专利名称：具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机的制作方法
技术领域：
本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机。
背景技术：
对于诸如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体之类的精细化工原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品如面粉、食品调料等等之类的粉末或颗粒材料的包装普遍由已往的手工包装模式逐渐过渡为目前的半自动和全自动化的机械包装。自动定量包装机具有包装效率高、计量准确、投入人力少和有助于减轻工人的劳动强度等长处，因而被并不限于上面提及的产品的生产厂商广为使用。在中国专利文献中不乏见诸关于自动定量包装机的技术信息，如CN2333623Y (自动定量包装机)、CN201512126U (全自动定量包装机上的带钢带的袋夹机构)、CN201872967U(一种自动定量包装机)、CN2538672Y (自动定量包装机)、CN2778680Y (下称量式自动定量包装机)和CN2778681Y (吊挂式自动定量包装机)，等等。在并不限于上述例举的专利特别是CN2778680Y和CN277868Y中存在的欠缺由发明专利申请公布号CN102417045A推荐的“全自动定量包装机”消除，具体可参见该CN102417045A 的说明书第 0008-0009 段。但是，上述CN102417045A依然存在对物料具有挑剔性的缺憾，因为当遇到流动性差并且含水量相对较大的物料时，会在储料机构的储料筒内出现架桥现象，影响称重包装效率。目前业界的处置办法是当物料产生架桥现象时，由在线作业人员人为对储料筒内的物料捅搅。该法虽能奏效，但是存在以下不足，一是增加了工人的劳动强度；二是有失卫生；三是由于架桥现象并不能提前发觉，而是在物料断供时才发现(时间上具有滞后性)，因此在一定程度上影响作业效率，即影响连续称重与包装。此外，已有技术中的全自动定量包装机还存在着物料跌落现象，所谓的物料跌落现象是指当物料输送机构完成了对称重机构供料后以及当补料机构完成了对称重机构补料后，物料出现不希望出现的跌落现象，跌落的物料进入称重机构会导致重量不准，即实际重量大于规定的标示重量，从而产生以下两点欠缺一是影响物料使用厂商的使用效果，因为实际重量大于包装袋标示重量，会造成与其它原料配比时的配比不正确，乃至影响终端产品质量；二是作为物料生产厂商，由于跌料而致物料浪费，增大物料生产成本。鉴于上述已有技术，仍有改进之必要，为此本申请人作了有益的设计，找到了解决问题的办法，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了严格的保密措施下在本申请人厂区进行了反复的模拟试验，结果证明是切实可行的。
发明内容
本发明的任务在于提供一种有助于使储料筒内的流动性差的物料顺利地输送给称重机构而藉以避免在储料筒内产生架桥现象、有利于满足对流动性差的物料进行补料而藉以保障计量的准确性和有益于防止跌料而藉以避免造成物料浪费并且避免对物料使用厂商产生影响的具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机。本发明的任务是这样来完成的，一种具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机，包括一机架，在该机架的顶部以腾空状态设置有一机架平台；一称重机构，该称重机构设置在所述机架平台朝向上的一侧，并且位于机架平台的所述一侧的一端；一用于接受来自于称重机构称重后的物料的灌装出料夹袋机构，该灌装出料夹袋机构以悬臂状态连接在所述机架平台朝向下的一侧，并且与称重机构相对应；一用于向所述称重机构提供物料的储料筒，该储料筒设置在所述的机架平台朝向上的一侧，并且与称重机构相通；特征在于还包括有一用于将所述储料筒内的物料朝着所述称重机构输送的螺旋式物料输送机构、一用于驱使螺旋式物料输送机构运动的动力传动机构和一螺旋式补料机构，所述的螺旋式物料输送机构包括送料螺旋杆、输料管和接料箱，送料螺旋杆转动地支承在所述储料筒的对应两侧的壁体上，一端伸展到输料管内，中部位于储料筒的储料筒腔内，另一端伸展到储料筒腔外并且构成有一延伸的螺旋杆轴头，该螺旋杆轴头与所述动力传动机构传动连接，接料箱固定在箱架上，而箱架固定在所述机架平台上，并且对应于所述称重机构的上方，该接 