专利名称：翻车机的扶钩装置和翻车机的制作方法
技术领域：
本发明涉及火车的卸料机械，具体地，涉及一种翻车机的扶钩装置和包括该翻车机的扶钩装置的翻车机。
背景技术：
翻车机是一种用来翻卸铁路敞车的散料的大型机械设备，它可将有轨车辆的车厢翻转或者倾斜而使之卸料，其作业效率很高，翻车机已经广泛地应用于运输量大的港口、冶金、煤炭、热电等工业部门。翻车机的工作原理是将敞车的车厢翻转170° -180°而将散料卸到地面的皮带上，然后由地面皮带机将卸下的散料运送到需要的地方。翻车机通常分为需要摘钩作业和不需要摘钩作业两种。对于需要摘钩作业翻卸散料的情况，主要需要翻车机、推车机、定位车等配合作业。具体的作业流程通常为定位车将 整列火车向推车机接车位置牵引，中间完成摘钩作业，将待翻卸的车皮与整列火车分离。然后定位车将待翻卸的车皮牵引到推车机接车位置后，定位车与待翻卸的车皮脱钩、分离，然后推车机再将待翻卸的车皮牵引至翻车机内部，同时将翻车机内上一个循环中翻卸完毕的空车厢推出翻车机。然后翻车机固定待翻卸的车厢并一同翻转，待翻转完毕后翻车机返回初始位置，推车机再将翻卸完毕后的空车厢推离翻车机，同时使该空车厢与上一个循环中推出的空车厢对接。在翻车机翻转车厢的过程中，被翻转的火车车厢的车钩由于自身重力作用会随着翻车机的翻转动作而发生偏移，导致翻车机返回初始位置后该火车车厢的车钩无法与推车机车钩或其它火车车厢的车钩顺利对接，在每一个翻卸作业循环后，需要人工对偏移的火车车钩进行扶正，这样既浪费了人力，还影响了翻卸作业的流畅性，造成作业效率降低。此夕卜，工作人员每次进行车钩扶正操作时都需要小心翼翼，防止滑倒或被两节车厢之间的车钩夹住，因而缺乏安全感，容易带来安全隐患，并且火车车钩通常较重，人工操作不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种翻车机的扶钩装置和包括该翻车机的扶钩装置的翻车机，所述扶钩装置能够对火车车钩进行自动扶正，提高了翻车机的自动化程度、作业效率和流畅性，节约人力成本，保证作业安全性。为了实现上述目的，本发明的一方面提供一种翻车机的扶钩装置，其中，该扶钩装置包括驱动件和与该驱动件连接的扶杆，所述驱动件用于驱动所述扶杆围绕所述扶杆的一端转动，以使得所述扶杆在初始位置和工作位置之间运动，当所述扶杆处于所述工作位置时，所述扶杆的另一端顶住所述翻车机所要翻转的火车车厢的车钩，当所述扶杆处于所述初始位置时，所述扶杆的所述另一端与所述车钩分离。优选地,所述驱动件为电动推杆,所述扶钩装置还包括底座,所述电动推杆的主体安装在所述底座上，所述电动推杆的杆部与所述扶杆连接，以推动所述扶杆在所述初始位置和所述工作位置之间运动。
优选地，所述电动推杆的主体可转动地安装在所述底座上。优选地，所述扶杆与所述电动推杆的杆部可转动地连接。优选地，所述扶杆上设置有耳板，所述电动推杆的杆部通过销轴与所述耳板连接。优选地，所述驱动件为液压缸或气缸。优选地，所述驱动件安装在所述翻 车机的平台的下方，所述扶杆安装在所述平台的上方。优选地，所述扶钩装置还包括安装座，所述安装座固定在所述平台上，所述扶杆的所述一端可转动地安装在所述安装座上。优选地，所述扶钩装置还包括传感器和控制器，所述传感器能够检测所述扶杆的位置并且将检测信号发送给所述控制器，从而该控制器向所述驱动件发送控制信号，以控制所述驱动件的动作。优选地，所述传感器包括第一接近开关，该第一接近开关的头部安装在所述平台上且靠近所述扶杆的所述一端，所述第一接近开关的信号铁安装在所述扶杆的所述一端，当所述扶杆转动到所述工作位置时，所述第一接近开关向所述控制器发送所述扶杆到达所述工作位置的检测信号，从而该控制器向所述驱动件发送停止推动所述扶杆的控制信号，使得所述扶杆保持在所述工作位置。