专利名称：一种浓缩胶囊的挤出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种ー种浓缩胶囊的挤出装置，属于家用电器技术领域。
背景技术：
浓缩胶囊是将饮料浓缩以后包 装成统ー的胶囊，胶囊呈近似圆柱形，可以是可乐、雪碧、橙汁、咖啡、茶饮以及各种水果配置的浓缩饮料。挤压装置将浓缩饮料从胶囊中挤出，井根据饮料种类，配兑苏打水，冰水或者热水等，这样就可以供应大量种类的饮料。而且这种方式保鲜效果好，卫生而不容易孳生细菌。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种将浓缩饮料从胶囊中挤出的装置和方法，结构简单，易于实现。。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
ー种浓缩胶囊的挤出装置，包含容纳浓缩胶囊的容腔，所述的容腔底部设置通孔，穿过所述的通孔设置一个丝杆，所述的丝杆顶部设置与所述的容腔内部形状配合的推板，还包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴的前端设置齿轮，所述的齿轮与所述的丝杆啮合，在所述的驱动电机的带动下，所述的丝杆可在所述的容腔内前后移动，所述的驱动电机的输出轴的后端设置编码盘，可输出数量与所述的驱动电机旋转角度成比例的脉冲信号；所述的容腔底部设置第一微动开关，可检测所述的推板是否到达底部位置，所述的容腔出口位置设置可打开和关闭的容腔门，在所述的容腔门的位置设置第二微动开关，可检测所述的容腔门是否关闭；还包括进行集中控制的控制器，所述的控制器与所述的第一微动开关、第ニ微动开关、驱动电机和编码盘连接。所述的控制器设置执行控制算法的微处理器，与所述的微处理器连接的电机驱动电路，与所述的微处理器连接的电流检测电路，所述的电机驱动电路可控制所述的驱动电机正转、反转和停止，所述的电流检测电路可检测所述的驱动电机的工作电流。所述的微处理器设置胶囊挤压算法，所述的胶囊挤压算法，包括以下几个步骤
(1)、首先，所述的控制器启动以后，在所述的容腔内没有放置所述的浓缩胶囊的情况下，所述的控制器驱动所述的丝杆将所述的推板拉回到所述的容腔的底部，触发所述的第一微动开关闭合；
(2)、当所述的容腔放入所述的浓缩胶囊，并且所述的容腔门关上，所述的第二微动开关闭合，所述的控制器推动所述的推板向前运动，同时对所述的编码盘发出的脉冲进行计数；
(3)、当所述的编码盘发生的脉冲数等干/7· (L- H/2)/D,所述的控制器停止所述的驱动电机，后退距离/ · ///泛 切，并停顿一段时间，其中，L为所述的容腔的长度，ガ为所述的浓缩胶囊的高度，ガ为所述的丝杆的螺距，为所述的驱动电机每旋转一周输出的脉冲数；
(4)、所述的控制器驱动所述的丝杆前进，直到所述的编码盘产生的脉冲数等于/ ·￠-幻/ガ，其中S为预设的剩余空隙；
(5)、所述的控制器控制所述的驱动电机反向旋转，带动所述的推板后退到所述的容腔的底部，完成一次工作。 在所述的步骤(I)和(5)中设置所述的驱动电机的最大工作电流为= Jmax ;在所述的步骤(2)和(3)中设置所述的驱动电机的最大工作电流为imax = a *Jmax ;在所述的步骤(4)中设置所述的驱动电机的最大工作电流为Ymax = β *Jmax，其中Jmax为所述的驱动电机正常工作电流的最大值，系数β>α>1。实施本发明的积极效果是I、能最大限度将浓缩饮料挤出，并且具有电流保护功能，保护电机不易损坏；2、结构简单，易于实现。
图I是浓缩胶囊的挤出装置的结构示意 图2是浓缩胶囊的挤出装置的控制器系统框图。
具体实施例方式现结合附图对本发明作进ー步说明
