专利名称：一种生活用纸自动分离取纸方法及其自动取纸机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及生活用纸生产机械的技术领域，尤其是指一种涉及面巾纸、擦手纸等生活用纸的自动分离取纸方法及其自动取纸机构。
背景技术：
业内习知，在传统的面巾纸、擦手纸等生活用纸的生产过程中，当机器推出多垛并排的面巾纸、擦手纸等生活用纸后，往往 需要人工进行取纸，再由人工操作将取得的面巾纸、擦手纸等生活用纸往后一工序送去，这样使得面巾纸、擦手纸等生活用纸的生产过程缺乏全自动作业，既费时又麻烦，且不卫生，造成生产效率低、成本高、工人的劳动强度大等缺点，很难适应大产量的生产需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效的生活用纸自动分离取纸方法及其自动取纸机构，该自动取纸机构结构紧凑合理、运行平稳。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案其取纸方法为首先经折叠机按预设张数将生活用纸连续错位堆叠成垛，使得堆叠出来的生活用纸在出纸方向上左右错位，并且紧密并排，此时，可横向移动的分纸组件从位于其下方的两垛生活用纸的端部开始往该两垛生活用纸的另一端部方向横向移动，在分纸组件横向移动的过程中实现拉开该两垛生活用纸间的缝隙，当分纸组件来到机械手组件的一侧时，机械手组件立刻往位于其下方的上述两垛生活用纸间的缝隙处插去，之后分纸组件继续移动，当该分纸组件来到另一机械手组件的一侧时，同样，该机械手组件像上述的第一个机械手组件一样，往位于其下方的两垛生活用纸间的缝隙处插去，之后分纸组件继续移动，直至该分纸组件横向移动到该两垛生活用纸的另一端部为止，其中，在此过程中，每当分纸组件来到机械手组件的一侧时，该处的机械手组件都会立刻往位于其下方的两垛生活用纸间的缝隙处插去，而当分纸组件来到上述两垛生活用纸的另一端部时，上述的机械手组件就会一起将位于最前面的那垛生活用纸往后一工序推出，之后机械手组件复位，等待下一次动作，此时，分纸组件又开始动作，从该端部位沿相对一端横向移动，重复其以上的动作过程，这样便完成生活用纸连续自动分离取纸过程。在分纸组件开始横向移动之前，所述的左右错位的两垛生活用纸之间首先经开缝隙组件扳开，使它们之间出现缝隙，之后分纸组件才从该两垛生活用纸间的缝隙处开始横向移动。当分纸组件来到每个机械手组件的一侧时，该处的机械手组件必须等到该分纸组件扳开两垛生活用纸间的缝隙后才开始往该两垛生活用纸间的缝隙处插去。每当机械手组件插入至两垛生活用纸间的缝隙后，都会夹紧位于最前面的那垛生活用纸。当分纸组件横向移动至第一个机械手组件的一侧并扳开该左右错位的两垛生活用纸间的缝隙后，扶正组件立刻动作，往该两垛生活用纸间的缝隙处插去，避免该两垛生活用纸发生倒塌现象。本发明的自动取纸机构，它 包括有横跨左右错位生活用纸的机架以及分别安装在该机架上的分纸组件和机械手组件，其中，所述的分纸组件滑动安装在生活用纸上方的机架横梁上，同时通过横向移动实现拉大与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙；所述的机械手组件至少有两个，且固定安装在分纸组件上方的机架横梁上，用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处及同时将位于最前面的那垛生活用纸往后一工序推出。所述的机架的相对两侧对应安装有与各自相应的生活用纸端部相配合的开缝隙组件，用于扳开与其相接近的左右错位的两垛生活用纸。所述的分纸组件上方的机架横梁上固定安装有用于防止生活用纸倒塌的扶正组件，其中，所述的扶正组件至少有两个，且分别置于各自相应的机械手组件一侧，用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处。所述的分纸组件包括有滑动安装在机架横梁上的滑动座、与该滑动座固定相接的可上下升降的第一气缸、与该第一气缸的活塞杆固定相接的可前后移动的第七气缸以及与该第七气缸的活塞杆固定相接的分纸板。所述的机械手组件包括有通过气缸驱动夹紧的机械手、直线导轨、滑块、可前后移动的第二气缸、可上下升降的第三气缸，其中，所述的直线导轨和第二气缸分别固定安装在机架横梁上，同时，在该直线导轨上滑动装配有滑块，第三气缸固定安装在该滑块上，并且该滑块与第二气缸的活塞杆固定相接，同时，机械手与上述的第三气缸的活塞杆固定相接。