优选地，所述传感器还包括第二接近开关，该第二接近开关的头部安装在所述平台上，所述第二接近开关的信号铁安装在所述扶杆的所述另一端，当所述扶杆转动到所述初始位置时，所述第二接近开关向所述控制器发送所述扶杆到达所述初始位置的检测信号，从而该控制器向所述驱动件发送停止拉动所述扶杆的控制信号，使得所述扶杆保持在所述初始位置。优选地，所述第二接近开关的信号铁倾斜安装在所述扶杆的所述另一端，当所述扶杆处于所述工作位置时，所述第二接近开关的信号铁靠在所述车钩的一侧，阻止所述车钩沿所述火车车厢的翻转方向转动。优选地，所述扶钩装置还包括两个支架，所述第一接近开关的头部和所述第二接近开关的头部分别通过相对应的所述支架安装在所述平台上。本发明的另一方面提供一种翻车机，该翻车机包括平台和扶钩装置，其中，所述扶钩装置为上面所述的翻车机的扶钩装置。通过上述技术方案，在翻车机翻转火车车厢的过程中，扶钩装置的扶杆在驱动件的驱动下位于工作位置，扶杆的另一端保持与车钩接触，阻挡车钩随着火车车厢翻转而转动，使得车钩始终保持在原来的位置，从而火车车厢翻转完毕后车钩能够顺利与推车机的车钩或其它火车车厢的车钩对接，此时扶杆在驱动件的驱动下回到初始位置，不影响火车车厢的正常通行。在翻车机对火车车厢的翻卸过程中，扶钩装置能够对车钩进行自动扶正，防止车钩发生偏移，提高了翻车机的自动化程度、作业效率和流畅性，从而不需要人工对车钩进行扶正操作，节约人力成本，保证作业安全性。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图I是本发明的翻车机的扶钩装置处于初始位置时的结构示意图；以及图2是本发明的翻车机的扶钩装置处于工作位置时的结构示意图。附图标记说明I驱动件2 扶杆3火车车厢 4 车钩5底座6 主体
7杆部8 耳板9安装座10传感器11第一接近开关12第二接近开关13平台14支架
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。如图I和图2所示，本发明的一方面提供一种翻车机的扶钩装置，其中，该扶钩装置包括驱动件I和与该驱动件I连接的扶杆2，所述驱动件I用于驱动所述扶杆2围绕所述扶杆2的一端转动，以使得所述扶杆2在初始位置和工作位置之间运动，当所述扶杆2处于所述工作位置时，所述扶杆2的另一端顶住所述翻车机所要翻转的火车车厢3的车钩4，当所述扶杆2处于所述初始位置时，所述扶杆2的所述另一端与所述车钩4分离。在翻车机翻转火车车厢3的过程中，扶钩装置的扶杆2在驱动件I的驱动下位于工作位置，扶杆2的另一端保持与车钩4接触，阻挡车钩4随着火车车厢3翻转而转动，使得车钩4始终保持在原来的位置，从而火车车厢3翻转完毕后车钩4能够顺利与推车机的车钩或其它火车车厢的车钩对接，此时扶杆2在驱动件I的驱动下回到初始位置，不影响火车车厢3的正常通行。在翻车机对火车车厢3的翻卸过程中，扶钩装置能够对车钩3进行自动扶正，防止车钩4发生偏移，提高了翻车机的自动化程度、作业效率和流畅性，从而不需要人工对车钩4进行扶正操作，节约人力成本，保证作业安全性。为了不影响火车车厢的正常通行和运动，如图I所示，优选地，所述驱动件I安装在所述翻车机的平台13的下方，所述扶杆2安装在所述平台13的上方。驱动件I设置在平台13下方，既方便驱动件I驱动扶杆2，又不会占用太多空间而影响火车车厢的运动。扶杆2安装在平台13上方，可以方便地转动而扶住车钩4，。如图I和图2所示，驱动件I可以采用各种各样的动力件，例如马达等，作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动件I为电动推杆，即电动缸，当然也不限于电动推杆，例如液压缸或气缸均可以作为驱动件1，只要能够推动扶杆2转动即可。所述扶钩装置还包括底座5，底座5位于平台13的下方，所述电动推杆的主体6安装在所述底座5上，所述电动推杆的杆部7与所述扶杆2连接，以推动所述扶杆2在所述初始位置和所述工作位置之间运动。