料箱与称重机构相通，输料管的一端与接料箱连接，并且与接料箱的接料箱腔相通，而输料管的另一端在对应于送料螺旋杆的位置与储料筒连接，并且与储料筒腔相通；所述螺旋式补料机构包括第二电机、第三、第四传动轮、第二传动带、螺旋式补料螺杆和补料管，第二电机固定在所述机架平台或所述支架上，螺旋式补料螺杆转动地支承在所述储料筒的对应两侧的壁体上，一端伸展到所述补料管内，中部位于所述储料筒腔内，另一端伸展到储料筒腔外并且构成有延伸的补料螺旋杆轴头，第三传动轮固定在第二电机的第二电机轴上，第四传动轮固定在所述补料螺旋杆轴头上，第二传动带的一端套置在第三传动轮上，而另一端套置在第四传动轮上，补料管的一端与所述接料箱连接并且与接料箱的接料箱腔相通，而补料管的另一端在对应于所述的螺旋式补料螺杆的位置与储料筒连接并且与所述储料筒腔相通，其中在所述的接料箱上设置有一用于对所述输料管的输料管出料口开启或封闭的输料管启闭装置，该输料管启闭装置与所述输料管出料口相对应，并且在接料箱上还设置有用于对所述补料管的补料管出料口开启或封闭的补料管启闭装置，该补料管启闭装置与所述补料管出料口相对应。在本发明的一个具体的实施例中，在所述的接料管上并且位于顶部设置有一通气过滤除尘帽，该通气过滤除尘帽与所述接料箱腔相通。在本发明的另一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括支架、第一电机、第一、第二传动轮和第一传动带，支架固定在所述机架平台上，第一电机固定在支架的底部，第一传动轮固定在第一电机的第一电机轴上，第二传动轮固定在所述送料螺旋杆伸展到所述储料筒腔外的所述螺旋杆轴头上，第一传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置在第二传动轮上，在所述支架的顶部固设有一螺旋杆轴头支承座，所述螺旋杆轴头转动地支承在该螺旋杆轴头支承座上，并且在支架的顶部还固定有一补料螺旋杆轴头支承座，所述的补料螺旋杆轴头转动地支承在该补料螺旋杆轴头支承座上。在本发明的又一个具体的实施例中，所述的称重机构包括进料斗、连接套、称重罐架、称重罐、重量传感器、出料箱和出料箱启闭装置，进料斗的上端探入所述接料箱腔内，连接套的上端与进料斗的下端连接，而连接套的下端与称重罐上部的称重罐进料口连接，称重罐架与重量传感器固定，称重罐固定在称重罐架上，重量传感器设置在机架平台上，出料管的上端与称重罐的下端连接，出料箱启闭装置设置在出料箱上，并且对应于出料箱的出料箱出料口的部位。在本发明的再一个具体的实施例中，所述的出料箱启闭装置包括工作缸和放料门，工作缸以悬臂状态固定在所述出料箱的下端的外壁上，该工作缸的工作缸柱朝向下并且与放料门铰接，放料门枢轴设置在出料箱的下端并且与所述的出料箱出料口相对应。在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的工作缸为气缸或油缸。在本发明的更而一个具体的实施例中，所述输料管启闭装置包括第一作用缸和第一阀门，第一作用缸以水平卧置状态固定在前述的储料筒上，并且与所述输料管相对应，该第一作用缸的第一作用缸柱伸展到前述的储料筒腔内，第一阀门位于储料筒腔内，并且与 第一作用缸柱的末端固定，该第一阀门还与输料管的所述输料管出料口相对应；所述的补料管启闭装置包括第二作用缸和第二阀门，第二作用缸以水平卧置状态固定在储料筒上，并且与所述补料管相对应，该第二作用缸的第二作用缸柱伸展到前述的储料筒腔内，第二阀门位于储料筒腔内，并且与第二作用缸柱的末端固定，该第二阀门还与补料管的所述补料管出料口相对应。在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的第一作用缸和第二作用缸为气缸或油缸。