专利名称：具有缓存工件功能的传输线设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传输线，特别是一种具有缓存工件功能的传输线设备。
背景技术：
传输线设备是汽车焊装流水线上的主要设备之一。传统的传输线设备结构是有一个作为基础的机架，在机架的一端安装有与减速器和电机相接的主动轴，机架的另一端安装有从动轴；在主动轴与从动轴之间设置有链条传动装置，而链条传动装置相配的设置有直接运送工件的托板，即托板在链条的带动下循环动作，将工件从机架的一端运送到另一端。而有时根据实际工作需要，托板的运动不能是连续不断的，而需要在机架的某处原地停顿一段时间，为下一个工位的操作提供时间。而如果频繁的停止、开启生产线显然不现实，因此为了实现上述目的，传统的传输线采用的是在从动轴上设置带有沟槽的摩擦沟轮的方式，在托板的底面上则设置有与摩擦沟轮相配的翻转摩擦条，依靠摩擦条提供的静摩 擦力让托板随摩擦沟轮的转动而运动，当设置在机架上的定位装置工作时，将一个托板挡住，此时托板上的摩擦条与摩擦沟轮之间的摩擦方式由静摩擦转为动摩擦，链条继续运动，下一个工位的工作完成后，定位装置移走，摩擦条与摩擦沟轮之间的摩擦力重新变为静摩擦，托板继续前进；上述的结构虽然能够实现缓存工件的功能，但是摩擦条却极易在频繁的工作过程中损坏，需要频繁进行更换，造成设备使用效率降低。同时托板在机架两端的翻转过程同样依靠摩擦条提供动力，在设备工作一段时间后，摩擦条所能提供的翻转的力量逐渐降低，存在一定的隐患和问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型传输线结构。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，利用阻尼件(弹簧)结构让托板随链条运动，利用销柱和翻转孔为托板提供翻转动力，让运动过程更加可靠，免除因频繁更换摩擦条带来的繁琐工作的具有缓存工件功能的传输线设备。本发明的技术解决方案是一种具有缓存工件功能的传输线设备，包括机架，在机架的一端设置有驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，成对设置的主动轮带动主动轴转动，而主动轴上则设置有被动轮1，被动轮I带动链条2运动，链条2上等距地设置有多个托架3，在机架上还设置有定位装置，其特征在于所述的托架3由上部的支撑板4和下部的支撑轴5组成，在支撑轴5上套接有固定座6，同样套接在支撑轴5上的顶紧弹簧7的一端顶在固定座6上，顶紧弹簧7的另一端设置有环状摩擦盘8，这个环状摩擦盘8顶在空转齿9上，空转齿9通过轴承10与支撑轴5连接，而空转齿9还与链条2上端面设置的齿孔相啮合，在主动轴的两端还设置有翻转圆盘11，在翻转圆盘11的圆周上均匀分布有六个销柱孔12，每个销柱孔12内都通过弹簧设置有销柱13，托架13的两侧设置有仿形块14，仿形块14上对称地设置有两个与销柱13相配的翻转孔15，在翻转圆盘11远离传输线端部的一侧，还设置有与机架铰接的定位块16，定位块16的上端被定位弹簧17压紧。
本发明同现有技术相比，具有如下优点
本种结构形式的具有缓存工件功能的传输线设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的利用摩擦条和摩擦沟轮之间的静摩擦力驱动托架前进的结构所存在的摩擦条消耗严重、需要频繁更换；在托架翻转时摩擦条提供的摩擦力不足等问题，设计出能够解决上述问题的特殊结构。这种结构的传输线设备，利用链条与链轮为托架提供前进的动力，当定位装置将托架顶住时，环状摩擦盘提供的静摩擦力不足以抵抗空转齿的扭矩，因此空转齿在原地空转，实现在传输线设备不停机的前提下托架暂时停止前进的功能；并且它还在机架的主动轴一侧设置了翻转圆盘，它上面设置的六个通过弹簧连接的销柱能够在托架运行到该处时，进入与托架固定的仿形块的翻转孔，将托架从下翻转到上方来，这种结构能够为托架的翻转提供足够的力量，防止其翻转过程中出现任何问题，保证翻转动作的流畅、可靠。这种传输线设备具备了多种优点，解决了传统传输线所存在的固有问题，其市场前景十分广阔，特别有利于在本领域中推广应用。
图I是本发明实施例机架主动轴一端的结构示意图。图2是本发明实施例机架被动轴一端的结构示意图。图3是本发明实施例托架部分的结构示意图。图4是本发明实施例托架翻转状态一的结构示意图。图5是本发明实施例托架翻转状态二的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合
本发明的具体实施方式
