专利名称：一种细小棒料送料机的工作方法
技术领域：
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种细小棒料送料机的工作方法。
背景技术：
电子产业是现代化工业中自动化程度比较高的一个工业，其在电子元气件的安装上大量的采用了机械手或自动机器来替代人工安装，但是普通的电子元气件都是小块状，一些特殊的元件是棒料状，这对于普通的机械手或是自动机器是无法直接取料安装的，需要一定的辅助机构或机器才能完成
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种细小棒料送料机的工作方法，能够给电子产业中的自动化设备提供棒料类元气件的辅助装料功能，替代人工去取放料，大大提高自动化程度和生产效率。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种细小棒料 送料机的工作方法，其工作方法是步骤I)自动上料机构的顶料机构将料仓内的细小
棒料顶上来，由左右运动机构吸住后运送到辅助走料装置上；步骤2)辅助走料装置将细小棒料有序的向前移动到三维传料机构的下方；步骤3)三维传料机构上的吸头吸住细小棒料后先向上移动，然后向前移动，再向左移动，最后再向下移动，将细小棒料传递给自动装料摆臂机械手，三维传料机构传递完料后回复位；步骤4)自动装料摆臂机械手通过圆弧曲线运动将细小棒料装夹到产业线的自动机器；步骤5)细小棒料送料机重复步骤I一步骤4，细小棒料送料机重复工作，直至料仓内棒料全部运送完；
优选的是，所述自动上料机构设有无料报警装置。本发明的有益效果是本发明其能够给电子产业中的自动化设备提供棒料类元气件的辅助装料功能，替代人工去取放料，大大提高自动化程度和生产效率。
具体实施例方式下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明实施例包括
一种细小棒料送料机的工作方法，其工作方法是步骤I)自动上料机构的顶料机构将料仓内的细小棒料顶上来，由左右运动机构吸住后运送到辅助走料装置上；步骤2)辅助走料装置将细小棒料有序的向前移动到三维传料机构的下方；步骤3)三维传料机构上的吸头吸住细小棒料后先向上移动，然后向前移动，再向左移动，最后再向下移动，将细小棒料传递给自动装料摆臂机械手，三维传料机构传递完料后回复位；步骤4)自动装料摆臂机械手通过圆弧曲线运动将细小棒料装夹到产业线的自动机器；步骤5)细小棒料送料机重复步骤I 一步骤4，细小棒料送料机重复工作，直至料仓内棒料全部运送完；所述自动上料机构设有无料报警装置
本发明一种细小棒料送料机的工作方法，能够给电子产业中的自动化设备提供棒料类元气件的辅助装料功能，替代人工去取放料，大大提高自动化程度和生产效率。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种细小棒料送料机的工作方法，其工作方法是 步骤I)自动上料机构的顶料机构将料仓内的细小棒料顶上来，由左右运动 机构吸住后运送到辅助走料装置上； 步骤2)辅助走料装置将细小棒料有序的向前移动到三维传料机构的下方； 步骤3)三维传料机构上的吸头吸住细小棒料后先向上移动，然后向前移动，再向左移动，最后再向下移动，将细小棒料传递给自动装料摆臂机械手，三维传料机构传递完料后回复位； 步骤4)自动装料摆臂机械手通过圆弧曲线运动将细小棒料装夹到产业线的自动机器； 步骤5)细小棒料送料机重复步骤I一步骤4，细小棒料送料机重复工作，直至料仓内棒料全部运送完。
2.根据权利要求所述的一种细小棒料送料机的工作方法法，其特征在于所述自动上料机构设有无料报警装置。
全文摘要
本发明公开了一种细小棒料送料机的工作方法，步骤1)自动上料机构的顶料机构将料仓内的细小棒料顶上来，由左右运动机构吸住后运送到辅助走料装置上；步骤2)辅助走料装置将细小棒料有序的向前移动到三维传料机构的下方；步骤3)三维传料机构上的吸头吸住细小棒料后传递给自动装料摆臂机械手，三维传料机构传递完料后回复位；步骤4)自动装料摆臂机械手通过圆弧曲线运动将细小棒料装夹到产业线的自动机器；步骤5)细小棒料送料机重复步骤1—步骤4，直至料仓内棒料全部运送完。通过上述方式，本发明其能够给电子产业中的自动化设备提供棒料类元气件的辅助装料功能，替代人工去取放料，大大提高自动化程度和生产效率。
文档编号B65G37/00GK102837944SQ201210212050
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者李勇 申请人:苏州固信自动化科技有限公司