专利名称：一种自动转接移位装置及其运作方法
技术领域：
本发明涉及自动化输送设备技术领域，具体涉及到相关涂装地面式滚床滑撬输送线的一种自动转接移位装置及其运作方法。
背景技术：
目前，涂装车间前处理吊具及滑撬输送撬体均采用前销后托形式，由于共线生产车型较多且各车身尺寸差异较大，同时车身在升降转挂中受到前定位销的限制，导致部分车型的重心在输送过程中无法满足相关设备转挂及烘干炉MC输送小车爬坡角度小于28°的运行要求，严重时可造成车身在输送过程中出现翻车事故。针对上述现象，常规采用链条将车身绑住固定后再进行输送生产的方式，但此举无法从根本上解决问题。本发明拟采用一套侧顶升降装置，利用撬体在两处停止位之间的水平动作，通过一次转接来完成车身在撬体上不同位置的转换并成功解决部分车型重心无法满足转挂及输送的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动转接移位装置及其运作方法，利用一台升降装置的起升和滑撬在不同停止位之间的水平动作，通过一次转接来完成车身在滑撬上的不同位置转换，并可解决部分车型重心无法满足转挂及输送的问题。工序可以如下1、滑撬运行到位并停止后，利用承载托臂将车身托住；2、利用升降装置整体对承载托臂和车身进行高度调整；3、在固定滚床主体上根据工艺需要增加相应的停止位，以实现滑撬水平方向上的适当位置调整；4、根据生产工艺需要，使滑撬自动前进或后退一定距离后，升降装置再将车身精确地下降并落在相对应的定位销上面，从而车身实现自动移位转接功能。 具体技术方案如下一种自动转接移位装置，包括升降装置(12)，停止装置(13)，固定滚床(14)，滑撬
(15)，承载托臂(16)和驱动轴端滑架(6)，其中，所述升降装置(12)安装于滑撬(15)与固定滚床(14)的两侧；所述停止装置(13)安装于固定滚床(14)的内侧；所述两侧的升降装置(12)的承载托臂(16)分别通过驱动装置的驱动轴端滑架(6)连接传动；所述承载托臂(16)进行车身高度和水平调整。进一步地，所述滑撬(15)设置在固定滚床(14)的上方并由其支撑。进一步地，升降装置包括机架(I)，其通过膨胀螺栓与地面连接固定。进一步地，驱动装置(11)，驱动轴组件(8)及从动轴组件b (5)安装在升降装置的顶部，从动轴组件a(2)安装在升降装置(12)的底部。进一步地，所述承载托臂(16)通过链条(3)、拖链组件(10)及驱动轴端滑架(6)与驱动装置(11)连接并传动。
进一步地，所述驱动轴端滑架(6 )上所安装的承载托臂(16 )通过驱动装置(11)提供的动力实现车身高度和水平调整。进一步地，所述停止装置(13)设置在固定滚床(14)上，用来进行车身相对于滑撬的水平方向上的位置调整。进一步地，还包括定位销(17)，其用于约束输送过程中的车身。上述自动转接移位装置的运作方法，进一步地，采用如下步骤(I)滑撬运行到位并停止后，利用承载托臂将车身托住；(2)利用升降装置整体对承载托臂和车身进行高度调整；
(3)在固定滚床主体上根据工艺需要增加相应的停止位，以实现滑撬水平方向上的适当位置调整；(4)根据生产工艺需要，使滑撬自动前进或后退一定距离；(5)升降装置将车身下降并下落到滑撬的相应定位销上面，实现车身自动移位转接功能。进一步地，步骤(I)之前还包括将自动转接移位装置安装于滚床滑撬运行路线上；步骤(I)中进一步为当滑撬上的车身运行至该工位时，电控识别系统负责判断具体车型并选择相应的停止位；步骤(2)中进一步为承载托臂(16)与驱动轴端滑架(6)通过驱动轴组件(7)、链条(3)和驱动装置(11)进行组合固定及上下高度调整；步骤(3)中进一步为在固定滚床(14)上根据工艺需要安装相应的停止装置
(13)，以满足滑撬(15)精确停止及水平方向的调整；步骤(3)中进一步为滑撬(15)通过固定滚床(14)的移动可在不同停止位之间的停止转换，最终转接移位装置实现了车身在高度及水平方向的调整。与目前现有技术相比，本发明可解决车身在爬坡及转挂过程中因重心问题而造成的翻车事故；可减少车身在输送过程中的安全隐患；可减轻人工的劳动强度；可降低劳动成本。
图I (a) (b) (C)为本发明自动转接移位装置三视2为自动转接移位装置工作原理中I、机架；2、从动轴组件a ;3、链条；4、从动轴端滑架；5、从动轴组件b ;6、驱动轴端滑架；7、驱动轴组件；8、配重组件；9、脱轨；10、拖链组件；11、驱动装置12、升降装置；13、停止装置；14、固定滚床；15、滑撬；16、承载托臂；17、定位销；
具体实施例方式下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。采用承载托臂(16)托住车身下裙边，通过升降装置(12)来实现调整承载托臂与车身的整体高度；根据车身在滑撬上需要移动的位置不同，可在固定滚床(14)上面设置相应的停止装置(13)以实现车身相对于滑撬的水平方向上的位置调整。目前，涂装车间滚床输送设备的结构为滚床输送线工艺滑撬(15)通过固定滚床
(14)实现对滑撬的支撑并满足在输送滚床上行走的目的。车身在输送过程中受到定位销
(17)的约束，这会导致车身在输送过程中无法根据生产需求自动选择相应的定位销。本发明采用的技术方案是将转接移位装置的从动轴组件a (2)及从动轴组件b