參照图I 一 2，ー种浓缩胶囊的挤出装置，包含容纳浓缩胶囊10的容腔6，所述的容腔6底部设置通孔，穿过所述的通孔设置一个丝杆I，所述的丝杆I顶部设置与所述的容腔6内部形状配合的推板2，还包括驱动电机3，所述的驱动电机3的输出轴的前端设置齿轮4，所述的齿轮4与所述的丝杆I啮合，在所述的驱动电机3的带动下，所述的丝杆I可在所述的容腔6内前后移动，同时所述的推板2在所述的丝杆I的推动下前后移动，可挤压将所述的浓缩胶囊10。所述的浓缩胶囊10的前端设计了ー个承カ较小的缺ロ，在外力作用下破裂流出浓缩饮料。所述的驱动电机3的输出轴的后端设置编码盘5，可输出数量与所述的驱动电机3旋转角度成比例的脉冲信号。该脉冲信号可用于计算所述的推板2到所述的容腔门7的距离。所述的容腔6底部设置第一微动开关8，可检测所述的推板2是否到达底部位置。所述的第一微动开关8可作为所述的推板7的起始位置。所述的容腔6出ロ位置设置可打开和关闭的容腔门7，在所述的容腔门7的位置设置第二微动开关9，可检测所述的容腔门7是否关闭。还包括进行集中控制的控制器，所述的控制器与所述的第一微动开关8、第二微动开关8、驱动电机3和编码盘5连接。所述的控制器设置执行控制算法的微处理器11，与所述的微处理器11连接的电机驱动电路12，与所述的微处理器11连接的电流检测电路13，所述的电机驱动电路12可控制所述的驱动电机3正转、反转和停止，所述的电流检测电路13可检测所述的驱动电机3的工作电流，可用于进行所述的驱动电机3的输出力矩控制，以及过流保护。所述的微处理器11设置胶囊挤压算法，所述的胶囊挤压算法，包括以下几个步骤(1)、首先，所述的控制器启动以后，在所述的容腔6内没有放置所述的浓缩胶囊10的情况下，所述的控制器驱动所述的丝杆I将所述的推板2拉回到所述的容腔6的底部，触发所述的第一微动开关8闭合；
(2)、当所述的容腔6放入所述的浓缩胶囊10，并且所述的容腔门7关上，所述的第二微动开关9闭合，所述的控制器推动所述的推板2向前运动，同时对所述的编码盘5发出的脉冲进行计数；
(3)、当所述的编码盘5发生的脉冲数等于/ ·￠- ///”/ガ，所述的控制器停止所述的驱动电机3，后退距离/ · ///泛 切，并停顿一段时间，其中，Z为所述的容腔6的长度，//为所述的浓缩胶囊10的高度，ガ为所述的丝杆I的螺距，为所述的驱动电机3每旋转一周输出的脉冲数；
(4)、所述的控制器驱动所述的丝杆I前进，直到所述的编码盘5产生的脉冲数等于n.(L-幻/ガ，其中S为预设的剩余空隙；
(5)、所述的控制器控制所述的驱动电机3反向旋转，带动所述的推板2后退到所述的容腔6的底部，完成一次工作。所述的步骤(I)进行初始化操作，将所述的推板2回复到起始位置。在所述的步骤
(3)中，所述的控制器在所述的浓缩胶囊10被压破和挤压以后，中途停顿并后退一定距离，是为了所述的浓缩胶囊10吸入空气以有利于接下来的挤压，并且让所述的驱动电机3暂停工作，避免过热。在所述的步骤(4)中，预设的剰余空隙S是压缩后的浓缩胶囊10的厚度。在所述的步骤(I)和(5)中设置所述的驱动电机3的最大工作电流为= Jmax ； 在所述的步骤(2)和(3)中设置所述的驱动电机3的最大工作电流为= α *人ax，；在所述的步骤(4)中设置所述的驱动电机3的最大工作电流为imax = β */_，其中/_为所述的驱动电机3正常工作电流的最大值，系数β>α>1。系数α、β为所述的驱动电机3的超载系数，是因为在挤压过程中，所述的驱动电机3存在不同程度的堵转过程，因此工作电流会超出正常的工作电流。
权利要求