所述的开缝隙组件包括有可前后移动的第四气缸、可左右移动的第五气缸、扳纸板，其中，所述的第四气缸通过气缸安装座固定在机架一侧，同时该第四气缸的活塞杆与第五气缸固定相接，该第五气缸的活塞杆与扳纸板固定相接。所述的扶正组件包括有固定在机架横梁上的可上下升降的第六气缸以及与该第六气缸的活塞杆固定相接的插件，其中，所述的插件用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处。本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于本发明的自动化程度高，动作平稳，通过有序配合的开缝隙组件、分纸组件、机械手组件、扶正组件来完成面巾纸、擦手纸等生活用纸的自动取纸工序，实现无人化作业，相对传统的人工取纸可大大节省人工和时间，并提高工作效率，同时为往后面巾纸、擦手纸等生活用纸的生产过程实现全自动化作业提供一个很好的条件。
图I为本发明开始动作前的轴视图。图2为本发明开始动作前的主视图。图3为本发明开始动作前的俯视图。图4为本发明经一侧开缝隙组件扳开后的轴视图。图5为本发明经一侧开缝隙组件扳开后的主视图。图6为本发明经一侧开缝隙组件扳开后的俯视图。图7为本发明经分纸组件完成一次横向移动后的轴视图。
图8为本发明经分纸组件完成一次横向移动后的主视图。图9为本发明经分纸组件完成一次横向移动后的俯视图。图10为本发明的生活用纸经机械手组件夹起向外推出时的轴视图。图11为本发明经另一侧开缝隙组件扳开后的轴视图。图12为本发明经另一侧开缝隙组件扳开后的主视图。
图13为本发明经另一侧开缝隙组件扳开后的俯视图。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。参见附图I至附图13所示，本实施例所述的生活用纸自动取纸机构，具体作业于面巾纸、擦手纸等生活用纸，它包括有横跨生活用纸的机架I以及分别安装在该机架I上的分纸组件2、机械手组件3、开缝隙组件4、扶正组件5，其中，本实施例所述的生活用纸紧密并排，且是在出纸方向上左右错位，同时该左右错位的生活用纸是经折叠机在台板23上按预设张数连续错位堆叠成垛；而本实施例所述的分纸组件2滑动安装在生活用纸上方的机架横梁上，同时通过横向移动实现拉大与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙；所述的机械手组件3有两个，且固定安装在分纸组件2上方的机架横梁上，用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处及同时将位于最前面的那垛生活用纸往后一工序推出；所述的开缝隙组件4对应安装在机架I的相对两侧，且分别与各自相应的生活用纸端部相配合，用于扳开与其相接近的左右错位的两垛生活用纸；所述的扶正组件5有两个，且固定安装在分纸组件2上方的机架横梁上，同时分别置于各自相应的机械手组件3 —侧，用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处，起到一个扶正作用，即是防止生活用纸发生倒塌。所述的分纸组件2包括有滑动安装在机架横梁上的滑动座6、与该滑动座6固定相接的可上下升降的第一气缸7、与该第一气缸7的活塞杆固定相接的可前后移动的第七气缸20以及与该第七气缸20的活塞杆固定相接的分纸板8，其中，所述的分纸板8经第一气缸7的驱动实现上下升降，同时通过滑动座6的横向移动来实现拉大与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙，并且上述的分纸板8还可以通过第七气缸20的推动进行前后移动，实现扳大两垛生活用纸间的缝隙，进而方便机械手组件3及扶正组件5的插入动作。所述的机械手组件3包括有通过气缸驱动夹紧的机械手9、直线导轨10、滑块11、可前后移动的第二气缸12、可上下升降的第三气缸13，其中，所述的直线导轨10和第二气缸12分别固定安装在机架横梁上，同时，在该直线导轨10上滑动装配有滑块11，第三气缸13固定安装在该滑块11上，并且该滑块11与第二气缸12的活塞杆固定相接，由该第二气缸12驱动实现前后移动，同时，机械手9与上述的第三气缸13的活塞杆固定相接，由该第三气缸13驱动实现上下升降。