专利名称：一种曲面印刷机的承印件传料装置的制作方法
技术领域：
本发明传输系统涉及曲面印刷机(也称曲面胶印机、杯碗印刷机等)技术领域，具体涉及到一种将承印件(例如杯、碗等需要在外壁印刷的包装容器)自动送入接料工位并将成品从成品卸料工位及卸料接送，至接料装置后完成自动送料及自动接料点数叠送的自动控制传输系统。
背景技术：
曲面印刷机的承印件传料装置通常需要具备分料、送料、接料、叠料、出料和点数等功能，目前常见的承印件传料装置包括控制系统、送料装置、接料装置和出料装置等。其中，控制系统与送料装置、接料装置及出料装置连接控制；接料装置通过叠料通道与出料装置相连。所述送料装置包括送料支撑架、送料螺头和安装在送料支撑架上的螺头调节传动机构。传统结构中的送料装置主要存在的操作问题是送料螺头的安装精度较差，特别是高速送料螺头轴的轴承座是安装在滑槽的滑块件上，易造成安装精度差，分料送料故障率高等问题。另外，由于杯、碗等承印件的直径大小各异，需要通过螺头调节移动其螺头以适应不同直径的承印件的分杯送杯需要。现有的调节方式是通过链条链轮带动丝杆，丝杆连接滑块件与其上面的送料螺头进行调节，链条的长短需用移位和压轮去控制；在调节过程中，送料螺头沿送料通道径向移动，这会导致送料螺头的自转同步带松紧度发生变化，因此往往还需要利用弹簧拉住自转同步带的张紧轮，这大大降低了送料螺头的自转同步带调节的效率及精度；另外四个螺头的传动也需要另用同步带传动链，其每一次调节都一定要停机，同时还会造成同步带松紧及长短不一致，这使得需要重新调整压轮去适应送料收料装置的同步传动；上述传统传送结构，一是精度极差，二是调节十分麻烦，工作效率低。经印刷固化后的承印件成品通过接料装置接下并堆叠成条，然后由出料装置送出印刷机。目前常用的接料装置大体都是两侧以凹凸传送带、上方加以校正杆或弹性毛刷、下方加以传送带或传送滑道进行接料叠料，这些传统技术方案都无法实现高度小于直径的矮杯及碗的自动接料和叠料，只能通过手工捡杯。鉴于现有的曲面印刷机承印件传料装置存在的上述的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造的丰富实践经验及专业知识，并加以合理的运用，积极研究创新，以期研制出一种新型结构的曲面印刷机承印件传料装置，能够改进现有一般曲面印刷机的不足，使其更具有实用性。经过不断的研究和设计，并经反复试验及改进后，终于研制出确具实用价值的本发明传输系统。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种调节方便、传送效率高的曲面印刷机的承印件传料装置。为解决上述技术问题，本发明系统采用了以下的技术方案一种曲面印刷机的承印件传料接料和叠料装置，包括支撑架、传料头移动调节机构和传料头自转传动机构，其特征在于所述传料头自转传动机构包含动力输出主轴、两根动力定轴、四根传料头传动轴和四个传料头，每根动力定轴通过同步传动机构与两根传料头传动轴连接，所述四个传料头分别固定在相应的传料头传动轴上；通过所述传料头移动调节机构和传料头自转传动机构对所述传料头进行移动调节和传动时，所述动力输出主轴与所述动力定轴的轴间距保持不变，所述传料头传动轴同与之同步传动连接的动力定轴的轴间距保持不变。所述传料头移动调节机构包括摇臂、轴承座、动力定轴、连接轴、调节轴、旋钮、减速器和调节转盘以及连杆；其中，所述减速器固定安装在所述支撑架上，所述旋钮安装于所述减速器上；所述调节轴连接于所述减速器并支撑在所述支撑架上；所述调节转盘同轴安装于所述调节轴的两侧；所述连杆的一端连接于所述调节转盘的中心两侧，所述连杆的另 一端通过所述连接轴连接于所述摇臂的后端；所述轴承座固定在所述支撑架上，所述传料头传动轴穿过所述摇臂的前端，所述摇臂的摇摆轴线与所述动力定轴的轴线重合。