定板，和保持螺栓，该保持螺栓被从环绕部分(skirt portion)的ー侧插入，从而与锁定板接合，该环绕部分构成吸入垫的一部分并且穿透设置在安装板中的孔。根据本发明，因为保持螺栓被从吸入垫的环绕部分的一侧插入并被与安装板制成为一体，因此例如当吸入垫由于其使用时间变化而被更换或替换时，或当执行维护操作吋，只要通过从环绕部分上移去保持螺栓就可以容易地执行这样的操作。因此，优势在于可以容易地执行这样的维护操作，配备有喷射器的吸入设备的结构总体被简化。特别地，与根据现有技术的阀门组件相比，这种设备更轻，而且可以实现的优势在于エ件的转移方便和エ件的定位精度更好。本发明的上述及其他目的特征和优势通过以下描述以及附图将变得更加明显，其中本发明的最优实施例通过说明性的实例来展示。
图I是根据本发明的实施例的配备有喷射器的吸入设备的基本部件的分解立体图；图2是显示如图I所示的配备有喷射器的吸入设备移动90°的状态的分解立体图；图3是配备有喷射器15的吸入设备的说明性的立体图；
图4是配备有喷射器15的吸入设备的前视图；图5是图4中的线V-V的截面图；和图6是图4中的线VI-VI的截面图。
具体实施例方式图I中，參考数字10表示根据本发明的实施例的配备有喷射器的吸入设备(在下文中只表示吸入设备)。吸入设备10包括吸入垫20，安装板40，安装支架80，锁定板100，保持螺栓120和喷射器200。吸入垫20包括环绕部分22，该环绕部分22配备有接触エ件和将エ件保持在吸力作用下的吸力表面，连接到环绕部分22的衬垫部分(cushion portion) 24,和形成在衬垫部分24的終止位置的安装部分26。稍后描述的保持螺栓120的第二圆柱形部分126所穿过的孔28被形成在安装部分26的中心。环绕部分22，衬垫部分24，和安装部分26被构造成一体，并且由柔性材料例如合成树脂，合成橡胶等等制成。进一歩，如图5所示，优选地由环形的硬人造树脂制成的加强构件(板)29被嵌入在安装部分26内部。因此，可以稳定地和可靠地维持在安装部分26和稍后描述的安装板40之间的接合状态。在这种情况下，如果吸入垫20和加强构件29由具有相同或类似特性的合成树脂材料制成，则优选的是根据其再循环或配置。安装板40被设置在安装部分26的平坦表面上。当在平面图中观察时安装板40呈现变形的梯形形状，并且优选地由金属或硬树脂材料制成，安装板40被形成为中空形状，在该安装板40的内部形成流体通道。安装板40的第一侧面42上形成有小直径的第一孔44a，其直径与第一孔44a的直径基本上相等的第二孔46，和靠近第二孔46的第三孔44b。从图I上可以理解的是，第一孔44a，第二孔46和第三孔44b基本上为相同直径，虽然第二孔46也可以与第一孔44a和第三孔44b的直径不同。与定位在稍后描述的喷射器200的安装部分208上的螺母218螺合的螺栓47插穿第二孔46 (參见图I和2)。大直径的第四孔52被设置在安装板40的第二侧表面50上，第五孔56被形成为在面对第二侧表面50的第三侧表面54中面对第四孔52。另外，大直径的第六孔60被形成为在面对第一侧表面42的第四侧表面58中面对第二孔46。此外，第一平坦表面62a被设置成垂直于第一至第四侧表面42，50，54，58，第二平坦表面62b被设置在第一平坦表面62a的相对侧上从而包围和围绕安装板40的内部空间。小于孔28的小直径的第七孔64被设置在第一平坦表面62a的中心，而第八孔65被形成为在第二平坦表面62b的中心面对第七孔64。另外，在安装板40的厚度方向上延伸的第一螺纹槽66a和第二螺纹槽66b被设置在第一平坦表面62a上，将第七孔64夹在两者之间。凹部70被设置为在第一平坦表面62a上接近第二孔46。第一插销72和第二插销74被选择性地适配在第四孔52和第五孔56内部从而阻塞这两个孔。第三插销76，或可选地，用于供应流体以破环真空的供气系统(没有显示)被选择性地适配在第六孔60内部从而阻塞第六孔60，该第六孔60被设置在安装板40的第四侧表面58中。