(5)固定在机架(I)上；承载托臂(16)与驱动轴端滑架(6)通过驱动轴组件(7)、链条(3)和驱动装置(11)进行组合固定及上下高度调整；在固定滚床(14)上根据工艺需要安装相应的停止装置(13)，以满足滑撬(15)精确停止及水平方向的调整；通过承载托臂(16)托住车身并进行升降；滑撬(15)通过固定滚床(14)的移动可在不同停止位之间的停止转换，最 终转接移位装置实现了车身在高度及水平方向的调整。停止装置(13)安装于固定滚床(14)的内侧，升降装置(12)安装于滑撬(15)与固定滚床(14)的两侧，升降装置的机架(I)通过膨胀螺栓与地面连接固定。从动轴组件a
(2)、从动轴组件b (5)、驱动轴组件(8)及驱动装置(12)分别安装在升降装置(12)的底部和顶部。脱轨(9)安装于机架的内架，主要起导向及保护作用。升降装置(12)的承载托臂
(16)通过链条(3)、拖链组件(10)及驱动轴端滑架(6)连接传动。驱动轴端滑架(6)上所安装的承载托臂(16)通过驱动装置(11)提供的动力实现车身高度和水平调整。本发明的设备安装于滚床滑撬运行路线上。当滑撬上的车身运行至该工位时，电控识别系统负责判断具体车型并选择相应的停止位。承载托臂(16)托住车身并升起到一定高度，滑撬(15)根据工艺需要自动前进或后退一定距离后，承载托臂(16)再将车身精确地下落到滑撬(15)的相应定位销上面，以此实现转接。本发明主要是利用一台升降装置的起升和滑撬在不同停止位之间的水平动作，通过一次转接来完成车身在滑撬上的位置转换。通过对此设备的应用，不仅满足车身在滑撬输送线路中自动转接移位的要求，同时满足多车型共线生产的要求。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种自动转接移位装置，其特征在于，包括升降装置(12)，停止装置(13)，固定滚床(14)，滑撬(15)，承载托臂(16)和驱动轴端滑架(6)，其中， 所述升降装置(12)安装于滑撬(15)与固定滚床(14)的两侧； 所述停止装置(13)安装于固定滚床(14)的内侧； 所述两侧的升降装置(12)的承载托臂(16)分别通过驱动装置的驱动轴端滑架(6)连接传动； 所述承载托臂(16)进行车身高度和水平调整。
2.如权利要求I所述的自动转接移位装置，其特征在于，所述滑撬(15)设置在固定滚床(14)的上方并由其支撑。
3.如权利要求I或2所述的自动转接移位装置，其特征在于，升降装置包括机架(I)，其通过膨胀螺栓与地面连接固定。
4.如权利要求1-3中任一项所述的自动转接移位装置，其特征在于，驱动装置(11)，驱动轴组件(8)及从动轴组件b (5)安装在升降装置(12)的顶部，从动轴组件a (2)安装在升降装置(12)的底部。
5.如权利要求4所述的自动转接移位装置，其特征在于，所述承载托臂(16)通过链条(3 )、拖链组件(10 )及驱动轴端滑架(6 )与驱动装置(11)连接并传动。
6.如权利要求5所述的自动转接移位装置，其特征在于，所述驱动轴端滑架(6)上所安装的承载托臂(16)通过驱动装置(11)提供的动力实现车身高度和水平调整。
7.如权利要求6所述的自动转接移位装置，其特征在于，所述停止装置(13)设置在固定滚床(14)上，用来进行车身相对于滑撬的水平方向上的位置调整。
8.如权利要求7所述的自动转接移位装置，其特征在于，还包括定位销(17)，其用于约束输送过程中的车身。
9.如权利要求1-8所述自动转接移位装置的运作方法，其特征在于，采用如下步骤 (1)滑撬运行到位并停止后，利用承载托臂将车身托住； (2)利用升降装置整体对承载托臂和车身进行高度调整； (3)在固定滚床主体上根据工艺需要增加相应的停止位，以实现滑撬水平方向上的适当位置调整； (4)根据生产工艺需要，使滑撬自动前进或后退一定距离； (5)升降装置将车身下降并下落到滑撬的相应定位销上面，实现车身自动移位转接功倉泛。
10.如权利要求9所述的自动转接移位装置的运作方法，其特征在于， 步骤(I)之前还包括将自动转接移位装置安装于滚床滑撬运行路线上； 步骤(I)中进一步为当滑撬上的车身运行至该工位时，电控识别系统负责判断具体车型并选择相应的停止位； 步骤(2)中进一步为承载托臂(16)与驱动轴端滑架(6)通过驱动轴组件(7)、链条(3)和驱动装置(11)进行组合固定及上下高度调整； 步骤(3)中进一步为在固定滚床(14)上根据工艺需要安装相应的停止装置(13)，以满足滑撬(15)精确停止及水平方向的调整； 步骤(3)中进一步为滑撬(15)通过固定滚床(14)的移动可在不同停止位之间的停止转换，最终转接移位装置实现了车身在 高度及水平方向的调整。
全文摘要
本发明涉及一种自动转接移位装置及其运作方法，包括升降装置(12)，停止装置(13)，固定滚床(14)，滑撬(15)，承载托臂(16)和驱动轴端滑架(6)，其中，所述升降装置(12)安装于滑撬(15)与固定滚床(14)的两侧；所述停止装置(13)安装于固定滚床(14)的内侧；所述两侧的升降装置(12)的承载托臂(16)分别通过驱动装置的驱动轴端滑架(6)连接传动；所述承载托臂(16)进行车身高度和水平调整。
文档编号B65G13/00GK102849394SQ20121036174
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者李志路, 刘保, 吴剑锋 申请人:奇瑞汽车股份有限公司