所述动力定轴包括第一动力定轴和第二动力定轴，所述第一动力定轴和第二动力定轴分别以定轴转动的方式设置在轴承座上，其中，第一动力定轴上设有第一动力输入同步轮、第一定轴同步轮、第二定轴同步轮，第二动力定轴上设有第二动力输入同步轮、第三定轴同步轮、第四定轴同步轮，所述四根传料头传动轴上分别设有传料头同步轮；所述第一动力输入同步轮和第二动力输入同步轮通过同一条动力输出传动带与动力输出同步轮相连；所述第一定轴同步轮通过第一传料头同步带与第一传料头同步轮相连，所述第二定轴同步轮通过第二传料头同步带与第二传料头同步轮相连，所述第三定轴同步轮通过第三传料头同步带与第三传料头同步轮相连，所述第四定轴同步轮通过第四传料头同步带与第四传料头同步轮相连。作为本发明的一种实施方式，该承印件传料装置为送料装置(1)，所述传料头为送料螺头(C-23)，所述支撑架为送料支撑架(A)。所述送料支撑架(A)包括综合支撑架(A-4)，支撑架前板(A-1)，支撑架后板(A-2)，支撑架侧板(A-3)、支撑架顶板(A-102)、调进退丝杆(A-7)、调进退手轮(A-8)、调进退道轨(A-5)和滑块(A-6)，支撑架侧板(A-3)和支撑架顶板(A-102)连接固定支撑架前板(A-1)和支撑架后板(A-2);其中，所述综合支撑架(A-4)安装固定在步进分度器(D-32)的上方并向步进分度器(D-32)的两侧延伸，所述调进退道轨(A-5)固定于延伸在所述步进分度器(D-32)外侧的所述综合支撑架(A-4)的底部；滑块(A-6)固定于所述支撑架顶板(A-102)并滑设于调进退道轨(A-5);调进退丝杆(A-7)与调进退手轮(A-8)在保证丝杆能转动和不影响其他部件为前提固定于支撑架后板(A-2)并穿过支撑架前板(A-1)，其丝杆前半端螺设固定在综合支撑架(A-4)的螺母上，当扭动调进退手轮(A-8)，调进退道轨(A-5)即滑设滑块(A-6)完成四螺头往接料工位(D-36)的方向前或后退的功能。作为本发明的另一种实施方式，该承印件传料装置为接料装置(2)，所述传料头为接料压料凸轮(F)，所述支撑架为接料支撑架(E)。所述接料压料凸轮(F)包括凸轮本体(F-48)、螺旋压料凸筋(F-49)和导向部(F-50)，导向部(F-50)呈锥台形且形成在凸轮本体(F-48)的前部，螺旋压料凸筋(F-49)位于导向部(F-50)的侧面上，螺旋压料凸筋(F-49)的长度为凸轮本体(F-48)直径的1/4 1/3。
所述接料支撑架(E)包括接料装置固定座(E-43)、支撑架前板(E-40)、支撑架后板(E-39)、支撑架底板(E-42)、支撑架侧板(E-41)、滑块(E-45)、道轨(E-44)、丝杆(E-46)和手轮(E-47);其中，接料装置固定座(E-43)与水平面倾斜地固定在步进分度器支承座(D-33)上，使得四个接料压料凸轮(F)的中心轴线和支撑架前板(E-40)与支撑架后板(E-39)的中心孔轴线对准成品卸料工位(D-37)的中心轴线，支撑架前板(E-40)通过支撑架侧板(E-41)和支撑架底板(E-42)与支撑架后板(E-39)相连接固定，滑块(E-45)和调节螺母固定在支撑架底板(E-42 )的底部，道轨(E-44 )固定在接料装置固定座(E-43 )上，滑块(E-45)滑接在道轨(E-44)上，调进退丝杆(E-46)螺设在螺母上，当拧动手轮(E-47)时，接料支撑架(E)承载接料装置(2)顺着道轨(E-44)的导引完成接料压料凸轮(F)往成品卸料工位(D-37)的方向前进或后退的调节。与现有技术相比，本发明的曲面印刷机承印件传料装置具有下列优点
I.本发明以两个动力定轴带动四个传料头以推拉传动的方式保证不管是静动都可完成四个传料头的准确同步调整，解决了传统送料装置移动传料头须停机并还须多环节才能完成传料头移动的问题。2.本发明的传料头移动调节机构的传料头安装因其摇臂是通过轴承座安装在静态的支撑架前板，传料头安装在摇臂尾部的轴承座，使其安装精度比传统的传料头安装精度高，便于高速送料。3.本发明的传料头移动调节机构快速准确同步完成承印件直径大小调节，解决了传统技术需五个以上的操作环节才能完成传料头位置调节的问题。4.本发明的四个接料压料凸轮以其特殊的构造并配合成品叠料通道和接料送料槽装置，解决了传统技术中直径大于高度的承印件无法自动接料叠料难题。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图I是应用了本发明承印件传料装置的曲面印刷机承印件传输系统的第一工作状态示意图，其中送料槽呈倾斜状态；