接下来将描述安装支架80。安装支架80包括图I所示在安装支架80的中心部分向上竖起的凸出部分82，和设置在凸出部分82相对侧的平坦落座部84a，84b。图中未显示 的孔被形成在座部84a，84b转角的对角线上，而安装螺钉86a，86b插穿这些孔。用于附接到图中未显示的机械臂的螺钉(保持构件)90通过螺母88基本上直立地位于凸出部分82中心。安装螺钉86a，86b能够分别被螺合到设置在安装板40中的第一螺纹槽66a和第二螺纹槽66b中。锁定板100由金属板状本体组成，具有在平板的相对端向上弯曲和竖起的第一操作构件102a和第二操作构件102b，以及在其中心部分稍微向上升起的锁定构件104。从锁定构件104到第二操作构件102b，提供了由相互连接的小直径部分106和大直径部分108形成的锁孔110。突出部112被设置在大直径部分108和第二操作构件102b之间(參见图2)，突出部112能够与形成在安装板40中的凹部70接合。第一操作构件102a的一部分被向下弯曲，孔113被形成在该第一操作构件102a中。螺钉114插穿孔113并且与形成在安装板40的第四侧表面58中的第九孔116螺合从而固定锁定板100。接下来将描述穿透吸入垫20的孔28和从安装板40的第七孔64向外暴露的保持螺栓120。保持螺栓120包括大直径的凸缘122。直径稍小的第一圆柱形部分124被整体地连接到凸缘122。与凸缘122和第一圆柱形部分124同中心的第二圆柱形部分126被连接到第一圆柱形部分124并从第一圆柱形部分124延伸。连接到形成在凸缘122和第一圆柱形部分124中的空间的真空通道130a，130b被排列成在第二圆柱形部分126上相互面对。0型凹槽132被设置在真空通道130a，130b上方的第二圆柱形部分126的上部的外周部分，围绕第二圆柱形部分126的锁定板凹槽134被形成在0型凹槽132的上方。附图中的參考数字135表示过滤器，利用凸缘122的空间而将该过滤器安装在保持螺栓120中，且该过滤器获取在吸入垫20的吸力作用下吸取的灰尘等等。接下来将描述喷射器200。喷射器200包括中空的和圆柱形形状的喷射器体204和插入到喷射器体204内部的真空发生器206 (负压产生部件)。喷射器体204包括在其一侧的安装部分208。平行六面体形状的安装部分208包括从其顶部延伸到其底部的矩形孔210，孔210与设置在安装部分208的侧壁中的孔212连通(參见图2)。当装配在其上时，孔212面对安装板40的第二孔46。另外，垫圈214被设置在安装部分208的侧壁上，在安装部分208的侧壁上设置有孔212，平板状的止回阀216a，216b被设置为经过形成在垫圈214的相对侧的空间。止回阀216a，216b分别面朝安装板40的第一孔44a和第三孔44b。用于附接喷射器体204的螺母218被插入孔210中。圆柱形消音器220被固定到喷射器体204的一端。消音器220配备有盖构件222，插入盖构件222内部的消音材料224，和安装在盖构件222的端部且将消音材料224固定在盖构件222内部的限制构件(lid member) 226。突出部228被设置在盖构件222上。突出部228被适配进设置在喷射器体204 —端的矩形(细长形)孔230中，用于整体地连接盖构件222和喷射器体204。真空发生器206被插入圆柱形喷射器体204的内部。从图6中可以理解的是，真空发生器206包括在其内部的第一喷嘴240和第二喷嘴242，第一喷嘴240和第二喷嘴242前后排列。第一扩散器244被设置在第一喷嘴240和第二喷嘴242之间，第二扩散器246被设置在第二喷嘴242的一端。第二扩散器246面朝插入盖构件222内部的消音材料224。单触联接器248 (one-touchcoupling)被适配进喷射器体204的与盖构件222相対 的ー侧上。根据本发明的配备有喷射器的吸入设备10基本上被构造成如上所述。接下来说明装配吸入设备10的方法。首先，喷射器200，锁定板100和安装支架80被固定到安装板40。