专利名称：一种取标贴标装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装机械领域，尤其是一种用于挠性表面压敏标签贴标的取标贴标装置。
背景技术：
中国是最大的袜子生产基地，产量约占全球65%。国内袜子包装却一直依赖劳动密集的手工劳作，缺少全/半自动化包装机械。尤其是对于袜子等纺织品表面等较软的挠性表面，不能合理控制贴标的压力，如果压力过大，会使被贴标物品过度变形，压力过小而会使标签贴不牢，容易掉落。
发明内容
本申请人针对现有设备不能较好的完成对挠性表面进行贴标的问题，提供了一种取标贴标装置，可替代人工贴标，提高了生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案
一种取标贴标装置，通过座板固定在流水线上，位于流水线输送的产品上方，贴标气缸的缸体顶部通过偏转轴枢接在座板的上部，同时通过横连杆连接在摆动气缸的活塞杆上，贴标气缸的活塞杆头部弹性设置有吸标头；剥标刀安装在座板下部，位于吸标头的下方一侧；剥标刀的圆弧刀口前方下部设置有吹气管，吹气管管壁上设置有气孔。作为上述技术方案的进一步改进贴标气缸的缸体固定在气缸安装板上，气缸安装板顶部通过偏转轴枢接在座板的上部，同时通过横连杆连接在摆动气缸的活塞杆上，摆动气缸的底端通过铰链连接安装在座板上；当摆动气缸的活塞杆伸缩时，通过横连杆的传动使气缸安装板做小角度的偏转摆动。固定在贴标气缸活塞杆上的安装块通过平行的两支导向杆与两支弹簧安装杆连接吸标头，在弹簧安装杆外周套设压缩弹簧，吸标头底面设置有与抽真空管路连通的孔口。安装块上固定的导柱与气缸安装板上固定的导套滑动配合。剥标刀通过微调螺钉固定在座板上开设的圆弧形的滑槽内。吹气管根部通过松紧螺母固定在座板上。在座板一侧固定有光电开关，在气缸上设置有磁开关，在剥标刀上方设置有色标传感器，安装块的上表面上设置有接触开关。本发明的技术效果在于
本发明结构简单紧凑，制造成本低，贴标质量效率高，能够解决传统压敏标签贴标机不 能对挠性表面进行贴标的问题，同时还能适用不同大小的标签；通过控制贴标时的压力大小，避免物品过度变形，保证贴标的精度与质量，对长度在2(T80mm范围内，宽度在l(T50mm的压敏标签都是适用的。本发明作为袜类等纺织产品包装机械的重要组成部分，可实现包装流水线的高度自动化，大大提高了生产效率。
图I为本发明的立体图。图2为图I的主视图，此时贴标气缸在取标工位。图3为贴标气缸到达竖直位置的主视图。 图4为贴标气缸贴执行标动作的主视图。图5为剥标刀以及吹气管的立体图。图6为图5的后视图。图7为贴标气缸与贴标机构组成部件的轴测图、主视图以及左视图。图中1、座板；2、摆动气缸；3、横连杆；4、贴标气缸；5、光电开关；6、物品；7、色标传感器；8、剥标刀；9、接触开关；10、安装块；11、吸标头；12、吹气管；13、偏转轴；14、磁开关；15、磁开关；16、标带；17、弹簧；18、滑槽；19、微调螺钉；20、松紧螺母；21、导向杆；22、弹簧安装杆；23、气缸安装板；24、导柱；25、导套。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图I所示，本发明所述的取标贴标装置通过座板I固定在袜类产品包装流水线上，位于流水线输送的产品上方。贴标气缸4的缸体固定在气缸安装板23上,贴标气缸4的活塞杆通过安装块10与弹簧17弹性设置有吸标头11。安装块10上固定的导柱24与气缸安装板23上固定的导套25相配合，保证活塞杆伸缩动作时吸标头11的平稳升降。气缸安装板23顶部通过偏转轴13可枢转地枢接在座板I的上部，同时通过横连杆3连接在摆动气缸2的活塞杆上，摆动气缸2的底端通过铰链连接安装在座板I上；当摆动气缸2的活塞杆伸缩时,通过横连杆3的传动使气缸安装板23做小角度的偏转摆动。剥标刀8安装在座板I下部，位于缩缸时吸标头11的下方一侧；如图5所示，剥标刀8上方设置有色标传感器7，后方与下方设置有标带供送系统的输送导辊，剥标刀8的圆弧刀口前方下部设置有吹气管12，吹气管12管壁上设置有一排气孔。如图6所示，剥标刀8的固定螺钉采用微调螺钉19，并在座板I上开设有圆弧形的滑槽18，通过微调螺钉19在滑槽18中的上下调整，就可以完成对刀口高度的微调。吹气管12根部通过松紧螺母20固定在座板I上，通过调节松紧螺母20以转动吹气管12，可以改变吹气方向。在座板I左侧，固定有光电开关5。如图7所示，固定在贴标气缸4活塞杆上的安装块10通过平行的两支导向杆21与两支弹簧安装杆22连接吸标头11，在弹簧安装杆22外周套设压缩弹簧17，安装块10的上表面上还安装有一个接触开关9进行限位。吸标头11底面设置有与抽真空管路连通的孔口。实际工作时按照以下步骤循环