图2是图I所示曲面印刷机承印件传输系统的第二工作状态示意图，其中送料槽呈水平状态；
图3是本发明的实施例一即送料装置的传动示意 图4是图3所示送料装置的传动结构 图5是图4所示送料装置的摇臂结构示意 图6是本发明的实施例二即接料装置的传动示意 图7是图6所示接料装置的传动结构 图8是图7所示接料装置的摇臂结构示意 图9是图7所示接料装置的动力定轴和轴承座部分的剖视图。
具体实施例方式为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的曲面印刷机承印件传料装置的具体实施方式
详细说明如下。实施例一
参阅图I和图2，本发明的第一种实施例为送料装置1，包括送料支撑架A、螺头移动调节机构B、螺头自转传动机构C三个部分，详细配置如下 所述送料支撑架A包括综合支撑架A-4，支撑架前板A-I，支撑架后板A-2，支撑架侧板A-3、支撑架顶板A-102、调进退丝杆A-7、调进退手轮A-8、调进退道轨A-5和滑块A-6，支撑架侧板A-3和支撑架顶板A-102连接固定支撑架前板A-I和支撑架后板A-2 ;其中，所述综合支撑架A-4安装固定在步进分度器D-32的上方并向步进分度器D-32的两侧延伸，所述调进退道轨A-5固定于延伸在所述步进分度器D-32外侧的所述综合支撑架A-4的底部；滑块A-6固定于所述支撑架顶板A-102并滑设于调进退道轨A-5 ;调进退丝杆A-7与调进退手轮A-8在保证丝杆能转动和不影响其他部件为前提固定于支撑架后板A-2并穿过支撑架前板A-1，其丝杆前半端螺设固定在综合支撑架A-4的螺母上，当扭动调进退手轮A-8，调进退道轨A-5与滑块A-6滑动配合完成四个送料螺头C-26往接料工位D-36的方向前进或后退的功能。参阅图3至图5，所述螺头移动调节机构B包括摇臂B-9、B_10、送料导料弧形板B-30、轴承座B-11、动力定轴B-12、连接轴B-13、调节轴B-14、旋钮B-15、减速器B-16和调节转盘B-17以及连杆B-18 ;其中，所述减速器B-16固定安装在送料支撑架A的支撑架侧板A-3上，旋钮B-15安装于减速器B-16上；调节轴B-14连接减速器B-16并固定在送料支撑架A的两侧的支撑架侧板A-3固定于前后支撑架的固定座上；调节转盘B-17同轴安装于调节轴B-14的两侧；四个连杆B-18分两组各自的一端连接于调节转盘B-17中心两侧的两根连接轴B-13，四个连杆B-18的另一端通过连接轴B-13连接于摇臂B-9，B-10的后端；轴承座B-Il固定在支撑架前板A-I上，并且两个摇臂B-9、B-IO接近后部凸弯处的定位推拉孔B-19与轴承座B-Il外径的轴线重合，即，摇臂B-9、B-10的摇摆轴线与动力定轴B-12的轴线重合。四个送料导料弧形板B-30其弧形面与螺头的螺旋沟底校准一致后固定于四个摇臂B-9、B-10的末端。上述结构使得不同直径大小的承印件K-109均可从所述四个送料螺头C-26中间的送料通道通过，只要旋动旋钮B-15调节轴B-14即通过调节转盘B-17带动四条连杆B-18与四个摇臂B-9、B-IO尾部的送料螺头，准确同步完成承印件K-109的直径大小调节，解决了传统技术需要五个以上的操作环节才能完成螺头位置调节的问题，大大减少了操作步骤，提高了工作效率。