在电力的作用下，杆部7相对于主体6发生运动，即伸出或者缩回。当杆部7伸出时，带动扶杆2从初始位置转动到工作位置，以扶住车钩4防止其转动；当杆部7缩回时，带动扶杆2从工作位置转动回到初始位置，以方便火车车厢通过。为了方便扶杆2的转动，所述电动推杆的主体6可转动地安装在所述底座5上，或者所述扶杆2与所述电动推杆的杆部7可转动地连接，当然，如本发明的具体实施方式
中所示，电动推杆的主体6和杆部7均可转动地安装，通常都通过销轴铰接，以保证扶杆2的转动灵活，并且结构简单。当扶杆2转动一定的角度后，电动推杆整体相应地发生转动，以适应于扶杆2的位置变化。另外，杆部7也相对于与扶杆2的连接点发生转动，以满足扶杆2转动角度的要求。如图2所示，为了方便扶杆2和杆部7的连接，优选地，所述扶杆2上设置有耳板8，所述电动推杆的杆部7通过销轴与所述耳板8连接。耳板8凸出形成在扶杆2下方，销轴穿过耳板8将杆部7的一端与扶杆2连接在一起，并且扶杆2的转动灵活，电动推杆的杆部7的位置能够随着扶杆2的转动角度而相应地变化。
为了方便扶杆2的安装，如图I和图2所示，优选地，所述扶钩装置还包括安装座9，所述安装座9固定在所述平台13上，所述扶杆2的所述一端可转动地安装在所述安装座9上。扶杆2通过安装座9安装在平台13上方，安装座9由相对设置的两块耳板形成，销轴穿过安装座9的耳板和扶杆2的一端而将扶杆2铰接在安装座9上，使得扶杆9能够围绕其一端转动，从而对车钩4进行扶正。为了方便地自动控制扶钩装置的动作，优选地，所述扶钩装置还包括传感器10和控制器，所述传感器10能够检测所述扶杆2的位置并且将检测信号发送给所述控制器，从而该控制器向所述驱动件I发送控制信号，以控制所述驱动件I的动作。控制器能够根据传感器10检测到的扶杆2的位置信号来控制驱动件I的动作，从而实现对扶杆2转动位置的控制。传感器10可以采用各种能够检测位置的位置传感器，具体地，如本发明的优选实施方式，如图I和图2所示，所述传感器10包括第一接近开关11，该第一接近开关11的头部安装在所述平台13上且靠近所述扶杆2的所述一端，所述第一接近开关11的信号铁安装在所述扶杆2的所述一端，当所述扶杆2转动到所述工作位置时，所述第一接近开关11向所述控制器发送所述扶杆2到达所述工作位置的检测信号，从而该控制器向所述驱动件I发送停止推动所述扶杆2的控制信号，使得所述扶杆2保持在所述工作位置。当翻车机即将翻转火车车厢时，控制器向驱动件I发送控制信号，使得驱动件I的杆部7伸出，以驱动扶杆2逆时针转动，当扶杆2转动到工作位置时，第一接近开关11的信号铁靠近第一接近开关11的头部，如图2所示，从而第一接近开关11发出扶杆2到达工作位置的检测信号，驱动件I停止推动扶杆2继续转动，使得扶杆2保持在工作位置，以扶住车钩4，翻车机可以对火车车厢进行翻卸。当扶钩装置完成一次扶正操作后，需要准确返回初始位置，以方便火车车厢通过。因此，作为本发明的优选实施方式，如图I和图2所示，所述传感器10还包括第二接近开关12，该第二接近开关12的头部安装在所述平台13上，所述第二接近开关12的信号铁安装在所述扶杆2的所述另一端，当所述扶杆2转动到所述初始位置时，所述第二接近开关12向所述控制器发送所述扶杆2到达所述初始位置的检测信号，从而该控制器向所述驱动件I发送停止拉动所述扶杆2的控制信号，使得所述扶杆2保持在所述初始位置。
