一种瓷砖上砖装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种瓷砖上砖装置，其特征在于，包括摇臂机构、转轴机构、抓臂机构、顶板机构；摇臂机构跟随转轴机构转动；转轴机构上的开合气缸执行摇臂外开和里合；抓臂抓取瓷砖，跟随摇臂机构转动，执行上砖动作；顶板承接抓臂的瓷砖。本发明的结构简单，工艺成熟，材料能轻易购得，具体比现有上砖装置有更高的效率。
【专利说明】一种瓷砖上砖装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及陶瓷机械设备技术，更具体地，本发明涉及一种瓷砖转存、输送、包装机械的瓷砖上砖装置。
【背景技术】
[0002]通常，把存放在储存货架的瓷砖转送到瓷砖包装机、输送机、转存输送设备等需要一种机械上砖装置，该上砖机械装置需要做往复运动，在一次上砖完毕后，上砖机械装置需要等候传送带把瓷砖输送离开上砖装置运动轨迹范围，确保上砖装置与瓷砖不发生碰撞，方可回到取砖位置，执行第二次取砖、上砖动作，如此往复循环。
[0003]目前的瓷砖包装机、 输送机、转存输送设备等的上砖机械手装置均采用上述的动作过程；由于上砖装置在等候传送带把瓷砖送离上砖装置的运动轨迹位置后，方可进行下一个取砖循环，因此需要一个等候的时间间隙，导致上砖效率偏低。
[0004]对于瓷砖转存输送、包装机上砖装置，除了需要考虑可靠性外，对设备的产出效率同样很重要，这与上砖装置的可控性、灵活性、动作时序无缝衔接有直接关系。就目前的上砖装置，难以言及上砖机构动作时序的无缝衔接。
【发明内容】
[0005]为了避免现有瓷砖上砖装置的技术和结构上的缺陷，本发明提出了一种瓷砖上砖装置。
[0006]根据本发明的第一个方面，提供一种可转动的双摇臂机构，两个摇臂分别分布于转轴的两边；一个摇臂包括臂手、导向座、导向座后端盖、自适应臂杆、自适应臂杆外延棒、臂杆自适应弹簧、自适应行程限位开关。自适应臂杆置于导向座的导向槽内，可以自由滑动；自适应臂杆固定外伸感应棒；自适应弹簧位于臂杆后端与导向座后端盖之间；臂杆经由活动销钉与抓臂连接，臂杆销钉孔可以是圆形或椭圆形。
[0007]根据本发明的第二个方面，提供一种转轴机构，包括转轴、转轴动力系统、摇转板、摇臂开合气缸、一个或两个或多个摇臂开合直线导轨或花键导轨、轴承与轴承座。摇臂机构与转轴机构经由直线导轨或花键导轨结合在一起，摇臂机构跟随转轴机构转动。转轴动力系统、摇臂开合气缸、一个或两个或多个摇臂开合直线导轨或花键导轨、轴承与轴承座对称分布于转轴两侧，轴承座固定于机架上。
[0008]根据本发明的第三个方面，提供一种双抓臂机构，分别连接于两个摇臂上。抓臂上包括有上夹板、上夹板胶垫、上夹板驱动气缸、下夹板、下夹板胶垫、下夹板驱动气缸、挡板、抓臂外侧气缸、抓臂外侧传感器支架、传感器。抓臂经由销钉与摇臂的臂杆连接。
[0009]根据本发明的第四个方面，提供了一种承托顶板，包括气缸、带胶垫的顶板。
[0010]本发明的瓷砖上砖装置，把倾斜堆垛存放在储存货架的瓷砖转送到瓷砖包装机、输送机、转存输送设备，完成上砖后，无需等待瓷砖离开摇臂运动轨迹，摇臂直接向两边做外开运动，避开瓷砖，回到取砖位置，进行下一个上砖循环，在时序上可以连续作业，解决了目前上砖装置的缺陷，具有更高的产出效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1示出了上砖装置摇臂机构。
[0012]图2示出了上砖装置转轴机构的正视图。
[0013]图3示出了上砖装置抓臂机构的右视图。
[0014]图4示出了上砖装置顶板机构。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种瓷砖上砖装置进行详细描述。
[0016]通常，把瓷砖转送到瓷砖包装机、输送机、转存输送设备等的瓷砖绝大多数均是以一定倾角竖放于仓储货架上，而非层叠堆垛放在货架上。
[0017]图1示出了一侧摇臂机构实例，一个摇臂包括臂手6、上导向座4、上导向自适应臂杆3、自适应弹簧5、弹簧端盖7、外伸感应棒8、传感器支架与传感器9 ;在具体实施例中，下导向座设置有下导向自适应臂杆、自适应弹簧、弹簧端盖，上导向座、上导向自适应臂杆、自适应弹簧、外伸感应棒和下导向座、下导向自适应臂杆、自适应弹簧、下外伸感应棒的规格尺寸可以任意选择；图1仅示出了下导向座1、下导向臂杆2，具体的实施例中，下导向座设置有自适应弹簧、弹簧端盖、外伸感应棒、传感器支架与传感器实例。自适应臂杆与抓臂结合孔可以是圆形，也可以是椭圆形。
