专利名称：医用管对齐上料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医用管对齐上料装置，属于机械技术领域。
背景技术：
中国专利号为200910215463. 9的专利文件公开了一种医用管自动上料装置，该装置能够使医用管的上料过程实现自动化，提高生产效率，而且使医用管的洁净度更容易控制。但由于该装置包括备料机构、对齐机构和出料机构等多个机构，结构复杂、机器占用空间大；且该装置通过备料机构先将其上的医用管进行预整理，再通过备料机构中的移料结构将医用管输送至对齐机构进行两端对齐，整个过程工序繁琐、复杂，造成上料周期非常长，因此工作效率低下。发明内容· 针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种结构简单、上料周期短、工作效率高的医用管对齐上料装置。为达到上述发明目的本发明所采用的技术方案是
医用管对齐上料装置，其特征在于包括支架，所述支架上设有用于放置医用管的置料架，所述置料架上方设有对齐上料机构。作为对上述技术方案的进一步优化，所述对齐上料机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部安装有托板，所述托板两侧边沿的上表面分别安装左、右对齐驱动气缸，所述左、右对齐驱动气缸的活塞杆端部分别安装有用于对医用管两端部进行对齐的左、右对齐挡板，所述托板的下表面安装有机械手支架，所述机械手支架的两端分别安装有用于抓取医用管的左、右机械手。作为对上述技术方案的进一步优化，所述机械手支架的两侧均安装有用于防止医用管发生振动的限位板，当左、右机械手抓取医用管时，所述限位板的底端与所述医用管相接触。作为对上述技术方案的进一步优化，所述限位板包括内、外限位板，所述内限位板设置在所述左、右机械手的内侧，所述外限位板设置在所述左、右机械手的外侧。作为对上述技术方案的进一步优化，所述升降气缸与可沿导轴左右滑动的轴承固定。本发明将现有技术医用管自动上料装置中的备料机构、对齐机构和出料机构等多个机构进行集成，明显简化了整个装置的结构、缩小了体积；而且本发明将医用管放置在置料架上后并不需要对医用管进行预整理，在机械手即将抓取医用管时先对位于机械手卡口内的医用管进行对齐操作，与现有技术的预整理一取料一移料一对齐四个步骤相比，工序明显简化，因此缩短了上料周期，提高了工作效率。下面结合附图对本发明的实施方式做进一步说明。
图I是本发明一种较佳实施方式的结构示意图。
具体实施例方式如图I所示，一种医用管对齐上料装置，包括支架2，所述支架2上设有用于放置医用管16的置料架1，所述置料架I上方设有对齐上料机构。所述对齐上料机构包括升降气缸5，所述升降气缸5的活塞杆端部安装有托板8，所述托板8两侧边沿的上表面分别安装左、右对齐驱动气缸7、6，所述左、右对齐驱动气缸7、6的活塞杆端部分别安装有用于对医用管16两端部进行对齐的左、右对齐挡板4、3，所述托板8的下表面安装有机械手支架9，所述机械手支架9的两端分别安装有用于抓取医用管的左、右机械手10、11。上述技术方案将现有技术医用管自动上料装置中的备料机构和对齐机构进行集成，该技术方案省掉了备料机构中的移料结构、震动器等等，因此明显简化了装置的结构，缩小了体积；而且该技术方案无需对放置在置料架上的医用管进行预整理，在机械手即将抓取医用管时先对位于机械手卡口内的医用管进行对齐操作，与现有技术的预整理一取料一移料一对齐四个步骤相比，本技术方案只有取料和对齐两个动作，而且对齐动作在取 料过程中进行，因此该技术方案工序明显简化，上料周期大幅缩短，工作效率大幅提高。作为对上述技术方案的进一步优化，所述机械手支架9的两侧均安装有用于防止医用管发生振动的限位板，当左、右机械手10、11抓取医用管时，所述限位板的底端与所述医用管16相接触。作为对上述技术方案的进一步优化，所述限位板包括内、外限位板15、14，所述内限位板15设置在所述左、右机械手10、11的内侧，所述外限位板14设置在所述左、右机械手10、11的外侧。由于医用管材料质地较软，长条状的医用管16两端被左、右机械手10、11抓住在移动过程中容易发生振动，本技术方案设置了限位板，由原来对医用管的两个定位点变成四个、甚至六个(限位板包括内、外限位板时)，大幅减小了医用管16在移动过程中发生振动的幅度。作为对上述技术方案的进一步优化，所述升降气缸5与可沿导轴13左右滑动的轴承12固定。上述机构相当于现有技术中的出料机构，但又明显比现有技术中的出料机构结构简单。对应的技术方案相当于将备料机构、对齐机构和出料机构进行集成，整个方案结构更简单。本发明的工作原理如下
