专利名称：开箱机的折边开合装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是开箱机中包装箱折边的开合技术，更详细地讲是关于开箱机自动开箱过程中，控制纸箱、包装箱的折边进行折合、打开等一系列动作的开箱机的折边开合装置。
背景技术：
众所周知，在物流分拣中，现有纸箱、瓦楞箱等包装箱折边的打开，主要靠人工或机械操作。在烟草物流配送条烟开箱作业中，大小折边需按先大后小顺序打开。传统的开箱机中两侧折边打开时，主要依靠人工来完成，或用吸盘吸住折边，摆动气缸转动，拉开折边。但由于纸箱规格不统一，摆动气缸转轴不能做到与折边展开转轴相一致，不能及时打开折边，且由于摆动气缸活动范围大，所牵带的管线极易受损，设备的寿命短，成本高、稳定性差，满足不了目前开箱机的使用和安全要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够消除上述缺点，具有结构合理、动作简单，操作方便、效益好、成本低、便于控制、稳定可靠等特点的开箱机的折边开合装置。尤其是选用吸盘与拨爪并用的方式，使用导轨浮动杆变向机构，改变直线运动方向，使两个折边在一个动力输出的情况下能同时向外展开，实现了稳定可靠、大开度展开等功效，并且设备简单、体积小，展开折边到位。从根本上解决了纸箱折边，尤其是小折边打开的难题，是理想的纸箱、瓦楞箱等各类包装箱折边开合的专用配套设备。本发明的开箱机的折边开合装置是由架体、动力装置、同一动力的两个导轨浮动杆变向机构、带真空吸盘的气缸、拨爪、防止回复挡板构成，其中，在架体上装有动力装置、带真空吸盘的气缸、防止回复挡板，在同一动力上装有两个导轨浮动杆变向机构，两个导轨浮动杆变向机构与拨爪连接，导轨浮动杆变向机构与防止回复挡板电连接。所述的导轨浮动杆变向机构是由浮动杆、滑块、导轨构成，其中，浮动杆与滑块连接，拨爪安装于滑块上，随着滑块在导轨上滑动，拨爪向两侧拨开或向内侧收回。所述的带真空吸盘的气缸是由吸盘架、吸盘、气缸构成，其中，气缸连接吸盘架，吸盘安装于吸盘架上。所述的防止回复挡板是由挡板、挡板气缸、电磁开关构成，其中，挡板气缸连接挡板，与电磁开关电连接。本发明的具体方案开箱机的折边开合装置是由架体、动力装置、同一动力的两个导轨浮动杆变向机构、带真空吸盘的气缸、拨爪、防止回复挡板等构成。它是在架体上装有动力装置、带真空吸盘的气缸、防止回复挡板，与同一动力装置联接两个导轨浮动杆变向机构，导轨浮动杆变向机构与拨爪连接。其中，动力装置是由电磁开关、动力气缸和推板等构成，动力气缸连接推板与电磁开关电连接，给系统提供动力源；导轨浮动杆变向机构是由导轨、浮动杆、滑块等构成，动力气缸连接推板，推板通过浮动杆与滑块连接，给系统提供动力臂；拨爪安装在滑块上，通过浮动杆推动两侧滑块实现90°变向，可使拨爪将折边向外打开或向内收回；带真空吸盘的气缸可以先吸开小折边一个小角度后停止，待导轨浮动杆变向机构带动拨爪伸入角度范围内后再释放退回，以便拨爪能够继续打开小折边；防止回复挡板是由挡板、挡板气缸、电磁开关等构成，挡板气缸连接挡板，与电磁开关电连接，当拨爪打开折边达到要求的位置时，电磁开关打开，挡板气缸工作，推动挡板靠紧箱体，挡住折边回复，折边被打开。当需要折边被闭合时，带真空吸盘的气缸调整为带动导轨浮动杆变向机构与拨爪后退，以让开纸箱折边输送方向，待纸箱到位后再带动拨爪回到原位，动力气缸拉动推板上行，通过浮动杆拉动滑块使拨爪将折边向内闭合。本装置的最大特点就在于功能的可逆性，只需简单的调整，就可实现不同场合应用时的开或合折边动作；其次就是吸盘、拨爪相配合的折边打开技术，大大提高了设备的稳定性和耐用性。本装置的关键在于1、用同一动力的两个导轨浮动杆变向机构实现两侧折边能同时向外展开或收合；2、带真空吸盘气缸吸住折边能在一小角度位置处暂停；3、两个导轨浮动杆变向机构带动的拨爪能够伸入吸盘吸开或吸合的小角度范围内。以小折边打开的工作过程为例带真空吸盘的气缸先吸开小折边一个小角度后暂停，待导轨浮动杆变向机构带动拨爪伸入角度范围内后再释放退回，导轨浮动杆变向机构带动拨爪继续打开小折边达到要求的位置，之后侧挡板挡住小折边以防止其回复。这样同一动力的两个导轨浮动杆变向机构带动拨爪实现两侧小折边同时向外打开。·