参阅图3至图5，所述螺头自转传动机构C包括动力输出同步轮C-29、两根动力定轴B-12、四根螺头传动轴C-22、轴承座B-11、四个螺头同步轮C-24、四条螺头同步带C-25、四个送料螺头C-26、动力输出传动带C-27、动力输出主轴C-28、两个动力输入同步轮C-35 ；两根动力定轴B-12定轴转动地设置在支撑架前板A-I的轴承座B-Il上，动力输出主轴C-28与两根动力定轴B-12的轴间距均保持不变；其中，第一动力定轴B-12上设有第一动力输入同步轮C-35、第一定轴同步轮C-32、第二定轴同步轮C-20，第二动力定轴B-12上设有第二动力输入同步轮C-35、第三定轴同步轮C-32、第四定轴同步轮C-20，所述四根螺头传动轴C-22上各设有一个螺头同步轮C-24 ;所述第一动力输入同步轮C-35和第二动力输入同步轮C-35通过同一条动力输出传动带C-27与动力输出同步轮C-29相连；所述第一定轴同步轮C-32通过第一螺头同步带C-25与第一螺头同步轮C-24相连，所述第二定轴同步轮C-32通过第二螺头同步带C-25与第二螺头同步轮C-24相连，所述第三定轴同步轮C-32通过第三螺头同步带C-25与第三螺头同步轮C-24相连，所述第四定轴同步轮C-32通过第四螺头同步带C-25与第四螺头同步轮C-24相连。
动力输出主轴C-28上设有动力输出同步轮C-29与两个摇臂B_9、B-IO各自的螺头同步轮C-24各以四个摇臂为四组做被动组，;其中两组动力输入组由轴承座B-Il和安装在其上的轴承固定在支撑架前板A-I上；两根动力定轴B-12分别安装在轴承座B-Il上；四个摇臂的定位推拉孔B-19分别以轴承座B-Il的外径轴线重合；每根螺头传动轴C-22分别安装于一个送料螺头轴承座B-20并穿过一个摇臂，其前端紧配送料螺头C-26，末端固定紧配螺头同步轮C-24 ;动力输出主轴C-28连接步进分度器D-32的动力输出轴，动力输出主轴C-28上设有动力输出同步轮C-29，由动力输出传动带C-27连接两组动力输入同步轮C-35，与每组动力输入同步轮C-35同轴紧配安装的两个定轴同步轮各自通过螺头同步带C-25及螺头同步轮C-24带动一个分料送料的送料螺头C-23，压轮压紧动力输出传动带C-27，使之传动时松紧合适。上述结构实现了不管是静止或是机器运转时扭动旋钮B-15调节螺头位置都不用调节任何传动部件或调节同步带的松紧。只要机器一启动，动力输出同步轮C-29即通过动力输出传动带C-27带动两个动力输入同步轮C-35，两个动力输入同步轮C-35通过两组四个定轴同步轮C-32和四条螺头同步带C-25来带动四个螺头同步轮C-24，使四个送料螺头C-23转动同时把承印件K-109送上接料工位D-36后按序送至成品卸料工位D-37。实施例二
参阅图I和图2，本发明的第二种实施例为接料装置2，包括接料支撑架E，接料压料凸轮传动装置G、接料压料凸轮移动机构H、接料压料凸轮F四个部分，详细配置如下
所述接料支撑架E包括接料装置固定座E-43、支撑架前板E-40、支撑架后板E-39、支撑架底板E-42、支撑架侧板E-41、滑块E-45、道轨E-44、丝杆E-46和手轮E-47 ;其中，接料装置固定座E-43与水平面倾斜地固定在步进分度器支承座D-33上，使得四个接料压料凸轮F的中心轴线和支撑架前板E-40与支撑架后板E-39的中心孔轴线对准成品卸料工位D-37的中心轴线，支撑架前板E-40通过支撑架侧板E-41和支撑架底板E-42与支撑架后板E-39相连接固定，滑块E-45和调节螺母固定在支撑架底板E-42的底部，道轨E-44固定在接料装置固定座E-43上，滑块E-45滑接在道轨E-44上，调进退丝杆E-46螺设在螺母上，不管机器在静止状态或是运转中只要拧动手轮E-47，接料支撑架E即承载接料装置2顺着道轨E-44的导引完成接料压料凸轮F往成品卸料工位D-37的方向前进或后退的调节。参阅图6至图9，所述的接料压料凸轮移动机构H包括摇臂H-60、H_61、轴承座H-62、动力定轴B-12、连接轴H-63、调节轴H-64、旋钮B-15、减速器H-68和调节转盘H-65以及连杆H-66 ;其中，所述减速器H-68固定安装在接料支撑架E的支撑架侧板E-41上，旋钮H-67安装于减速器H-68上；调节轴H-64连接于减速器H-68并支撑在接料支撑架E上两侧的支撑架侧板A-3上；调节转盘H-65同轴安装于调节轴H-64的两侧；四个连杆H-66分两组各自的一端连接于调节转盘H-65的中心两侧，其各自两根连接轴H-63连接连杆H-66，连杆H-66的另一端通过连接轴H-63连接于摇臂H-60、H-61的后端；轴承座H-62固定在支撑架前板A-I上，两个摇臂H-60、H-61接近后部凸弯处的定位推拉孔H-70与轴承座H-62外径的轴线重合，即，所述摇臂H-60、H-61的摇摆轴线与动力定轴G-55的轴线重合。