本发明提供的技术方案由于增设了螺旋式物料输送机构和用于驱使螺旋式物料输送机构运动的动力传动机构，因此由螺旋式物料输送机构将储料筒内的物料朝着称重机构驱赶，纵使物料的流动性差，也不会在储料筒内出现架桥或结团现象，保障称重机构正常称重以使自动定量包装机不间断地正常工作；由于增设了螺旋式补料机构，因此能将流动性差的物料进行补料，保障称重机构计量的准确性；由于在接料箱上设置了用于对螺旋式物料输送机构的输料管的输料管出料口启闭的输料管启闭装置以及设置了用于对螺旋式补料机构的补料管的补料管出料口启闭的补料管启闭装置，因此在称重机构称重时，物料不会从输料管出料口及补料管出料口跌落，可避免造成物料浪费并且避免对使用物料的厂商产生影响。
图I为本发明的实施例结构图。图2为图I的局部剖视图。
具体实施例方式为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。请参见图I和图2，给出了一机架1，在该机架I的顶部以腾空于地坪(使用状态下)的状态固定有一机架平台11，为了保障安全，可在机架平台11的四周边缘部位设置护栏111。操作者可借助于自地坪至机架平台11的梯子(图中未示出)登至机架平台11进行检护，当然，梯子的上端与机架平台11焊接固定，而下端支承于使用场所的地坪上。这里提及的检护是指对下面所要详细描述的称重机构2、螺旋式物料输送机构5和动力传动机构6等进行检护。前述的称重机构2固定于机架平台11在使用状态下朝向上的一侧，并且位于机架平台11的一端，即位于图I和图2所示位置状态下的左端(该左端也可称为左侧)。在图中还示出了灌装出料夹袋机构3，该灌装出料夹袋机构3的功用是用于接受来自于称重机构2称重后的或称计量后的物料，并且该灌装出料夹袋机构3以悬臂状态或称悬置状态固定连接在机架平台11在使用状态下朝向下的一侧，并且与称重机构2相配合，即与称重机构2的下部相对应。一配有储料筒盖42的储料筒4通过储料筒支承架43固定在机架平台11使用状态下朝向上的一侧，即位于称重机构2的右侧，并且与称重机构2相通。在前述储料筒座42的顶部构成有一用于将来自于料仓的物料引入储料筒腔41内的储料筒进料口 421。作为本发明提供的技术方案的技术要点，为前述自动定量包装机增设有一螺旋式 物料理输送机构5和一动力传动机构6，由螺旋式物料输送机构5将储料筒4的储料筒腔41内的料物朝向称重机构2的方向驱赶，即为称重机构2提供有待于称重的物料，动力传动机构6设置在机架平台11在使用状态下朝向上的一侧，并且位于机架平台11的另一端即图I所示位置状态下的右端，由该动力传动机构6带动螺旋式物料输送机构5工作。优选而非绝对限于的前述螺旋式物料理输送机构5包括送料旋杆51、输料管52和接料箱53，送料螺旋杆51通过轴承座512转动地支承在前述储料筒4的对应两侧即图示左右两侧的壁体上，送料螺旋杆51的中部位于储料筒腔41内并且在该中部具有螺旋片。由图所示，送料螺旋杆51朝向动力传动机构的一端(右端)的螺旋杆轴头511伸展到储料筒腔41夕卜，与动力传动机构6传动连接。接料箱53用螺栓固定在箱架533上，而箱架533的底部用箱架固定螺栓5331 (图2示)与前述机架平台11固定，并且还对应于称重机构2的上方，接料管53的接料箱腔531与称重机构2相通。又，在接料箱53的顶部还设置有一与接料箱腔531相通的通气过滤除尘帽532。输料管52的一端即朝向接料箱53的一端与接料箱53连接，并且与接料箱53的接料箱腔531相通，而输料管52的另一端即朝向储料筒4的一端在对应于前述送料螺旋杆51的位置与储料筒4连接，并且与储料筒腔41相通。前述的送料螺旋杆51朝向输料管52的一端伸展到输料管52的输料管腔内，并且到达输料管腔的腔口部位(出料口部位)。前述动力传动机构6的优选而非绝对限于的结构如下包括支架61、第一电机62、第一、第二传动轮63、64和第一传动带65，支架61呈矩形的框架状构造，并且固定在前述机架平台11使用状态下朝向上的一侧，第一电机62固定在支架61的底部，第一传动轮63固定在第一电机62的第一电机轴621上，第二传动轮64固定在前述送料螺旋杆51伸展到储料筒腔41外的螺旋杆轴头511上，第一传动带65的一端套置在第一传动轮63上，而另一端套置在第二传动轮64上。