当翻车机翻转完火车车厢后，控制器向驱动件I发送控制信号，使得驱动件I驱动的杆部7缩回，以驱动扶杆2顺时针转动，当扶杆2转动到初始位置时，第二接近开关12的信号铁靠近第二接近开关12的头部，如图I所示，从而第二接近开关12发出扶杆2回到初始位置的检测信号，驱动件I停止拉动扶杆2继续转动，使得扶杆2保持在初始位置，以准备下一次的扶钩操作，翻卸完的火车车厢可以顺利通过。扶钩装置随着翻车机的循环往复的翻卸作业而在初始位置和工作位置之间循环往复地运动，以便完成各个循环中的扶钩操作。如图2所示，为了在翻车机翻转火车车厢的过程中稳定地保持车钩4的位置，优选地，所述第二接近开关12的信号铁倾斜安装在所述扶杆2的所述另一端，当所述扶杆2处于所述工作位置时，所述第二接近开关12的信号铁靠在所述车钩4的一侧，从而对车钩4施加阻力，阻止所述车钩4沿所述火车车厢3的翻转方向转动。利用扶杆2上安装的第二接近开关12的信号铁，能够稳定地保持车钩4的位置，防止车钩4沿火车车厢3的翻转方向转动。 如图I和图2所示，优选地，所述扶钩装置还包括两个支架14，所述第一接近开关11的头部和所述第二接近开关12的头部分别通过相对应的所述支架14安装在所述平台13上。通过两个支架14，第一接近开关11的头部和第二接近开关12的头部能够方便地安装在平台13上。本发明的另一方面提供一种翻车机，该翻车机包括平台13和扶钩装置，其中，所述扶钩装置为上面所述的翻车机的扶钩装置。由于本发明的翻车机设置有扶钩装置，该扶钩装置能够自动扶正车钩4，避免了操作人员的扶钩操作，既保证了翻车机翻卸后的火车车厢3能够与推车机车钩或其它火车车厢的车钩顺利对接，也减少了操作人员的劳动强度，保证人员安全，同时翻车机的工作效率和自动化程度提高。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.一种翻车机的扶钩装置，其特征在于，该扶钩装置包括驱动件(I)和与该驱动件(I)连接的扶杆(2 )，所述驱动件(I)用于驱动所述扶杆(2 )围绕所述扶杆(2 )的一端转动，以使得所述扶杆(2)在初始位置和工作位置之间运动，当所述扶杆(2)处于所述工作位置时，所述扶杆(2)的另一端顶住所述翻车机所要翻转的火车车厢(3)的车钩(4)，当所述扶杆(2)处于所述初始位置时，所述扶杆(2)的所述另一端与所述车钩(4)分离。
2.根据权利要求I所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述驱动件(I)为电动推杆，所述扶钩装置还包括底座(5 )，所述电动推杆的主体(6 )安装在所述底座(5 )上，所述电动推杆的杆部(7)与所述扶杆(2)连接，以推动所述扶杆(2)在所述初始位置和所述工作位置之间运动。
3.根据权利要求2所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述电动推杆的主体(6)可转动地安装在所述底座(5 )上。
4.根据权利要求2所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述扶杆(2)与所述电动推杆的杆部(7)可转动地连接。
5.根据权利要求4所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述扶杆(2)上设置有耳板(8)，所述电动推杆的杆部(7)通过销轴与所述耳板(8)连接。
6.根据权利要求I所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述驱动件(I)为液压缸或气缸。
7.根据权利要求I所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述驱动件(I)安装在所述翻车机的平台(13)的下方，所述扶杆(2)安装在所述平台(13)的上方。