[0018]具体实施例中，摇臂机构是双摇臂组合，双摇臂分别设置于转轴两侧，呈对称分布。摇臂机构跟随转轴机构转动，上下导向座、上下自适应臂杆、自适应弹簧提供抓臂机构可以适应夹取不同倾斜度倾斜垛叠的瓷砖；传感器对自适应行程进行限位。
[0019]图2示出了转轴机构实例，包括转轴8、轴承与轴承座9、导轨安装座6、直线导轨
7、开合气缸4、开合气缸固定夹板3、转轴驱动气缸1、摇转板2。导轨安装座把摇臂机构和直线导轨结合在一起，直线导轨底端固定于转轴的槽口内。在具体实施例中，直线导轨可以是一个或两个或多个，也可以是花键导轨，也可以是其他导向装置。在一个实施例中，转轴驱动气缸是一个气缸；在另一个实施例中，转轴驱动气缸可以是两个；在又一个实施例中，转轴驱动气缸可以是三个气缸，可以理解，转轴驱动气缸在具体实施例中可以任意选择。在一个实施例中，转轴驱动执行器件是气缸；在另一个具体实施例中，转轴驱动执行器件也可以是电机，包括普通电机、变频器控制的变频电机、步进驱动器驱动的步进电机、伺服控制器控制的伺服电机，电机直接驱动转轴转动。在具体的实施例中，转轴推动气缸、转轴推板、摇臂开合气缸、一个或两个或多个摇臂开合直线导轨或花键导轨、轴承与轴承座左右各一套，设置于转轴两侧。
[0020]转轴驱动气缸或电机驱动转轴机构转动，带动摇臂机构和抓臂机构转动，执行上砖和上砖装置回落至取砖位置；导向部件提供摇臂灵活开合，阻止摇臂和转轴之间的切向运动。
[0021]图3示出了抓臂机构的右侧抓臂实例，包括下托板1、下气缸2、侧向气缸及其支架
3、抓臂臂肱4、传感器5、传感器支架6、上气缸7、缓冲板8、夹板胶垫9、上夹板10、转动环
11。左右两侧的抓臂设置于两个摇臂上，可以理解为两侧的两个抓臂是相互对称的；抓臂的转动环设置有和摇臂的自适应臂杆接合在一起的销钉。
[0022]气缸驱动上、下夹板夹取瓷砖，上、下夹板的胶垫对瓷砖具有保护作用；侧向气缸一方面平整倾斜垛叠的瓷砖，在瓷砖上砖装置执行上砖动作作为辅助夹紧瓷砖机构；传感器对瓷砖进行检测。
[0023]图4示出了顶板机构实例，包括顶升气缸2、带胶垫的顶板I。顶升气缸固定于机架上，顶升气缸的导杆固定带胶垫的顶板。在一个实施例中，顶升气缸是一个，在另一个实施例中，顶升气缸是两个，可以了解，在具体的实施例中，顶升气缸可以任意选择。
[0024]在上砖装置完成上砖后，顶板升起承接瓷砖，摇臂外开，避开瓷砖的阻挡，回到取砖位置，进行下一个上砖瓷砖循环，期间无需等候顶板回落，也无需等待传送机构把瓷砖送离摇臂的运动轨迹。
[0025]综上所述，本发明的结构简单，工艺成熟，材料能轻易购得，比现有上砖装置具有更高的效率。
【权利要求】
1.一种瓷砖上砖装置，其特征在于，包括摇臂机构、转轴机构、抓臂机构、顶板机构；摇臂机构跟随转轴机构转动；转轴机构上的开合气缸执行摇臂外开和里合；抓臂抓取瓷砖，跟随摇臂机构转动，执行上砖动作；顶板承接抓臂的瓷砖。
2.根据权利要求1所述的瓷砖上砖装置，其特征在于，所述具有双摇臂机构，分别分布于转轴两侧。
3.根据权利要求1所述的瓷砖上砖装置，其特征在于，所述摇臂机构包括上下导向座、上下导向臂杆、自适应弹簧、外伸感应棒、自适应行程限位传感器、臂杆，臂杆有圆形或椭圆形的自适应孔。
4.根据权利要求1所述的瓷砖上砖装置，其特征在于，转轴机构的转轴上设置分布于转轴两侧的导向直线导轨或花键导轨或其他导向装置、一个或两个或多个驱动驱动气缸或直接驱动转轴的电机、开合气缸、开合气缸固定板。
5.根据权利要求1所述的瓷砖上砖装置，其特征在于，设置于双摇臂上的双抓臂，抓臂包括下托板、下气缸、侧向气缸及其支架、抓臂臂肱、传感器、传感器支架、上气缸、缓冲板、夹板胶垫、上夹板、转动环。
6.根据权利要求1所述的瓷砖上砖装置，其特征在于，顶板机构包括顶升气缸、附加胶垫的顶板。
【文档编号】B65B35/36GK103723296SQ201210389814
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年10月15日 优先权日:2012年10月15日
【发明者】陈坚, 岑润太 申请人:陈坚, 岑润太