前述的第一传动轮63和第二传动轮64均既可使用皮带轮，也可使用链轮，相应地，前述的第一传动带65既可使用传动皮带，也可使用传动链条。具体而言，当第一、第二传动轮63、64均为皮带轮时，则第一传动带65为传动皮带；当第一、第二传动轮63、64均为链轮时，第一传动带65为传动链条，本实施例选择前者，即，第一、第二传动轮63、64择用皮带轮，第一传动带65择用皮带。由图I所示，在前述支架61的顶部固定有一螺旋杆轴头支承座611，前述的螺旋杆轴头511转动地支承在该螺旋杆轴头支承座611上。当第一电机62工作时，由第一电机轴621带动第一传动轮63，经第一传动带65带动第二传动轮64,由于第二传动轮64固定于送料螺旋杆51的螺旋杆轴头511,因此由该第二传动轮64带动送料螺旋杆51旋转，从而将储料 筒4的储料筒腔41内的物料向输料管52驱赶，出自输料管52的物料进入接料箱53的接料箱腔531，供给称重机构2称重。本发明提供的螺旋式补料机构7，该螺旋式补料机构7包括第二电机71、第三、第四传动轮72、73、第二传动带74、螺旋式补料螺杆75和补料管76，第二电机71固定在机架平台11或支架61上，螺旋式补料螺杆75的两端各通过轴承支座752转动地支承在所述储料筒4的对应腔壁上，中部位于所述储料筒腔41内，并且该螺旋式补料螺杆75朝向第二电机71的一端延伸的补料螺旋杆轴头751伸展到储料筒腔41外，第三传动轮72固定在第二电机71的第二电机轴711上，第四传动轮73固定在所述补料螺旋杆轴头751上，第二传动带74的一端套置在第三传动轮72上，而另一端套置在第四传动轮73上，补料管76的一端与所述接料箱53连接并且与接料箱53的接料箱腔531相通，而补料管76的另一端在对应于所述的螺旋式补料螺杆75的位置与储料筒4连接并且与所述储料筒腔41相通。前述的螺旋式补料螺杆75朝向补料管76的一端伸展到补料管76的补料管腔内，并且到达补料管腔的腔口部位(出料口部位)。前述的第三、第四传动轮72、73均既可以为皮带轮，也可以为链轮，相应地，前述的第二传动带74既可以是传动皮带，也可以是传动链条。具体而言，当第三、第四传动轮72,73均为皮带轮时，则第二传动带74为传动皮带；而当第三、第四传动轮72、73均为链轮时，则第二传动带74为链条，本实施例选择前者。 当第二电机71工作时，由第二电机轴711带动第三传动轮72，经第二传动带74带动第四传动轮73，由于第四传动轮73固定在补料螺旋杆轴头751上，因此由第四传动轮73带动螺旋式补料螺杆75旋转，从而将储料筒4的储料筒腔41内的物料向补料管76驱赶，出补料管76的物料进入前述的接料箱腔531。藉由该螺旋式补料机构7确保称重机构2的称重的精确要求。由图I所示，在前述的支架61的顶部设置有一补料螺旋杆轴头支承座612，前述的补料螺旋杆轴头751转动地支承在该补料螺旋杆轴头支承座612上。作为一个优选的方案，本发明提供的具有防止物为跌落功能的全自动定量包装机还包括有一搅料机构8，该搅料机构8包括搅料轴81、一组搅料杆82、第五、第六传动轮83、84和第三传动带85，搅料轴81的两端各通过搅料轴座811转动地支承在所述储料筒4的对应两侧的壁体上，并且搅料轴81朝向第六传动轮84的一端伸展到所述的储料筒腔41外，搅料轴81的中部位于储料筒腔41内，并且位于储料筒腔41的上部，一组搅料杆82固定在搅料轴81的中部，相邻搅料杆82彼此构成十字形的交错关系，第五传动轮83固定在所述的螺旋杆轴头511上，第六传动轮84固定在搅料轴81伸展到所述储料筒腔41外的所述一端，第三传动带85的一端套置在第五传动轮83上，另一端套置在第六传动轮84上。为了保障第五链轮83可靠地固定于螺旋杆轴头511上，因此在螺旋杆轴头511设置有限定螺母配合螺纹5111，待第五传动轮83以平键固定方式固定到螺旋杆轴头511上后CN 102923325 A书明说6/8页将限定螺母51111旋配到限定螺母配合螺纹5111上，从而由该限定螺母51111对第五链轮 83限定，以避免第五传动轮83自螺旋杆轴头511脱出。