所述的开缝隙组件4包括有可前后移动的第四气缸14、可左右移动的第五气缸15、扳纸板16，其中，所述的第四气缸14通过气缸安装座17固定在机架I 一侧，该第四气缸14的活塞杆与第五气缸15固定相接，使得第五气缸15由第四气缸14驱动实现前后移动；同时该第五气缸15的活塞杆与扳纸板16固定相接,使得扳纸板16由第五气缸15驱动实现左右移动。所述的扶正组件5包括有固定在机架横梁上的可上下升降的第六气缸18以及与该第六气缸18的活塞杆固定相接的插件19，其中，所述的插件19经第六气缸18所驱动实现上下升降，进而可自由插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处，起到一个扶正作用，即是防止生活用纸发生倒塌。以下为本实施例上述自动取纸机构的具体分离取纸过程工作时，分纸组件2靠近机架I 一侧的开缝隙组件4，之后该开缝隙组件4的第四气缸14伸出；当左右错位的两垛生活用纸21、22来到开缝隙组件4附近，且位于最前的那垛生活用纸21已经过开缝隙组件4的扳纸板16后，开缝隙组件4的第五气缸15立刻动作，伸出扳纸板16，然后第四气缸14缩回，带动扳纸板16扳开生活用纸21、22，使该生活用纸21、22之间出现缝隙；此时，分纸组件2的第一气缸7立刻动作，驱动分纸板8向下插入生活用纸21、22间的缝隙，之后分纸板8再经滑动座6带到沿机架I另一侧的开缝隙组件4方向横向移动，实现拉大生活用纸21、22间的缝隙，其中，在上述分纸组件2横向分纸的过程中，每当分纸组件2经过扶正组件5和机械手组件3后，即位于机械手组件3 —侧时，分纸组件2的第七气缸20立刻动作，推动分纸板8扳大两垛生活用纸21、22间的缝隙，之后该处的扶正组件5的插件19立刻由第六气缸18驱动下降，挡住生活用纸22，同时，机械手组件3的机械手9由第三气缸13驱动下降，插进生活用纸21、22间的缝隙；当分纸组件2分纸完毕，即是该分纸组件2横向移动至机架I另一侧的开缝隙组件4处时，分纸组件2的分纸板8立刻由第一气缸7驱动上升，直至该分纸板8高于生活用纸的顶面为止，同时，刚才动作的开缝隙组件4复位，等待下一次动作，而本实施例的两个机械手9 一起夹紧生活用纸21，并经由各自的第二气缸12所驱动的滑块11向前将生活用纸21共同推出，当机械手9松开生活用纸21后，扶正组件5和机械手组件3立刻复位，回归到起始位置，等待下一次动作，此时，靠近分纸组件2的开缝隙组件4开始动作，接着分纸组件2、机械手组件3、扶正组件5重复其以上的动作过程，这样便完成本发明的生活用纸连续自动分离取纸过程。综上所述，本发明的自动化程度高，动作平稳，通过有序配合的开缝隙组件4、分纸组件2、机械手组件3、扶正组件5来完成面巾纸、擦手纸等生活用纸的自动取纸工序，实现无人化作业，这相对传统的人工取纸可大大节省人工和时间，并提高工作 效率，同时为往后面巾纸、擦手纸等生活用纸的生产过程实现全自动化作业提供一个很好的条件，值得推广。以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种生活用纸自动分离取纸方法，其特征在于首先经折叠机按预设张数将生活用纸连续错位堆叠成垛，使得堆叠出来的生活用纸在出纸方向上左右错位，并且紧密并排，此时，可横向移动的分纸组件从位于其下方的两垛生活用纸的端部开始往该两垛生活用纸的另一端部方向横向移动，在分纸组件横向移动的过程中实现拉开该两垛生活用纸间的缝隙，当分纸组件来到机械手组件的一侧时，机械手组件立刻往位于其下方的上述两垛生活用纸间的缝隙处插去，之后分纸组件继续移动，当该分纸组件来到另一机械手组件的一侧时，同样，该机械手组件像上述的第一个机械手组件一样，往位于其下方的两垛生活用纸间的缝隙处插去，之后分纸组件继续移动，直至该分纸组件横向移动到该两垛生活用纸的另一端部为止，其中，在此过程中，每当分纸组件来到机械手组件的一侧时，该处的机械手组件都会立刻往位于其下方的两垛生活用纸间的缝隙处插去，而当分纸组件来到上述两垛生活用纸的另一端部时，上述的机械手组件就会一起将位于最前面的那垛生活用纸往后一工序推出，之后机械手组件复位，等待下一次动作，此时，分纸组件又开始动作，从该端部位沿相对一端横向移动，重复其以上的动作过程，这样便完成生活用纸连续自动分离取纸过程。
2.根据权利要求I所述的一种生活用纸自动分离取纸方法，其特征在于在分纸组件开始横向移动之前，所述的左右错位的两垛生活用纸之间首先经开缝隙组件扳开，使它们之间出现缝隙，之后分纸组件才从该两垛生活用纸间的缝隙处开始横向移动。
