专利名称：一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法
技术领域：
本发明涉及自动化物料输送领域，特别是涉及ー种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法。
背景技术：
在液晶面板制造行业中，玻璃基板存储于各个仓储柜(Stocker)中。目前，液晶显示面板制造需经多道制程且需要大批量生产，所以需要的仓储柜的数量较多，仓储柜与仓储柜之间的搬运量较大。仓储柜与仓储柜之间的通常通过天车(Overhead ShuttIe, OHS )来搬运玻璃基板，并且不相邻的仓储柜之间的搬运也较頻繁。现有的天车轨道大多为单环形轨道，搬运效率较低，特别是在不相邻的仓储柜搬运时，由于天车只能单方向行驶，天车在 轨道上运行路线往往比较长，影响玻璃基板的输送效率，并且会限制液晶显示面板的产能。因此，需要提供ー种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板的仓储方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供ー种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法，能够提高玻璃基板的输送效率，提高液晶显示面板的产能，降低天车轨道的维护成本。为解决上述问题本发明提供的一个技术方案是提供ー种玻璃基板的仓储系统，其包括轨道、多个仓储柜以及输送车。轨道包括相互连接的至少两个环形轨道。仓储柜设置于轨道的附近。输送车设置于轨道上，并可在各环形轨道上以及环形轨道之间移动，以在两个仓储柜之间运送玻璃基板。其中，仓储系统进一歩包括至少ー用于承载玻璃基板的玻璃基板卡匣，输送车在两个仓储柜之间运送玻璃基板卡E。其中，仓储柜包括取放部、移载机以及多个库格，多个库格用于储存玻璃基板卡匣，移载机用于在库格与取放部之间运送玻璃基板卡匣，玻璃基板卡匣进一歩在取放部与输送车之间进行运送。其中，取放部设有滚轮，玻璃基板卡匣经滚轮在取放部与输送车之间进行运送。其中，多个仓储柜间隔设置于轨道的外国。其中，至少两个轨道为单向轨道，且在邻接处进行双向连接。其中，输送车为天车。其中，输送车根据两个仓储柜的位置在轨道上选择最短路径运送玻璃基板。为解决上述技术问题，本发明采用的另ー个技术方案是提供ー种玻璃基板的仓储方法其包括根据两个仓储柜的位置在包括相互连接的至少两个环形轨道的轨道上选择最短路径；沿最短路径移动输送车，两个仓储柜之间运送玻璃基板。本发明的有益效果是区别于现有技术的情况，本发明通过设置相互连接的至少两个环形轨道，缩短输送车的行驶路程，能够提高玻璃基板的输送效率，提高液晶显示面板的产能，降低天车轨道的维护成本。
图I是本发明的玻璃基板的仓储系统的优选实施例的结构示意图；图2是图I中仓储柜的结构示意图；图3是本发明的玻璃基板的仓储系统的输送车最短路径的示意图；图4是本发明的玻璃基板的仓储方法的实施例的流程图。
具体实施例方式參阅图I和图2，图I是本发明的玻璃基板的仓储系统的优选实施例的结构示意 图，图2是图I中仓储柜的结构示意图。在本实施例中，玻璃基板的仓储系统I包括环形轨道10、玻璃基板卡匣12、仓储柜11以及输送车13。在本实施例中，环形轨道10的数量优选为两个，在其他实施例中，环形轨道10的数量也可以是三个或者三个以上。两个环形轨道10均优选为单向轨道且两个环形轨道10相互连接。优选的，在两个环形轨道10的邻接处进行双向连接，形成双向通行的轨道，并且两环形轨道10之间也可以通行，即如图I所示，两环形轨道10的部分还形成一个相对较大的环形的轨道。玻璃基板卡匣12用于承载玻璃基板。在本实施例中，玻璃基板卡匣12的数量为ー个，在其他实施例中，玻璃基板卡匣12的数量也可以是两个或者两个以上。仓储柜11优选为间隔设置于两个环形10轨道外围，在其他实施例中，仓储柜11也可以设置于环形轨道10内环附近。仓储柜11包括多个库格110、移载机111以及取放部112。库格110用于储存玻璃基板卡匣12，移载机111用于在库格110与取放部112之间运送玻璃基板卡匣12。取放部112设有多个滚轮113，玻璃基板卡匣12经滚轮113在取放部112与输送车13之间进行运送。