又，在前述的螺旋杆轴头511的端面上还开设有限定螺钉孔5112，待前述的第二传动轮64以平键固定方式固定于螺旋杆轴头511上后，用限定螺钉5113加挡片5114与限定螺钉孔5112固定，从而由挡片5114对第二传动轮64阻挡，以避免其从螺旋杆轴头511 上游脱(脱出)。对前述的第一传动轮63、第三传动轮72以及第四传动轮73的限定同例，即同样用相应的挡片及限定螺钉限定。
及，在前述的搅料轴81朝向第六传动轮84的一端端面上开设有阻挡螺钉孔811， 待第六传动轮84以平键固定方式与搅料轴81固定后，用阻挡螺钉8111并且加阻挡片8112 与阻挡螺钉孔811固定，从而由阻挡片8112对第六传动轮84阻挡，以避免第六传动轮84 脱离于搅料轴81。
当前述的第五传动轮83和第六传动轮84均为链轮时，前述的第三传动带85为传动链条；而当第五传动轮83和第六传动轮84均为皮带轮时，则第三传动带85为传动皮带， 本实施例选择前者。
在由前述的第二传动轮64带动送料螺旋杆51运动下，由于第五传动轮83固定于送料螺旋杆51的螺旋杆轴头511上，因此第五传动轮83运动，并且经第三传动带85带动第六传动轮84。由于第六传动轮84固定于搅料轴81，因此由第六传动轮84带动搅料轴 81旋转，由固 定在搅料轴81上的并且位于储料筒腔41内的一组搅料杆82对进入储料筒腔41内的物料翻搅，避免物料结团，进一步确保前述的送料螺旋杆51的送料效果，并且进一步确保前述的螺旋式补料螺杆75的补料效果。
作为本发明的又一技术要点，在前述的接料箱53上配设有一输料管启闭装置54 和一补料管启闭装置55，输料管启闭装置54包括第一作用缸541和第一阀门542，第一作用缸541以水平卧置状态固定在前述的储料筒4上，并且与输料管52相对应，该第一作用缸541的第一作用缸柱5411伸展到前述的储料筒腔41内，第一阀门542位于储料筒腔41 内，并且与第一作用缸柱5411的末端固定，该第一阀门542还与输料管52的输料管出料口相对应；补料管启闭装置55包括第二作用缸551和第二阀门552，第二作用缸551以水平卧置状态固定在储料筒4上，并且与补料管76相对应，该第二作用缸551的第二作用缸柱 5511伸展到前述的储料筒腔41内，第二阀门552位于储料筒腔41内，并且与第二作用缸柱 5511的末端固定，该第二阀门552还与补料管76的补料管出料口相对应。
在前述的称重机构2处于称重状态时，由输料管启闭装置54的第一阀门542对输料管52的输料管出料口封闭，避免输料管52内的并且处于输料管出料口部位的物料因机械振动而在自重力作用下跌落到储料筒腔41内并且进入称重机构2，从而保障称重的准确性。同样，在补料管76补料完成后，由第二阀门552对补料管76的补料管出料口封闭，避免补料管76内的并且处于补料管出料口部位的物料跌入储料筒腔41内，确保称重机构2 的称重精确。
由图I和图2所示，当第一作用缸541的第一作用缸柱5411向缸体外伸出时，则由第一作用缸柱5411带动第一阀门542朝着输料管52的方向位移，对输料管52的输料管出料口封闭，反之亦然。同样的道理，当第二作用缸551的第二作用缸柱5511向缸体外伸出时，由第二作用缸柱5511带动第二阀门552朝着补料管76的方向位移，对补料管76的9补料管出料口封闭，反之亦然。
前述的第一作用缸541和第二作用缸551在本实施例中均使用气缸，但是如果将油缸取代气缸，那么应当视为等效性替换而依然属于本发明公开的技术内容范畴。
由上述对输料管启闭装置54和补料管启闭装置55的说明可知，在称重机构2称重时，位于输料管52的输料管进料口部位的物料以及位于补料管76的补料管出料口部位的物料在第一、第二阀门542、552的封闭下不会跌落到接料箱53的接料箱腔531内，确保包装袋9 (图2示)上的物料标称重量与实际重物相一致，既可避免物料过量而浪费，又可避免对使用物料的生产厂商产生误导影响，保证物料与其它材料的配比正确。
