专利名称：运煤装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及采煤领域，特别是涉及一种运煤装置。
背景技术：
煤炭是我国最主要的一次能源，根据国家统计局统计，2003年煤炭占我国一次总能源生产的74%，其中一半用于发电，燃煤发电量占我国全部发电量的76.2%。随着国民经济持续快速增长，国内电力消费量不断上升，对煤炭的需求持续增长。2005年，全国累计发电量2. 47万亿千瓦小时，较去年同期增长约12. 3%，其中煤炭发电累计约2. 01亿千瓦时，占全国累计发电量的81.4%。另外，根据澳大利亚矿业经济研究会(AME)预测，日本、韩国、中国台湾等周边煤炭短缺国家和地区对动力煤的需求在2001年至2010年之间将以平均每年约3%的速度增长，因此预计动力煤的出口需求将保持稳定增长态势。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种运煤装置，能够实现无人操作自动化运煤，提高工作效率。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种运煤装置，包括地轨、顶轨，所述地轨与顶轨的路径一致，所述地轨上设有运煤车，所述运煤车上连接有引导线与顶轨活动连接，所述引导线上连接有升降旋转装置，所述升降旋转装置与一控制装置电性连接，所述地轨与运煤车之间通过多个滚轮连接，所述滚轮上连接设有位置传感器，所述地轨包括纵轨、横轨，所述纵轨与横轨互相交错设置，所述交错位置设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置电性连接。在本发明一个较佳实施例中，所述纵轨与横轨由扁铁制成的，扁铁为条形状。在本发明一个较佳实施例中，所述地轨包括大于等于两条的横轨和大于等于两条纵轨组成的。在本发明一个较佳实施例中，所述交错位置为纵轨与横轨的交错位置为不交界设置。在本发明一个较佳实施例中，所述升降旋转装置的旋转角度范围为0-360°
在本发明一个较佳实施例中，所述滚轮的宽度等于所述轨道的宽度。在本发明一个较佳实施例中，所述纵轨与横轨互相垂直交错设置。本发明的有益效果是本发明运煤装置采用地轨和顶轨相互配合呼应，通过控制装置自动控制运煤路线，完全取代人工运煤，降低了劳动强度，实现自动化生产，提高了生产效率。
图1是本发明运煤装置一较佳实施例的结构示意 图2是本发明运煤装置中运煤车的结构示意 附图中各部件的标记如下1、地轨，2、顶轨，3，运煤车，4、引导线，5、升降旋转装置，6、滚轮，7、纵轨，8、横轨。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1-2,本发明实施例包括
一种运煤装置，包括地轨1、顶轨2，所述地轨I与顶轨2的路径一致。所述地轨I上设有运煤车3，所述运煤车3上连接有引导线4与顶轨2活动连接，所述引导线4上连接有升降旋转装置5，所述引导线4、升降旋转装置5均与一控制装置电性连接。所述升降旋转装置5的旋转角度范围为0-360°。通过控制装置控制引导线4的移动位置，以及升降高度与旋转角度，实现自动化控制。所述地轨I与运煤车3之间通过多个滚轮6连接，所述滚轮6的宽度等于所述轨道的宽度。所述滚轮6上连接设有位置传感器。所述地轨I包括纵轨7、横轨8，所述纵轨7与横轨8互相交错设置，所述交错位置设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置电性连接。两处的位置感应器互相感应，将信号传递至控制装置，控制装置控制引导线4的位置，确保运煤车3在地轨I上运行。所述纵轨7与横轨8由扁铁制成的，扁铁为条形状。所述地轨I包括大于等于两条的横轨8和大于等于两条纵轨7组成的。所述纵轨7与横轨8互相垂直交错设置，且交错位置为不交界设置。本发明运煤装置采用地轨I和顶轨2相互配合呼应，通过控制装置自动控制运煤路线，完全取代人工运煤，降低了劳动强度，实现自动化生产，提高了生产效率。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种运煤装置，其特征在于，包括地轨、顶轨，所述地轨与顶轨的路径一致，所述地轨上设有运煤车，所述运煤车上连接有引导线与顶轨活动连接，所述引导线上连接有升降旋转装置，所述升降旋转装置与一控制装置电性连接，所述地轨与运煤车之间通过多个滚轮连接，所述滚轮上连接设有位置传感器，所述地轨包括纵轨、横轨，所述纵轨与横轨互相交错设置，所述交错位置设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述纵轨与横轨由扁铁制成的，扁铁为条形状。
3.根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述地轨包括大于等于两条的横轨和大于等于两条纵轨组成的。
4.根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述交错位置为纵轨与横轨的交错位置为不交界设置。
5.根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述升降旋转装置的旋转角度范围为 0-360。根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述滚轮的宽度等于所述轨道的宽度。
6.根据权利要求1所述的运煤装置，其特征在于，所述纵轨与横轨互相垂直交错设置。
全文摘要
本发明公开了一种运煤装置，包括地轨、顶轨，所述地轨与顶轨的路径一致，所述地轨上设有运煤车，所述运煤车上连接有引导线与顶轨活动连接，所述引导线上连接有升降旋转装置，所述升降旋转装置与一控制装置电性连接，所述地轨与运煤车之间通过多个滚轮连接，所述滚轮上连接设有位置传感器，所述地轨包括纵轨、横轨，所述纵轨与横轨互相交错设置，所述交错位置设有位置传感器，所述位置传感器与控制装置电性连接。通过上述方式，本发明采用地轨和顶轨相互配合呼应，通过控制装置自动控制运煤路线，完全取代人工运煤，降低了劳动强度，实现自动化生产，提高了生产效率。
文档编号B65G35/00GK102991976SQ20121042836
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者於金来 申请人:於金来