本发明的开箱机的折边开合装置解决了长期以来条烟物流包装中纸箱折边存在的打不开、打开不到位等缺陷，尤其是采用了导轨浮动杆变向机构和吸盘、拨爪相配合折边打开技术，其动作简单，便于控制，使小折边能同时稳定可靠地向外打开，实现了展开自如、大开度打开小折边等功效，并且设备简单、体积小，展开折边到位，从根本上解决了纸箱折边打开的难题，是理想的各类纸箱折边开合的专用折边装置。
图I:开箱机的折边开合装置主视结构示意 图2:开箱机的折边开合装置侧视结构示意 图中1-架体、2-动力气缸、3-推板、4-浮动杆、5-滑块、6-导轨、7-拨爪、8-吸盘、9-气缸、10-吸盘架、11-挡板、12-挡板气缸。
具体实施例方式结合附图进一步说明本发明的结构
如图所示的开箱机的折边开合装置是由架体I、动力装置、同一动力的两个导轨浮动杆变向机构、带真空吸盘的气缸、拨爪7、防止回复挡板11等构成。它是在架体I上装有动力装置、防止回复挡板和带真空吸盘的气缸，同一动力上装有两个导轨浮动杆变向机构，两个导轨浮动杆变向机构与拨爪7连接，导轨浮动杆变向机构与防止回复挡板电连接。动力装置安装于架体I上，是由动力气缸2和推板3构成。所述的导轨浮动杆变向机构是由浮动杆
4、滑块5、导轨6构成，浮动杆4与滑块5连接，拨爪7安装于滑块5上，随着滑块5在导轨6上滑动，拨爪7向两侧拨开。所述的带真空吸盘的气缸是由吸盘8、气缸9构成，气缸9连接吸盘架10，吸盘8安装于吸盘架10上。所述的防止回复挡板是由挡板11、挡板气缸12、电磁开关构成，挡板气缸12连接挡板11，与电磁开关电连接。该装置是安装在包装生产线输送带的两侧，它可用同一动力带动两个拨杆同时工作，实现纸箱的单侧两片小折边的开合作业。
权利要求
1.一种开箱机的折边开合装置，其特征在于是由架体、动力装置、同一动力的两个导轨浮动杆变向机构、带真空吸盘的气缸、拨爪、防止回复挡板构成，其中，在架体上装有动力装置、带真空吸盘的气缸、防止回复挡板，在同一动力上装有两个导轨浮动杆变向机构，两个导轨浮动杆变向机构与拨爪连接，导轨浮动杆变向机构与防止回复挡板电连接。
2.如权利要求I所述的开箱机的折边开合装置，其特征在于所述的导轨浮动杆变向机构是由浮动杆、滑块、导轨构成，其中，浮动杆与滑块连接，拨爪安装于滑块上，随着滑块在导轨上滑动，拨爪向两侧拨开或向内侧收回。
3.如权利要求I所述的开箱机的折边开合装置，其特征在于所述的带真空吸盘的气缸是由吸盘架、吸盘、气缸构成，其中，气缸连接吸盘架，吸盘安装于吸盘架上。
4.如权利要求I所述的开箱机的折边开合装置，其特征在于所述的防止回复挡板是由挡板、挡板气缸、电磁开关构成，其中，挡板气缸连接挡板，与电磁开关电连接。
全文摘要
开箱机的折边开合装置是在架体上装有动力装置、带真空吸盘的气缸、防止回复挡板，在同一动力上装有两个导轨浮动杆变向机构，两个导轨浮动杆变向机构与拨爪连接，导轨浮动杆变向机构与防止回复挡板电连接。具有结构合理、动作简单，操作方便、效益好、成本低、便于控制、稳定可靠等特点。尤其是选用吸盘与拨爪并用的方式，使用导轨浮动杆变向机构，改变直线运动方向，使两个小折边在一个动力输出的情况下能同时向外展开，实现了稳定可靠、大开度展开等功效，并且设备简单、体积小，展开折边到位。从根本上解决了纸箱折边、尤其是小折边打开的难题，是理想的纸箱、瓦楞箱等各类包装箱折边开合的专用配套设备。
文档编号B65B43/26GK102910316SQ20121044587
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者岳满林, 赵敬远, 常立志, 袁华 申请人:颐中(青岛)烟草机械有限公司