上面已反复提及的称重机构2包括进料斗21、连接套22、称重罐架23、称重罐24、 重量传感器25、出料箱26和出料箱启闭装置27，进料斗21的上部探入到前述接料箱53的接料箱腔531内，并且与接料箱腔531的腔壁固定，进入接料箱腔531内的物料在自重力作用下进入进料斗21内，连接套22的上端与进料斗21的下端连接，该进料斗21的下端即为进料斗21的进料斗出料口，连接套22的下端与称重罐24上部的并且居于中央位置的称重罐进料口 241连接，进入进料斗21内的物料经连接套22和称重罐进料口 241进入称重罐 24内。称重罐架23与重量传感器25固定,而称重罐24通过一组固定耳242固定在称重罐架23上，重量传感器25也可称为称重传感器或计量传感器，该重量传感器25固定在传感器座251上，而传感器座251固定在前述机架I的 机架平台11上。出料箱26的上端与称重罐24的下端连接，出料箱启闭装置27设置在出料箱26的外壁上，并且对应于出料箱26 的出料箱出料口 261的部位。
前述的出料箱启闭装置27包括工作缸271和放料门272，工作缸271以悬臂状态固定在出料箱26的下端的外壁上，该工作缸271的工作缸柱2711朝向上并且通过销轴 27111与放料门272铰接，而放料门272通过放料门铰接轴2721枢轴设置在出料箱26的下端，并且与出料箱出料口 261相对应。
前述的工作缸271在本实施例中使用气缸，然而，如果使用油缸替代气缸，那么同样属于等效替换而依然属于本发明公开的技术内容范畴。当工作缸271的工作缸柱2711 向缸体内回缩时，由工作缸柱2711带动放料门272，使放料门272摆移到离开出料箱出料口 261的位置，由重量传感器25称重后的并且位于称重罐24内的物料经出料管26的出料箱出料口 261进入下方的灌装出料夹袋机构3实施包装，即进入包装袋9内。
前述的灌装出料夹袋机构3以悬臂状态连接在机架平台11在使用状态下朝向下的一侧，并且与称重机构2相配合，即对应于出料箱出料口 261的下方。
由于灌装出料夹袋机构3的结构在并不限于下面例举的中国专利文献中公开，如发明专利申请公布号CN102398689A (具有除尘功能的全自动定量包装机)、CN102442444A (具有自清洁功能的自动定量包装机的灌装出料夹袋机构)、CN102417045A (全自动定量包装机)、CN102417046A (具有防尘功能的全自动定量包装机)、CN102417047A (具有自动补料功能的全自动定量包装机)和CN102398701A (全自动定量包装机的灌装出料夹袋机构)，等等，因此申请人不再对结构与这些文献披露的结构相同的灌装出料夹袋机构3赘述。
使用本发明时，来自于料仓的并且经管路引入的物料自储料筒进料口 421进入储料筒4的储料筒腔41内，在动力传动机构6的工作下(具体可参见申请人在上面的详细说明)，由送料螺旋杆51将储料筒腔41内的物料朝着输料管52的方向驱赶或称搅送，此时的输料管启闭装置54的第一阀门542处于对输料管52的输料管出料口的开启状态，进入到输料管52内的物料进入称重机构2的进料斗21，直至进入称重罐24内。此时，出料箱启闭装置27的放料门272尚处于对出料箱26的出料箱出料口的关闭状态，并且在该过程中， 搅料机构8也处于工作状态，由搅料轴81带动固定在搅料轴81上的并且位于储料筒腔41 内的一组搅料杆82对物料搅动，以破坏物料结团和/或架桥现象，保障送还料螺旋杆51顺畅地将物料朝输料管52驱赶。当物料趋于达到称重机构2的一次称重量的程度时，输料管启闭装置54工作，第一阀门542对输料管出料口封闭。如果存在补料情形，即为了避免缺斤短两，那么驱使螺旋式补料机构7的第二电机71工作，按申请人上面的描述而由螺旋式补料螺杆75将储料筒腔41内的物料朝向补料管76驱赶，此时的补料管启闭装置55的第二阀门552处于对补料管76的补料管出料口的开启状态，当物料准确达到称重机构2 —次计量称重的份量时，第二电机71停止工作，并且第二阀门552对补料管76的补料管出料口封闭。然后驱使前述出料箱启闭装置的放料门272，将称重罐24内的物料卸入灌装出料夹袋机构3，进入包装袋9内。前述出料箱启闭装置27、灌装出料夹袋机构3、螺旋式物料输送机构5、动力传动机构6、螺旋式补料机构7和搅料机构8等等均受探于设置在机架平台11 上的电气控制箱12。
综上所述，本发明提供的技术方案如实地克服了已有技术中的缺憾，能对流动性差的物料进行定量称重包装，顺利地完成了发明任务，并且客观体现了申请人在技术效果栏中所述的技术效果。
权利要求