上述结构一推一拉的原理同步移动四个接料压料凸轮使得不同直径大小的成品承印刷件K-109均可从所述四个接料压料凸轮F中的送料通道通过，解决了传统技术需要五个以上的操作环节才能完成传料头位置调节的问题，大大减少了操作步骤，提高了工作效率。参阅图6至图9，所述接料压料凸轮传动装置G包括电机G-51，动力输出同步轮G-52、动力输出轴G-53、轴承座H-62、凸轮同步轮G-59、动力输出传动带G-54、两根动力定轴G-55、两个动力输入同步轮G-56、凸轮同步带G-57、凸轮传动轴G-58 ;其中，电机G-51固定在支撑架前板E-40并连接动力输出轴G-53紧配动力输出同步轮G-52，定轴安装在支撑架前板E-40的轴承座H-62固定在支撑架前板E-40上；两根动力定轴G-55安装在两个凸轮轴承座H-69上，动力输出轴G-53与两根动力定轴G-55的轴间距均保持不变，每根动力定轴G-55上设有一个动力输入同步轮G-56和两个定轴同步轮G-70，动力输出传动带G-54连接动力输出同步轮G-52为主传动后再连接两个动力定轴G-55尾端的动力输入同步轮G-56并配合安装固定在支撑架前板E-40的压轮使动力输出传动带G-54松紧合适，余下另外四个定轴同步轮G-70各自以凸轮同步带G-57连接凸轮同步轮G-59，接料压料凸轮F通过同轴相连接的凸轮同步轮G-59的转动完成四个接料压料凸轮F的同步运转。上述结构实现了不管是静止或是机器运转时都可以调整移动接料压料凸轮F，无须调整任何其他部件，只要机器一启动可编程控制器K-108即指令电机G-51与机器同步运转带动动力输出同步轮G-52，动力输出传动带G-54以动力输出同步轮G-52为主传动，两个动力输入同步轮G-56为被传动后再通过凸轮同步带G-57带动凸轮同步轮G-59和接料压料凸轮F完成四个接料压料凸轮F的接料压料自动化功能。参阅图7，所述接料压料凸轮F以凸轮本体F-48，螺旋压料凸筋F-49和导向部F-50构成，导向部F-50呈锥台形且形成在凸轮本体F-48的前部，螺旋压料凸筋(F-49)位于导向部F-50的侧面上，螺旋压料凸筋F-49的长度为凸轮本体F-48直径的1/4 1/3。上述四个凸轮本体F-48，螺旋压料凸筋F-49和导向部F_50构成接料压料凸轮F，其接料原理是当成品卸料工位D-37通过模把的压气和两侧气枪把承印件K-109吹向四个接料压料凸轮F的导向部F-50并滑进没有螺旋压料凸筋F-49的凸轮本体F-48，如果是直径大于高度的承印件K-109吹落出现不平衡的现象时，凸筋即把杯口不平衡而超出的部位以不停旋转的螺旋压料凸筋F-49往下压并随步进分度转盘D-34的转动把成品从成品卸料工位D-37吹向接料压料凸轮F。上述四个接料压料凸轮F通过其特殊的形状以凸轮本体F-48与导向部F_50交接处的螺旋压料凸筋F-49把承印件往下同步压叠接料，并在步进分度器D-32的动力输入轴边接近开关K-110和可编程控制器K-108的配合下顺利完成直径大于高度的承印件的点数，接料及叠料工作。承印件传输系统
上述送料装置I和接料装置2可应用在如图I和图2所示的承印件传输系统中，该承印件传输系统除了送料装置I和接料装置2之外，还包括控制系统、步进分度器装置D、成品叠料通道I、送料槽装置J以及成品收料装置K ;接料装置2通过成品叠料通道I与送料槽装置J及成品收料装置K相连；控制系统与送料装置I、接料装置2及送料槽装置J控制连接。成品叠料通道I