在其他实施例中，玻璃基板卡匣12也可通过其他方式在在取放部112与输送车13之间进行运送。取放部112靠近环形轨道10设置，以便于玻璃基板卡匣12在取放部112与输送车13之间运送。在本实施例中，输送车13优选为天车。如图I所示，输送车13设置于两个环形轨道10上，并可在两个环形轨道10上以及两个环形轨道10之间移动，以在两个仓储柜11之间运送玻璃基板卡匣12。输送车13可在两环形轨道10上按箭头方向行驶。其中，输送车13根据两个仓储柜11的位置在两个环形轨道10上选最短路径运送玻璃基板。输送车13的最短路径选择由输送车13的系统软体控制来实现。具体的，请參阅图3，图3是本发明的玻璃基板的仓储系统的输送车最短路径的示意图。当输送车13需要在同一环形轨道10的相对两侧的仓储柜11之间运输玻璃基板卡匣12时，可供输送车选择的路径有路径31和路径32。输送车13的系统软体会控制输送车走最短路径，即路径32。參阅图4，图4是本发明的玻璃基板的仓储方法的实施例的流程图。本实施例所揭示的玻璃基板的仓储方法包括以下步骤步骤21 :根据两个仓储柜的位置在包括相互连接的两个环形轨道10的轨道上选择最短路径。步骤22 :沿最短路径移动输送车，两个仓储柜之间运送玻璃基板。在步骤21和步骤22中，当两个仓储柜分别在环形轨道两侧时，输送车的系统软体会控制输送车走最短路径。区别于现有技术，本发明通过设置相互连接的至少两个环形轨道，能够通过缩短输送车的行驶路程，从而能够提高玻璃基板的输送效率，提高液晶显示面板的产能，降低天车轨道维护成本。 以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.ー种玻璃基板的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括 轨道，所述轨道包括相互连接的至少两个环形轨道； 多个仓储柜，所述仓储柜设置于所述轨道的附近； 输送车，所述输送车设置于所述轨道上，并可在各所述环形轨道上以及所述环形轨道之间移动，以在两个所述仓储柜之间运送所述玻璃基板。
2.根据权利要求I所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统进一歩包括至少ー用于承载所述玻璃基板的玻璃基板卡匣，所述输送车在所述两个仓储柜之间运送所述玻璃基板卡S。
3.根据权利要求2所述的仓储系统，所述仓储柜包括取放部、移载机以及多个库格，所述多个库格用于储存所述玻璃基板卡匣，所述移载机用于在所述库格与所述取放部之间运送所述玻璃基板卡匣，所述玻璃基板卡匣进一歩在所述取放部与所述输送车之间进行运送。
4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述取放部设有滚轮，所述玻璃基板卡匣经所述滚轮在所述取放部与所述输送车之间进行运送。
5.根据权利要求I所述的仓储系统，其特征在于，所述多个仓储柜间隔设置于所述轨道的外国。
6.根据权利要求I所述的仓储系统，其特征在于，所述至少两个轨道为单向轨道，且在邻接处进行双向连接。
7.根据权利要求I所述的仓储系统，其特征在于，所述输送车为天车。
8.根据权利要求I所述的仓储系统，其特征在于，所述输送车根据所述两个仓储柜的位置在所述轨道上选择最短路径运送所述玻璃基板。
9.ー种玻璃基板的仓储方法,其特征在于,包括 根据两个仓储柜的位置在包括相互连接的至少两个环形轨道的轨道上选择最短路径; 沿所述最短路径移动输送车，所述两个仓储柜之间运送所述玻璃基板。
全文摘要
本发明公开了一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板的仓储方法，其包括轨道、多个仓储柜以及输送车。轨道包括相互连接的至少两个环形轨道。仓储柜设置于轨道的附近。输送车设置于轨道上，并可在各环形轨道上以及环形轨道之间移动，以在两个仓储柜之间运送玻璃基板。通过上述方式，本发明能够提高玻璃基板的输送效率，提高液晶显示面板的产能，降低天车轨道的维护成本。
文档编号B65G1/04GK102826316SQ20121031692
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者陈增宏, 吴俊豪, 林昆贤, 李贤德, 汪永强, 杨卫兵, 齐明虎, 郭振华, 蒋运芍 申请人:深圳市华星光电技术有限公司