例如，止回阀216a，216b被放置成抵靠安装板40的第一孔44a和第三孔44b，被附接到喷射器体204的安装部分208通过垫圈214被定位。用于附接喷射器体204的螺母218预先被插入安装部分208的孔210中，螺栓47插穿安装板40的第二孔46且与螺母218螺合。因此，安装板40和喷射器200被整体地连接在一起。然后，锁定板100被定位在安装板40的第一平坦表面62a上。在这种情况下，锁定构件104的大直径部分108被定位成对应于安装板40的第七孔64。然后，安装支架80的安装螺钉86a，86b被螺合到安装板40的第一螺纹槽66a和第二螺纹槽66b。用这样的方式，安装板40和安装支架80，以及锁定板100和喷射器200被整体地连接在一起。在这种状态下，然后，保持螺栓120从吸入垫20的环绕部分22的侧表面被插入。保持螺栓120的顶部，更具体地说，第二圆柱形部分126的顶部从吸入垫20的孔28向上延伸并且超出安装板40的第七孔64而被暴露。在这个状态下，当锁定板100的第一操作构件102a被操控到接近喷射器200吋，锁定板100的小直径部分106接合在保持螺栓120的锁定板凹槽134中，如图5所示，保持螺栓120被从凸出部分向上拉，即，锁定构件104的直立状部分。因此，吸入垫20被定位，被固定在适当的位置，并被锁定在安装板40和保持螺栓120之间。为了确保锁定状态，螺钉114被从设置在锁定板100上的第一操作构件102a的孔113插入，并且通过将其螺旋插入设置在安装板40中的第九孔116中，而稳定地确保保持螺栓120和安装板40之间的接合状态。相对于以上述方式装配的配备有喷射器的吸入设备10，连接到图中未显示的压カ流体(气体)供应器的管被插入单触联接器248。另夕卜，当压缩空气经过单触联接器248被提供给喷射器体204时，压缩空气被强有力地吹出第ー喷嘴240，从而压缩空气到达第二喷嘴242和被朝着消音材料224的ー侧排出。在这个时候，吸入垫20的内部空间被第一扩散器244和第二扩散器246腾出，S卩，吸入垫20内部的空气被朝着安装板40的侧表面经过真空通道130a，130b吸取，吸入垫20的内部空间128被处于基本上真空状态。因此，通过使吸入垫20的环绕部分22与例如平板形状的エ件(未显示)接触，エ件被吸引(在吸力作用下被引出)到吸入垫20，并且エ件与吸入垫20—起被输送到预定位置。此后，根据需要，如果暂停经过单触联接器248压缩空气的供应，止回阀216a，216b阻塞安装板40的第一孔44a和第三孔44b，并且在吸入垫20的内部空间128中保持恒定的负压状态。另外，在エ件已经被运输到预定位置之后，通过移去安装板40的第三插销76和将吸入垫20的内部敞开到大气中，或可选地，通过从连接到第六孔60的供气系统(没有显示)供应空气，吸入垫20的内部空间128的负压状态被打破，并且エ件与吸入垫20分离。因此，如果在吸入板20已经被使用很长一段时间后吸入板20随着时间的发生变化，则锁定板100的第二操作构件102b被移动以与喷射器200分离。因此，小直径部分106被从保持螺栓120的锁定板凹槽134拆卸，促使保持螺栓120的第二圆柱形部分126与锁定板100的大直径部分108面对。 因此，容易从大直径部分108向下拉动保持螺栓120，大直径部分108限定直径大于锁定板凹槽134的空间。因此，吸入垫20可以从安装板40上被拆卸，另外可以容易地进行吸入垫20的更换和替换操作。根据本实施例，配备有喷射器的吸入设备10可以由如上所述的简单结构构成，进一歩，为了从安装板40上移去吸入垫20，锁定板100可以仅仅被移动和被从保持螺栓的锁定板凹槽134拆卸。因此，优势在于可以容易地进行调换和替换吸入垫20的操作，改善了维护的简易性，并且当需要更换操作时操作明显变得方便。參考最优方案详细地显示和描述了本发明，但是应该理解的是本领域的技术人员所进行的各种变化和修改都不脱离本发明附加权利要求的范围。
权利要求