1.一种具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机，包括一机架(I)，在该机架(I)的顶部以腾空状态设置有一机架平台(11);一称重机构(2)，该称重机构(2)设置在所述机架平台(11)朝向上的一侧，并且位于机架平台(11)的所述一侧的一端；一用于接受来自于称重机构(2)称重后的物料的灌装出料夹袋机构(3)，该灌装出料夹袋机构(3)以悬臂状态连接在所述机架平台(11)朝向下的一侧，并且与称重机构(2)相对应；一用于向所述称重机构(2)提供物料的储料筒(4)，该储料筒(4)设置在所述的机架平台(11)朝向上的一侧，并且与称重机构(2)相通；其特征在于还包括有一用于将所述储料筒(4)内的物料朝着所述称重机构(2)输送的螺旋式物料输送机构(5)、一用于驱使螺旋式物料输送机构(5)运动的动力传动机构(6)和一螺旋式补料机构(7),所述的螺旋式物料输送机构(5)包括送料螺旋杆(51)、输料管(52)和接料箱(53)，送料螺旋杆(51)转动地支承在所述储料筒⑷的对应两侧的壁体上，一端伸展到输料管(52)内，中部位于储料筒⑷的储料筒腔(41)内，另一端伸展到储料筒腔(41)外并且构成有一延伸的螺旋杆轴头(511)，该螺旋杆轴头(511)与所述动力传动机构(6)传动连接，接料箱(53)固定在箱架(533)上，而箱架(533)固定在所述机架平台(11)上，并且对应于所述称重机构(2)的上方，该接料箱(53)与称重机构(2)相通，输料管(52)的一端与接料箱(53)连接，并且与接料箱(53)的接料箱腔(531)相通，而输料管(52)的另一端在对应于送料螺旋杆(51)的位置与储料筒(4)连接，并且与储料筒腔(41)相通；所述螺旋式补料机构(7)包括第二电机(71)、第三、第四传动轮(72、73)、第二传动带(74)、螺旋式补料螺杆(75)和补料管(76)，第二电机(71)固定在所述机架平台(11)或所述支架￠1)上，螺旋式补料螺杆(75)转动地支承在所述储料筒(4)的对应两侧的壁体上，一端伸展到所述补料管(76)内，中部位于所述储料筒腔(41)内，另一端伸展到储料筒腔(41)外并且构成有延伸的补料螺旋杆轴头(751)，第三传动轮(72)固定在第二电机(71)的第二电机轴(711)上，第四传动轮(73)固定在所述补料螺旋杆轴头(751)上，第二传动带(74)的一端套置在第三传动轮(72)上，而另一端套置在第四传动轮(73)上，补料管(76)的一端与所述接料箱(53)连接并且与接料箱(53)的接料箱腔(531)相通，而补料管(76)的另一端在对应于所述的螺旋式补料螺杆(75)的位置与储料筒(4)连接并且与所述储料筒腔(41)相通，其中在所述的接料箱(53)上设置有一用于对所述输料管(52)的输料管出料口开启或封闭的输料管启闭装置(54),该输料管启闭装置(54)与所述输料管出料口相对应，并且在接料箱(53)上还设置有用于对所述补料管(76)的补料管出料口开启或封闭的补料管启闭装置(55)，该补料管启闭装置(55)与所述补料管出料口相对应。
2.根据权利要求I所述的具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机，其特征在于在所述的接料管(53)上并且位于顶部设置有一通气过滤除尘帽(532)，该通气过滤除尘帽(532)与所述接料箱腔(531)相通。
3.根据权利要求I所述的具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机，其特征在于所述的动力传动机构(6)包括支架(61)、第一电机(62)、第一、第二传动轮(63、64)和第一传动带(65)，支架￠1)固定在所述机架平台(11)上，第一电机￠2)固定在支架￠1)的底部，第一传动轮(63)固定在第一电机(62)的第一电机轴(621)上,第二传动轮(64)固定在所述送料螺旋杆(51)伸展到所述储料筒腔(41)外的所述螺旋杆轴头(511)上，第一传动带￠5)的一端套置在第一传动轮￠3)上，另一端套置在第二传动轮￠4)上，在所述支架￠1)的顶部固设有一螺旋杆轴头支承座￠11)，所述螺旋杆轴头(511)转动地支承在该螺旋杆轴头支承座(611)上，并且在支架￠1)的顶部还固定有一补料螺旋杆轴头支承座(612)，所述的补料螺旋杆轴头(751)转动地支承在该补料螺旋杆轴头支承座(612)上。