参阅图I和图2，所述成品叠料通道I包括堆叠料支承座1-71、道轨升降支撑架1-72、道轨1-73、滑块1-74、可调推送料装置1-75、弹性通行卡具1-80、可调弹性校正装置1_76、送料气缸1-77、送料电磁阀1-78 ;其中，所述成品叠料通道I倾斜地设置，并且与成品卸料工位D-37和接料装置2的四个接料压料凸轮F的中心轴线轴向对齐；堆叠料支承座1-71固定在接料支撑架后板E-39上，道轨升降支撑架1-72固定在堆叠料支承座1-71上；道轨1-73固定在道轨升降支撑架1-72上，调道轨升降丝杆1-81的末端螺设于道轨升降支撑架1-72，另一端通过连接件固定在堆叠料支承座1-71的下方并在其末端安装手轮1-82，送料气缸1-77固定在道轨升降支撑架1-72的后面；可调推送料装置1-75固定在滑块1-74上并通过连接件固定于送料气缸1-77的气缸轴末端；可调弹性校正装置1-76固定于可调连接件1-79后固定在接料支撑架后板E-39上，可调弹性校正装置1-76保证了承印件K-109不自动下滑不倒翻。上述结构以可调弹性校正装置1-76匀布于承印件K-109四周，构成了叠料滑行通道，所述的弹性通行卡具1-80安装在可调推送料装置1-75上，并以金属片的前端固定在可调推送料装置1-75后，金属片的后端安装弹簧，当承印件K-109通过后弹性通行卡具1-80的金属片尾端即卡住承印件K-109的杯口面边沿；当送料电磁阀1-78接到可编程控制器K-108的指令，送料气缸1-77即动作并在道轨1-73与滑块1-74的配合下，使滑块1_74上的可调推送料装置1-75的通行卡具1-80把已经过可编程控制器K-108将点好数的承印件K-109送往送料槽J-93。送料槽装置T
参阅图I和图2，所述送料槽装置J包括送料无杆气缸J-83、送料气缸电磁阀J-84、气缸支撑架J-85、推料刀气缸J-87、送料槽J-93、推料刀J-99、推料刀电磁阀J-88、送料槽支撑架J-91、送料槽摇臂J-92、送料槽升降气缸J-89和送料槽升降电磁阀J-90 ;其中，送料槽支撑架J-91安装固定在堆叠料支承座1-71上，两个送料槽摇臂J-92的上端以连接轴安装在送料槽支撑架J-91上，其下端固定在送料槽J-93前端的两侧；送料无杆气缸J-83安装在气缸支撑架J-85上，推料刀J-99固定在推料刀气缸J-87的汽缸轴末端，推料刀气缸J-87连接固定在气缸滑块J-86上；气缸滑块J-86滑设在送料无杆气缸J-83上，送料槽升降气缸J-89的底部固定在送料槽支撑架J-91上的升降气缸轴的末端，通过连接件固定在送料槽J-93的底部；当上述的可调推送料装置1-75的弹性通行卡具1-80在送料气缸1-77的配合下把承印件K-109推上送料槽J-93后，可编程控制器K-108即给送料槽升降电磁阀J-90指令；送料槽升降气缸J-89即把送料槽J-93的尾端托起至跟收料传送带J-94持平再随后送料无杆气缸J-83的气缸滑块J-86上的推料刀气缸J-87，送料气缸电磁阀J-84与推料刀电磁阀J-88都同时接到可编程控制器K-108的指令并即先后送气给推料刀气缸J-87把推料刀J-99往下挂住承印件K-109的杯口面后，送料无杆气缸J-83动作把成品承印件K-109推送向收料传送带 K-104。由于上述的接料压料凸轮F把在成品卸料工位送料或接料时，如果是直径大于高度的承印件K-109就经常会出现承印件K-109落料时偏差未叠放好，这时导向部F-50即把落料时出现偏差的承印件K-109导入叠进下面承印件的杯内后再进一步通过接螺旋压料凸筋F-49把叠料有偏差的杯口其凸出部分强行压下后再经过成品叠料通道I的可调弹性校正装置1-76和送料槽J-93两侧的弹性校正装置保证了直径大于高度的承印件K-109不倒翻，顺利地推送至成品收料装置K。成品收料装置K
参阅图I和图2，所述成品收料装置K包括收料支撑架K-103、收料传送带K-104、收料推板K-105、成品收料气缸K-106、成品收料电磁阀K-107 ;其中，收料传送带K-104安装在收料支撑架K-103上，成品收料气缸K-106固定在收料支撑架K-103上，气缸轴的末端固定连接件固定在收料推板K-105的背面，当成品承印件K-109整条到达收料推板K-105后，可编程控制器K-108即给收料电磁阀K-107指令，成品收料气缸K-106即带动收料推板K-105把成品承印件K-109推向收料盘完成全程传送。控制系统