1.ー种浓缩胶囊的挤出装置，包含容纳浓缩胶囊的容腔，其特征在于所述的容腔底部设置通孔，穿过所述的通孔设置一个丝杆，所述的丝杆顶部设置与所述的容腔内部形状配合的推板，还包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴的前端设置齿轮，所述的齿轮与所述的丝杆啮合，在所述的驱动电机的带动下，所述的丝杆可在所述的容腔内前后移动，所述的驱动电机的输出轴的后端设置编码盘，可输出数量与所述的驱动电机旋转角度成比例的脉冲信号；所述的容腔底部设置第一微动开关，可检测所述的推板是否到达底部位置，所述的容腔出口位置设置可打开和关闭的容腔门，在所述的容腔门的位置设置第二微动开关，可检测所述的容腔门是否关闭；还包括进行集中控制的控制器，所述的控制器与所述的第ー微动开关、第二微动开关、驱动电机和编码盘连接。
2.根据权利要求I所述的ー种浓缩胶囊的挤出装置，其特征是所述的控制器设置执行控制算法的微处理器，与所述的微处理器连接的电机驱动电路，与所述的微处理器连接的电流检测电路，所述的电机驱动电路可控制所述的驱动电机正转、反转和停止，所述的电流检测电路可检测所述的驱动电机的工作电流。
3.根据权利要求1，2所述的ー种浓缩胶囊的挤出装置，其特征是所述的微处理器设置胶囊挤压算法，所述的胶囊挤压算法，包括以下几个步骤 (1)、首先，所述的控制器启动以后，在所述的容腔内没有放置所述的浓缩胶囊的情况下，所述的控制器驱动所述的丝杆将所述的推板拉回到所述的容腔的底部，触发所述的第一微动开关闭合； (2)、当所述的容腔放入所述的浓缩胶囊，并且所述的容腔门关上，所述的第二微动开关闭合，所述的控制器推动所述的推板向前运动，同时对所述的编码盘发出的脉冲进行计数； (3)、当所述的编码盘发生的脉冲数等于·(L- H/2)/D,所述的控制器停止所述的驱动电机，后退距离/ · ///泛 切，并停顿一段时间，其中，L为所述的容腔的长度，ガ为所述的浓缩胶囊的高度，ガ为所述的丝杆的螺距，为所述的驱动电机每旋转一周输出的脉冲数； (4)、所述的控制器驱动所述的丝杆前进，直到所述的编码盘产生的脉冲数等于/ ·￠-幻/ガ，其中S为预设的剩余空隙； (5)、所述的控制器控制所述的驱动电机反向旋转，带动所述的推板后退到所述的容腔的底部，完成一次工作。
4.根据权利要求3所述的ー种浓缩胶囊的挤出装置，其特征是在所述的步骤(I)和(5)中设置所述的驱动电机的最大工作电流为imax = Jfflax ;在所述的步骤(2)和(3)中设置所述的驱动电机的最大工作电流为imax = a *Jmax ;在所述的步骤(4)中设置所述的驱动电机的最大工作电流为= β */_，其中为所述的驱动电机正常工作电流的最大值，系数 β>α>1。
全文摘要
公开了一种浓缩胶囊的挤出装置，包含容纳浓缩胶囊的容腔，所述的容腔底部设置通孔，穿过所述的通孔设置一个丝杆，所述的丝杆顶部设置与所述的容腔内部形状配合的推板，还包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴的前端设置齿轮，所述的齿轮与所述的丝杆啮合，所述的驱动电机的输出轴的后端设置编码盘，可输出数量与所述的驱动电机旋转角度成比例的脉冲信号；所述的容腔底部设置第一微动开关，可检测所述的推板是否到达底部位置，所述的容腔出口位置设置可打开和关闭的容腔门，在所述的容腔门的位置设置第二微动开关，可检测所述的容腔门是否关闭；还包括进行集中控制的控制器，与所述的第一微动开关、第二微动开关、驱动电机和编码盘连接。
文档编号B65B69/00GK102642646SQ20121013121
公开日2012年8月22日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者刘瑜, 方曙光, 程晓东 申请人:慈溪迈思特电子科技有限公司