4.根据权利要求I所述的具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机，其特征在于所述的称重机构(2)包括进料斗(21)、连接套(22)、称重罐架(23)、称重罐(24)、重量传感器(25)、出料箱(26)和出料箱启闭装置(27)，进料斗(21)的上端探入所述接料箱腔(531)内，连接套(22)的上端与进料斗(21)的下端连接，而连接套(22)的下端与称重罐(24)上部的称重罐进料口(241)连接，称重罐架(23)与重量传感器(25)固定，称重罐(24)固定在称重罐架(23)上，重量传感器(25)设置在机架平台(11)上，出料管(26)的上端与称重罐(24)的下端连接，出料箱启闭装置(27)设置在出料箱(26)上，并且对应于出料箱(26)的出料箱出料口(261)的部位。
5.根据权利要求4所述的具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机，其特征在于所述的出料箱启闭装置(27)包括工作缸(271)和放料门(272)，工作缸(271)以悬臂状态固定在所述出料箱(26)的下端的外壁上，该工作缸(271)的工作缸柱(2711)朝向下并且与放料门(272)铰接，放料门(272)枢轴设置在出料箱(26)的下端并且与所述的出料箱出料口 (261)相对应。
6.根据权利要求5所述的具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机，其特征在于所述的工作缸(271)为气缸或油缸。
7.根据权利要求I所述的具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机，其特征在于所述输料管启闭装置(54)包括第一作用缸(541)和第一阀门(542)，第一作用缸(541)以水平卧置状态固定在前述的储料筒(4)上，并且与所述输料管(52)相对应，该第一作用缸(541)的第一作用缸柱(5411)伸展到前述的储料筒腔(41)内，第一阀门(542)位于储料筒腔(41)内，并且与第一作用缸柱(5411)的末端固定，该第一阀门(542)还与输料管(52)的所述输料管出料口相对应；所述的补料管启闭装置(55)包括第二作用缸(551)和第二阀门(552)，第二作用缸(551)以水平卧置状态固定在储料筒(4)上，并且与所述补料管(76)相对应，该第二作用缸(551)的第二作用缸柱(5511)伸展到前述的储料筒腔(41)内，第二阀门(552)位于储料筒腔(41)内，并且与第二作用缸柱(5511)的末端固定，该第二阀门(552)还与补料管(76)的所述补料管出料口相对应。
8.根据权利要求7所述的具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机，其特征在于所述的第一作用缸(541)和第二作用缸(551)为气缸或油缸。
全文摘要
一种具有防止物料跌落功能的全自动定量包装机，属于包装机械技术领域。包括机架，在机架的顶部设置机架平台；称重机构，设置在机架平台朝向上的一侧；灌装出料夹袋机构，连接在机架平台朝向下的一侧；储料筒，设置在机架平台朝向上的一侧；特点还包括螺旋式物料输送机构、动力传动机构和螺旋式补料机构，螺旋式物料输送机构包括送料螺旋杆、输料管和接料箱；螺旋式补料机构包括第二电机、第三、第四传动轮、第二传动带、螺旋式补料螺杆和补料管，补料管的一端与接料箱连接，补料管的另一端与储料筒连接，在接料箱上设置输料管启闭装置，在接料箱上还设置有补料管启闭装置。优点保障称重机构正常称重及计量的准确性；避免造成物料浪费。
文档编号B65B1/34GK102923325SQ20121044508
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者蔡耀中, 王志刚, 缪建文, 陈晓东, 陈斌 申请人:常熟市贝普包装机械有限公司