参阅图I和图2，所述控制系统包括可编程控制器K-108、接料电机G-51、接近开关K-110、送料气缸电磁阀J-84、推料刀电磁阀J-88、送料槽升降电磁阀J-90和收料电磁阀J-98以及相关的电路和高压气管；其中，上述的电机和电磁阀电连接于可编程控制器并以高压气管连接各自的气缸，接近开关K-110把运转圈数传给可编程控制器K-108后根据次品吹出工位D-38所吹出的次品数量经自动计算后给送料电磁阀1-78指令后按序完成一系列动作。上述承印件传输系统在工作过程中，四个送料螺头C-23将整叠承印件K-109单独一个个分开带出螺头的螺旋送料装置，后依序逐个套在步进分度转盘D-34的接料工位D-36模把上，经过各工位的处理后由四个接料压料凸轮F接下并进入接料通道，接料压料凸轮F的轴线相对于水平面倾斜，例如呈45度斜放。经过叠料后，可编程控制器K-108通过步进分度转盘D-34的旋转圈数并减去在次品吹出工位D-38所吹出的次品数量并确定已印刷的承印件的数量后，命令可调推送料装置1-75将已点数的承印件推入送料槽J-93，承印件进入推料槽板送料槽J-93后，可编程控制器K-108即指令送料槽升降气缸J-89向上推动送料槽J-93，当送料槽J-93呈水平后，可编程控制器K-108即指令推料刀J-99将承印件K-109拨出送料槽J-93，进入成品收料装置K。当成品承印件K-109整条到达收料推板K-105后，可编程控制器K-108即给收料电磁阀K-107指令，成品收料气缸K-106即带动收料推板K-105把成品承印件K-109推向收料盘完成全程传送。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述的技术内容作出些许更改或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的保护范围之内。
权利要求
1.ー种曲面印刷机的承印件传料装置，包括支撑架、传料头移动调节机构和传料头自转传动机构，其特征在于所述传料头自转传动机构包含动カ输出主轴、两根动カ定轴、四根传料头传动轴和四个传料头，每根动カ定轴通过同步传动机构与两根传料头传动轴连接，所述四个传料头分别固定在相应的传料头传动轴上；通过所述传料头移动调节机构和传料头自转传动机构对所述传料头进行移动调节和传动时，所述动カ输出主轴与所述动カ定轴的轴间距保持不变，所述传料头传动轴同与之同步传动连接的动カ定轴的轴间距保持不变。
2.根据权利要求I所述的承印件传料装置，其特征在于所述传料头移动调节机构包括摇臂、轴承座、动カ定轴、连接轴、调节轴、旋钮、減速器和调节转盘以及连杆；其中，所述減速器固定安装在所述支撑架上，所述旋钮安装于所述減速器上；所述调节轴连接于所述減速器并支撑在所述支撑架上；所述调节转盘同轴安装于所述调节轴的两侧；所述连杆的一端连接于所述调节转盘的中心两侧，所述连杆的另一端通过所述连接轴连接于所述摇臂的后端；所述轴承座固定在所述支撑架上，所述传料头传动轴穿过所述摇臂的前端，所述摇臂的摇摆轴线与所述动カ定轴的轴线重合。
3.根据权利要求2所述的承印件传料装置，其特征在于所述动カ定轴包括第一动カ定轴和第二动カ定轴，所述第一动カ定轴和第二动カ定轴分别以定轴转动的方式设置在轴承座上,其中，第一动カ定轴上设有第一动カ输入同步轮、第一定轴同步轮、第二定轴同步轮，第二动カ定轴上设有第二动カ输入同步轮、第三定轴同步轮、第四定轴同步轮，所述四根传料头传动轴上分别设有传料头同步轮； 所述第一动カ输入同步轮和第二动カ输入同步轮通过同一条动カ输出传动带与动カ输出同步轮相连；所述第一定轴同步轮通过第一传料头同步带与第一传料头同步轮相连，所述第二定轴同步轮通过第二传料头同步带与第二传料头同步轮相连，所述第三定轴同步轮通过第三传料头同步带与第三传料头同步轮相连，所述第四定轴同步轮通过第四传料头同步带与第四传料头同步轮相连。