1.一种配备有喷射器的吸入设备，其特征在于，包括 吸入垫(20)； 安装板(40)，所述安装板(40)被固定到形成在所述吸入垫(20)的顶部上的安装部分(26)； 喷射器(200)，所述喷射器(200)被设置在所述安装板(40)上； 锁定板(100)，所述锁定板(100)被可位移地设置在所述安装板(40)的上表面上；和 保持螺栓(120)，所述保持螺栓(120)被从环绕部分(22)的一侧插入，从而与所述锁定板(100)接合，所述环绕部分构成所述吸入垫(20)的一部分并且穿透设置在所述安装板(40)中的孔(64，65)。
2.如权利要求I所述的配备有喷射器的吸入设备，其特征在于，其中，所述保持螺栓(120)包括与所述锁定板(100)接合的锁定板凹槽(134)，所述锁定板(100)包括锁定构件(104)，以便当所述锁定构件(104)与所述锁定板凹槽(134)接合时，所述保持螺栓(120)被拉到所述安装板(40)的一侧，所述吸入垫(20)被保持在所述安装板(40)和所述保持螺栓(120)之间。
3.如权利要求I所述的配备有喷射器的吸入设备，其特征在于，其中，所述保持螺栓(120)包括真空通道(130a，130b)，所述真空通道(130a，130b)与所述吸入垫(20)连通并且与所述喷射器(200)的负压产生部分(206)连通。
4.如权利要求3所述的配备有喷射器的吸入设备，其特征在于，其中，所述安装板(40)包括与所述喷射器(200)的所述负压产生部分(206)和所述保持螺栓(120)的所述真空通道(130a, 130b)连通的孔。
5.如权利要求I所述的配备有喷射器的吸入设备，其特征在于，其中，所述锁定板(100)包括锁定构件(104)，在所述锁定构件中形成有大直径部分(108)和小直径部分(106)，所述保持螺栓(120)被宽松地适配在所述大直径部分(108)中，所述小直径部分(106)与所述大直径部分(108)连通并且与设置在所述保持螺栓(120)上的所述锁定板凹槽(134)接合。
6.如权利要求5所述的配备有喷射器的吸入设备，其特征在于，其中，所述锁定构件(104)包括平坦表面，所述平坦表面从所述大直径部分(108)被形成的位置向上凸出，所述小直径部分(106)被形成在所述平坦表面上。
7.如权利要求I所述的配备有喷射器的吸入设备，其特征在于，其中，凹形部件和凸形部件中的一个被形成在所述安装板(40)上，所述凸形部件和所述凹形部件中的一个被形成在所述锁定板(100)上，其中，所述锁定板(100)通过所述凹形部件和所述凸形部件的接合而被定位和被保持在所述安装板(40)上。
8.如权利要求I所述的配备有喷射器的吸入设备，其特征在于，其中，安装支架(80)被设置在所述安装板(40)上以便覆盖所述锁定板(100)，所述安装支架(80)包括与传送设备接合的保持构件(90)。
9.如权利要求I所述的配备有喷射器的吸入设备，其特征在于，其中，由硬树脂制成的板(29)被结合在所述吸入垫(20)中并位于所述吸入垫(20)的安装有所述安装板(40)的安装表面侧上。
全文摘要
保持螺栓(120)被从吸入垫(20)的底部插入，该吸入垫(20)构成配备有喷射器的吸入设备(10)的一部分，保持螺栓(120)的一端被插入安装板(40)中。锁定板(100)的小直径部分(106)与锁定板凹槽(134)接合，该锁定板凹槽(134)在保持螺栓(120)的外部被暴露，由此保持螺栓(120)和锁定板(100)被整体地连接在一起。另外，利用安装板(40)的侧壁部分固定喷射器(200)。安装支架(80)被附接到安装板(40)，同时覆盖锁定板(100)，例如机械臂等等的输送部件被螺钉(90)固定到安装支架(80)。
文档编号B65G47/91GK102730411SQ20121009982
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月6日 优先权日2011年4月6日
发明者佐佐木明, 小幡康彦, 深野喜弘, 菅野浩二 申请人:Smc株式会社