3.根据权利要求I所述的一种生活用纸自动分离取纸方法，其特征在于当分纸组件来到每个机械手组件的一侧时，该处的机械手组件必须等到该分纸组件扳开两垛生活用纸间的缝隙后才开始往该两垛生活用纸间的缝隙处插去。
4.根据权利要求I所述的一种生活用纸自动分离取纸方法，其特征在于每当机械手组件插入至两垛生活用纸间的缝隙后，都会夹紧位于最前面的那垛生活用纸。
5.根据权利要求3所述的一种生活用纸自动分离取纸方法，其特征在于当分纸组件横向移动至第一个机械手组件的一侧并扳开该左右错位的两垛生活用纸间的缝隙后，扶正组件立刻动作，往该两垛生活用纸间的缝隙处插去，避免该两垛生活用纸发生倒塌现象。
6.一种实现权利要求I所述方法的生活用纸自动取纸机构，其特征在于它包括有横跨左右错位生活用纸的机架(I)以及分别安装在该机架(I)上的分纸组件(2)和机械手组件(3)，其中，所述的分纸组件(2)滑动安装在生活用纸上方的机架横梁上，同时通过横向移动实现拉大与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙；所述的机械手组件(3)至少有两个，且固定安装在分纸组件(2)上方的机架横梁上，用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处及同时将位于最前面的那垛生活用纸往后一工序推出。
7.根据权利要求6所述的一种生活用纸自动机的自动取纸机构，其特征在于所述的机架(I)的相对两侧对应安装有与各自相应的生活用纸端部相配合的开缝隙组件(4)，用于扳开与其相接近的左右错位的两垛生活用纸。
8.根据权利要求6所述的一种生活用纸自动机的自动取纸机构，其特征在于所述的分纸组件(2)上方的机架横梁上固定安装有用于防止生活用纸倒塌的扶正组件(5)，其中，所述的扶正组件(5)至少有两个，且分别置于各自相应的机械手组件(3)—侧，用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处。
9.根据权利要求6或7或8所述的一种生活用纸自动机的自动取纸机构，其特征在于所述的分纸组件(2)包括有滑动安装在机架横梁上的滑动座(6)、与该滑动座(6)固定相接的可上下升降的第一气缸(7)、与该第一气缸(7)的活塞杆固定相接的可前后移动的第七气缸(20)以及与该第七气缸(20)的活塞杆固定相接的分纸板(8);所述的机械手组件(3)包括有通过气缸驱动夹紧的机械手(9)、直线导轨(10)、滑块(11)、可前后移动的第二气缸(12)、可上下升降的第三气缸(13)，其中，所述的直线导轨(10)和第二气缸(12)分别固定安装在机架横梁上，同时，在该直线导轨(10)上滑动装配有滑块(11)，第三气缸(13)固定安装在该滑块(11)上，并且该滑块(11)与第二气缸(12)的活塞杆固定相接，同时，机械手(9)与上述的第三气缸(13)的活塞杆固定相接；所述的开缝隙组件(4)包括有可前后移动的第四气缸(14)、可左右移动的第五气缸(15)、扳纸板(16)，其中，所述的第四气缸(14)通过气缸安装座(17)固定在机架(I) 一侧，同时该第四气缸(14)的活塞杆与第五气缸(15)固定相接，该第五气缸(15)的活塞杆与扳纸板(16)固定相接；所述的扶正组件(5)包括有固定在机架横梁上的可上下升降的第六气缸(18)以及与该第六气缸(18)的活塞杆固定相接的插件(19)，其中，所述的插件(19)用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处。全文摘要
本发明为一种生活用纸自动分离取纸方法及其自动取纸机构，其取纸方法为首先经折叠机使得堆叠出来的生活用纸在出纸方向上左右错位，此时，可横向移动的分纸组件从位于其下方的两垛生活用纸的端部开始往另一端部方向移动，拉开该两垛生活用纸间的缝隙，每当分纸组件来到机械手组件一侧时，该处的机械手组件都会往该两垛生活用纸间的缝隙处插去，当分纸组件来到两垛生活用纸另一端部时，机械手组件就会一起将最前面的那垛生活用纸推出，之后复位，此时，分纸组件又开始动作，从该端部位沿相对一端移动，重复其以上的动作过程，这样便完成生活用纸连续自动分离取纸过程。本发明在采用了上述方案后，自动化程度高，动作平稳，实现无人化作业。
文档编号B65H33/06GK102633153SQ201210112480
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者陆德昌 申请人:陆德昌