4.根据权利要求I至3任一项所述的承印件传料装置，其特征在于该承印件传料装置为送料装置(I )，所述传料头为送料螺头(C-23)，所述支撑架为送料支撑架(A)。
5.根据权利要求4所述的承印件传料装置，其特征在于所述送料支撑架(A)包括综合支撑架(A-4)，支撑架前板(A-1)，支撑架后板(A-2)，支撑架侧板(A-3)、支撑架顶板(A-102)、调进退丝杆(A-7)、调进退手轮(A-8)、调进退道轨(A-5)和滑块(A-6)，支撑架侧板(A-3)和支撑架顶板(A-102)连接固定支撑架前板(A-I)和支撑架后板(A-2);其中，所述综合支撑架(A-4)安装固定在步进分度器(D-32)的上方井向步进分度器(D-32)的两侧延伸，所述调进退道轨(A-5)固定于延伸在所述步进分度器(D-32)外侧的所述综合支撑架(A-4)的底部；滑块(A-6)固定于所述支撑架顶板(A-102)并滑设于调进退道轨(A-5);调进退丝杆(A-7)与调进退手轮(A-8)在保证丝杆能转动和不影响其他部件为前提固定干支撑架后板(A-2)并穿过支撑架前板(A-1 )，其丝杆前半端螺设固定在综合支撑架(A-4)的螺母上，当扭动调进退手轮(A-8)时，调进退道轨(A-5)与滑块(A-6)滑动配合实现传料头往接料エ位(D-36)方向的前进或后退。
6.根据权利要求I至3任一项所述的承印件传料装置，其特征在于该承印件传料装置为接料装置(2)，所述传料头为接料压料凸轮(F)，所述支撑架为接料支撑架(E)。
7.根据权利要求6所述的承印件传料装置，其特征在于所述接料压料凸轮(F)包括凸轮本体(F-48)、螺旋压料凸筋(F-49)和导向部(F-50)，导向部(F-50)呈锥台形且形成在凸轮本体(F-48)的前部，螺旋压料凸筋(F-49)位于导向部(F-50)的侧面上，螺旋压料凸筋(F-49)的长度为凸轮本体(F-48)直径的1/4 1/3。
8.根据权利要求6所述的承印件传料装置，其特征在于所述接料支撑架(E)包括接料装置固定座(E-43 )、支撑架前板(E-40 )、支撑架后板(E-39 )、支撑架底板(E-42 )、支撑架侧板(E-41)、滑块(E-45)、道轨(E-44)、丝杆(E-46)和手轮(E-47);其中，接料装置固定座(E-43)与水平面倾斜地固定在步进分度器支承座(D-33)上，使得四个接料压料凸轮(F)的中心轴线和支撑架前板(E-40)与支撑架后板(E-39)的中心孔轴线对准成品卸料エ位(D-37)的中心轴线，支撑架前板(E-40)通过支撑架侧板(E-41)和支撑架底板(E-42)与支撑架后板(E-39)相连接固定，滑块(E-45)和调节螺母固定在支撑架底板(E-42)的底部，道轨(E-44)固定在接料装置固定座(E-43)上，滑块(E-45)滑接在道轨(E-44)上，调进退丝杆(E-46)螺设在螺母上，当拧动手轮(E-47)时，接料支撑架(E)承载接料装置(2)顺着道轨(E-44)的导引完成接料压料凸轮(F)往成品卸料エ位(D-37)的方向前进或后退的调节。
全文摘要
本发明公开了一种曲面印刷机的承印件传料装置，包括支撑架、传料头移动调节机构和传料头自转传动机构，其特征在于所述传料头自转传动机构包含动力输出主轴、两根动力定轴、四根传料头传动轴和四个传料头，每根动力定轴通过同步传动机构与两根传料头传动轴连接，所述四个传料头分别固定在相应的传料头传动轴上；通过所述传料头移动调节机构和传料头自转传动机构对所述传料头进行移动调节和传动时，所述动力输出主轴与所述动力定轴的轴间距保持不变，所述传料头传动轴同与之同步传动连接的动力定轴的轴间距保持不变。上述传料装置极大地提高了传料头的安装精度，解决了传统技术中传料头调节麻烦、安装精度差的问题。
文档编号B65G57/20GK102627194SQ20121010977
公开日2012年8月8日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者潘悦坤, 王贤淮 申请人:王昌佑