第一步偏转取标。当贴标气缸4缩回到最底端时，会触发安装在贴标气缸4上部的磁开关15发出信号，这个信号会控制摆动气缸2的活塞杆伸出，通过横连杆3使气缸安装板23以偏转轴13为中心发生偏转，使吸标头11逐渐靠近剥标刀8。当摆动气缸2伸出到顶部时，会触发安装在摆动气缸2上的磁开关14发出供标信号，此时表明吸标头11已经到达取标工位,如图4所示。此供标信号使标带供送系统开始工作,标带16在经过剥标刀8的刀口转向时，单张标签开始从标带16上剥离。同时此供标信号也会使吹气管12吹气,保证被剥标刀8剥出的标签贴在吸标头11的底面上。当标带供送系统供送一个标签的长度时，紧靠剥标刀8上方的色标传感器7会被触发，发出停止供标信号，此信号会使标带供送系统停止工作，同时此信号也会使吸标头11打开抽真空管路以将标签吸附保持在吸标头11的底面上。在此信号被延迟O. Is以后(此时吸标头11已经将单张标签吸附完毕)，关闭供给吹气管12的压缩空气。第二步复位准备。停止供标信号同时控制摆动气缸2的活塞杆缩回，使贴标气缸 4重新回到竖直的贴标位置，并触发磁开关14发出贴标准备信号。如图3所示位置。第三步贴标。当被贴标物品6输送到贴标工位时，触发安装在座板I左侧的光电开关5,光电开关5发出物品就位信号；与磁开关14发出的贴标准备信号,两者同时成立时，控制贴标气缸4的活塞杆伸出，在气缸力的作用下将吸标头11底面的单张标签压粘在物品6表面，如图4所示状态。当吸标头11对物品6的压力超过弹簧17的预紧力时，弹簧17就会被继续压缩，进而使吸标头11与安装在贴标气缸4上的安装块10上的接触开关9发生接触，发出信号。此信号使吸标头11内部的真空关闭；另一方面，此信号也会使贴标气缸4缩回复位。进入下一个工作循环。为了保证吸标头11能够在取标工位(图2)无故障的取到标签,剥标刀8的刀口需要距离吸标头11的下表面非常近(一般在Imm以内)。但是由于在加工以及安装过程中的各种误差，会造成剥标刀8的刀口到吸标头11下表面的距离偏高或偏低。所以在剥标刀8安装完成后要对刀口高度进行微调，如图6所示，将微调螺钉19在滑槽18中上下调整，就可以完成对刀口高度的微调。此外由于标签的大小不同，重量也不同，这样就需要对吹气管12的吹气方向以及吹气的气流量进行调节，保证标签不会下垂，不会贴附在吸标头11的底面上过紧影响剥标，不会出现剥出标签发生摆动。吹气方向可以通过调节松紧螺母20进而转动吹气管12来改变吹气方向，而气流量可以直接用节流阀来调节。
权利要求
1.一种取标贴标装置，通过座板(I)固定在流水线上，位于流水线输送的产品上方，其特征在于 ——贴标气缸(4)的缸体顶部通过偏转轴(13)枢接在座板(I)的上部，同时通过横连杆(3)连接在摆动气缸(2)的活塞杆上，贴标气缸(4)的活塞杆头部弹性设置有吸标头(11)； —剥标刀(8)安装在座板(I)下部，位于吸标头(11)的下方一侧；剥标刀(8)的圆弧刀口前方下部设置有吹气管(12)，吹气管(12)管壁上设置有气孔。
2.按照权利要求I所述的取标贴标装置，其特征在于贴标气缸(4)的缸体固定在气缸安装板(23 )上，气缸安装板(23 )顶部通过偏转轴(13 )枢接在座板(I)的上部，同时通过横连杆(3 )连接在摆动气缸(2 )的活塞杆上，摆动气缸(2 )的底端通过铰链连接安装在座板(I)上；当摆动气缸(2)的活塞杆伸缩时，通过横连杆(3)的传动使气缸安装板(23)做小角度的偏转摆动。
3.按照权利要求I所述的取标贴标装置，其特征在于固定在贴标气缸(4)活塞杆上的安装块(10)通过平行的两支导向杆(21)与两支弹簧安装杆(22)连接吸标头(11)，在弹簧安装杆(22)外周套设压缩弹簧(17)，吸标头(11)底面设置有与抽真空管路连通的孔口。
4.按照权利要求I所述的取标贴标装置，其特征在于安装块(10)上固定的导柱(24)与气缸安装板(23)上固定的导套(25)滑动配合。
5.按照权利要求I所述的取标贴标装置，其特征在于剥标刀(8)通过微调螺钉(19)固定在座板(I)上开设的圆弧形的滑槽(18)内。
6.按照权利要求I所述的取标贴标装置，其特征在于吹气管(12)根部通过松紧螺母(20)固定在座板(I)上。
7.按照权利要求I所述的取标贴标装置，其特征在于在座板(I)一侧固定有光电开关(5),在气缸上设置有磁开关，在剥标刀(8)上方设置有色标传感器(7)，安装块(10)的上表面上设置有接触开关(9)。
全文摘要
本发明公开了一种取标贴标装置，通过座板固定在流水线上，位于流水线输送的产品上方，贴标气缸的缸体顶部通过偏转轴枢接在座板的上部，同时通过横连杆连接在摆动气缸的活塞杆上，贴标气缸的活塞杆头部弹性设置有吸标头；剥标刀安装在座板下部，位于吸标头的下方一侧；剥标刀的圆弧刀口前方下部设置有吹气管，吹气管管壁上设置有气孔。本发明结构简单紧凑，制造成本低，能够解决传统压敏标签贴标机不能对挠性表面进行贴标的问题，同时还能适用不同大小的标签；通过控制贴标时的压力大小，避免物品过度变形，保证贴标的精度与质量。本发明作为纺织产品包装机械的重要组成部分，可实现包装流水线的高度自动化。
文档编号B65C5/00GK102658900SQ20121013615
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者周洪军, 张竹青, 蔡和平, 陆佳平 申请人:江南大学