将医用管16放置在置料架I的卡槽内；上料时升降气缸5的活塞杆伸出，直至左、右机械手10、11接触到医用管16 ;左、右机械手10、11打开，将医用管16置于机械手的卡口内；左、右对齐驱动气缸7、6的活塞杆收缩，使左、右对齐挡板4、3对医用管16的两端进行对齐操作；完成对齐动作后左、右机械手10、11闭合，夹住医用管16 ;然后升降气缸5的活塞杆收缩，提升医用管16 ;最后在驱动机构(图中未画出)带动下，与升降气缸5固定的整个机构通过轴承12沿着导轴13水平移动，直至将医用管16移至输送机构上。由此可以看出，本技术方案省略了现有技术中的置料架内预整理工序、将医用管由置料架移至对齐机构的移料工序、出料机构将对齐机构上的医用管取出工序等多个步骤，大幅缩短了上料周期，提高了工作效率。而且整个过程医用管均由机械手抓取，相比现有技术的吸、夹更牢固、稳定。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.医用管对齐上料装置，其特征在于包括支架(2)，所述支架(2)上设有用于放置医用管(16 )的置料架(I)，所述置料架(I)上方设有对齐上料机构。
2.根据权利要求I所述的医用管对齐上料装置，其特征在于所述对齐上料机构包括升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的活塞杆端部安装有托板(8)，所述托板(8)两侧边沿的上表面分别安装左、右对齐驱动气缸(7、6 )，所述左、右对齐驱动气缸(7、6 )的活塞杆端部分别安装有用于对医用管(16)两端部进行对齐的左、右对齐挡板(4、3)，所述托板(8)的下表面安装有机械手支架(9)，所述机械手支架(9)的两端分别安装有用于抓取医用管的左、右机械手(10、11)。
3.根据权利要求I所述的医用管对齐上料装置，其特征在于所述机械手支架(9)的两侧均安装有用于防止医用管发生振动的限位板，当左、右机械手(10、11)抓取医用管时，所述限位板的底端与所述医用管相接触。
4.根据权利要求3所述的医用管对齐上料装置，其特征在于所述限位板包括内、外限位板(15、14)，所述内限位板(15)设置在所述左、右机械手(10、11)的内侧，所述外限位板(14)设置在所述左、右机械手(10、11)的外侧。
5.根据权利要求I所述的医用管对齐上料装置，其特征在于所述升降气缸(5)与可沿导轴(13 )左右滑动的轴承(12 )固定。
全文摘要
医用管对齐上料装置，包括支架，支架上设有置料架，置料架上方设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部安装有托板，托板两侧边沿的上表面分别安装左、右对齐驱动气缸，左、右对齐驱动气缸的活塞杆端部分别安装有用于对医用管两端部进行对齐的左、右对齐挡板，托板的下表面安装有机械手支架，机械手支架的两端分别安装有用于抓取医用管的左、右机械手。本发明将现有技术上料装置中的备料机构、对齐机构和出料机构等多个机构进行集成，缩小了整个装置的体积；而且本发明将医用管放置在置料架上后并不需要对医用管进行预整理，在机械手即将抓取医用管时先对位于机械手卡口内的医用管进行对齐操作，工序明显简化，因此缩短了上料周期。
文档编号B65G47/14GK102815519SQ20121028418
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月12日 优先权日2012年8月12日
发明者梁启明 申请人:梁启明