。如图I、图2、图3、图4、图5所示一种具有缓存工件功能的传输线设备，它包括一个作为基础的机架，在机架的一端设置有驱动电机，驱动电机通过减速箱带动主动轮转动，而成对设置的主动轮则带动设置在它们之间主动轴转动(如图I所示)，在主动轴上则设置有被动轮1，被动轮I带动与之啮合的链条2运动，在链条2上等距地设置有多个托架3，在机架上还设置有定位装置，用于运送工件的托架3由设置在上部的支撑板4和下部的支撑轴5组成，在支撑轴5上固定设置有固定座6，而套接在支撑轴5上的顶紧弹簧7的一端顶在这个固定座6上，顶紧弹簧7的另一端设置有环状摩擦盘8，环状摩擦盘8顶在空转齿9的一侧，而空转齿9则通过轴承10与支撑轴5连接，即空转齿9能够相对于支撑轴5做转动；空转齿9还与设置在链条2上端面的齿孔相哨合；
在主动轴的两端分别设置有翻转圆盘11，在翻转圆盘11的圆周上均匀分布有六个销柱孔12，每个销柱孔12内都设置有通过弹簧连接的销柱13，在托架3的两侧设置有仿形块14，在仿形块14上则对称地设置有两个与销柱13相配的翻转孔15，而在翻转圆盘11远离传输线外端部的一侧(即朝向传输线中心部分的一侧)，还设置有与机架I相铰接的定位块16,定位块16的上端被定位弹簧17压紧,上述的翻转圆盘11、仿形块14、定位块16和定位弹簧17均为两套，对称地设置在机架I的两侧。本发明实施例的具有缓存工件功能的传输线设备的工作过程如下正常工作状态下，驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动被动轮I转动，与被动轮I相啮合的链条2随之运动，在链条2运动的过程中，与链条2上端面的齿孔啮合的空转齿9在环状摩擦盘8的作用下，与支撑轴5保持相对固定，因此实现链条2带动托架3运动的目的；当需要托架3暂时停在原地时，机架上的定位装置工作，阻挡在托架3的运动轨迹线上，当托架3与定位装置碰触后，托架3停止运动，而此时链条2带动空转齿9所产生的扭矩大于环状摩擦盘8与空转齿9之间的静摩擦力，因此空转齿9相对于支撑轴5转动，空转齿9与环状摩擦盘8之间的摩擦方式变为动摩擦，空转齿9在原地空转；当不需要托架停止时，定位装置回到原位，链条2带动空转齿9所产生的扭矩重新小于环状摩擦盘8与空转齿9之间的静摩擦力，空转齿9不再相对于支撑轴5转动，而是重新带动支 撑轴5和与其固定的支撑板4运动；当托架3在机架下方运动的过程中，当托架3运动到主动轴附近时，先是被定位块16阻挡，然后仿形块14上的第一个翻转孔15运动到位后，设置在翻转圆盘11上的一个销柱13在弹簧的作用下进入翻转孔15，并在翻转圆盘11转动的过程中拉动托架3继续运动，定位弹簧17被压缩，定位块16在仿形块14的挤压下向上(逆时针)转动，让仿形块14通过，仿形块14继续向前运动时，下一个销柱13进入第二个翻转孔15，两个销柱13共同带动仿形块14向上翻转，将托架3翻转到机架上方，完成翻转动作。
权利要求
1.一种具有缓存工件功能的传输线设备，包括机架，在机架的一端设置有驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，成对设置的主动轮带动主动轴转动，而主动轴上则设置有被动轮(I)，被动轮(I)带动链条(2 )运动，链条(2 )上等距地设置有多个托架(3 )，在机架上还设置有定位装置，其特征在于所述的托架(3)由上部的支撑板(4)和下部的支撑轴(5)组成，在支撑轴(5)上套接有固定座(6)，同样套接在支撑轴(5)上的顶紧弹簧(7)的一端顶在固定座(6)上，顶紧弹簧(7)的另一端设置有环状摩擦盘(8)，这个环状摩擦盘(8)顶在空转齿(9 )上，空转齿(9 )通过轴承(10 )与支撑轴(5 )连接，而空转齿(9 )还与链条(2 )上端面设置的齿孔相啮合，在主动轴的两端还设置有翻转圆盘(11)，在翻转圆盘(11)的圆周上均匀分布有六个销柱孔(12)，每个销柱孔(12)内都通过弹簧设置有销柱(13)，托架(13)的两侧设置有仿形块(14)，仿形块(14)上对称地设置有两个与销柱(13)相配的翻转孔(15)，在翻转圆盘(11)远离传输线端部的一侧，还设置有与机架铰接的定位块(16)，定位块(16)的上端被定位弹簧(17)压紧。
全文摘要
本发明公开一种具有缓存工件功能的传输线设备，它摒弃了传统的摩擦条与摩擦沟轮的结构，利用环状摩擦盘和与链条相啮合的空转齿来替代传统结构，并且它为了获得更加可靠、流畅的翻转动作，在机架的主动轴一端设置了翻转圆盘，并在托架的两侧设置了与翻转圆盘上设置的销柱相配的仿形块，利用销柱进入和仿形块上的翻转孔，来实现托架的翻转动作。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，利用阻尼件(弹簧)结构让托板随链条运动，利用销柱和翻转孔为托板提供翻转动力，让运动过程更加可靠，免除因频繁更换摩擦条带来的繁琐工作的具有缓存工件功能的传输线设备。
文档编号B65G47/248GK102910441SQ20121036825
公开日2013年2月6日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者王明墩, 王永预, 王涛, 胡勇刚 申请人:大连奥托股份有限公司