8.根据权利要求7所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述扶钩装置还包括安装座(9 )，所述安装座(9 )固定在所述平台(13 )上，所述扶杆(2 )的所述一端可转动地安装在所述安装座(9)上。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述扶钩装置还包括传感器(10)和控制器，所述传感器(10)能够检测所述扶杆(2)的位置并且将检测信号发送给所述控制器，从而该控制器向所述驱动件(I)发送控制信号，以控制所述驱动件(O的动作。
10.根据权利要求9所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述传感器(10)包括第一接近开关(11)，该第一接近开关(11)的头部安装在所述平台(13 )上且靠近所述扶杆(2 )的所述一端，所述第一接近开关(11)的信号铁安装在所述扶杆(2)的所述一端，当所述扶杆(2)转动到所述工作位置时，所述第一接近开关(11)向所述控制器发送所述扶杆(2)到达所述工作位置的检测信号，从而该控制器向所述驱动件(I)发送停止推动所述扶杆(2)的控制信号，使得所述扶杆(2)保持在所述工作位置。
11.根据权利要求10所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述传感器(10)还包括第二接近开关(12)，该第二接近开关(12)的头部安装在所述平台(13)上，所述第二接近开关(12)的信号铁安装在所述扶杆(2)的所述另一端，当所述扶杆(2)转动到所述初始位置时，所述第二接近开关(12)向所述控制器发送所述扶杆(2)到达所述初始位置的检测信号，从而该控制器向所述驱动件(I)发送停止拉动所述扶杆(2)的控制信号，使得所述扶杆(2)保持在所述初始位置。
12.根据权利要求11所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，所述第二接近开关(12)的信号铁倾斜安装在所述扶杆(2)的所述另一端，当所述扶杆(2)处于所述工作位置时，所述第二接近开关(12)的信号铁靠在所述车钩(4)的一侧，阻止所述车钩(4)沿所述火车车厢(3)的翻转方向转动。
13.根据权利要求11所述的翻车机的扶钩装置，其特征在于，该扶钩装置还包括两个支架(14)，所述第一接近开关(11)的头部和所述第二接近开关(12)的头部分别通过相对应的所述支架(14)安装在所述平台(13)上。
14.一种翻车机，该翻车机包括平台(13)和扶钩装置，其特征在于，所述扶钩装置为根据权利要求1-13中任意一项所述的翻车机的扶钩装置。
全文摘要
本发明公开了一种翻车机的扶钩装置，其中，该扶钩装置包括驱动件(1)和与该驱动件(1)连接的扶杆(2)，所述驱动件(1)用于驱动所述扶杆(2)围绕所述扶杆(2)的一端转动，以使得所述扶杆(2)在初始位置和工作位置之间运动，当所述扶杆(2)处于所述工作位置时，所述扶杆(2)的另一端顶住所述翻车机所要翻转的火车车厢(3)的车钩(4)，当所述扶杆(2)处于所述初始位置时，所述扶杆(2)的所述另一端与所述车钩(4)分离。本发明还公开了一种翻车机。该扶钩装置能够对火车车钩进行自动扶正，提高了翻车机的自动化程度、作业效率和流畅性，节约人力成本，保证作业安全性。
文档编号B65G67/48GK102874612SQ20121036081
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者李彦彬, 王胜, 王军, 李秀华, 霍宁宁 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司