专利名称：卷取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过对纺纱线进行卷取而制成卷装的卷取装置的技术。
背景技术：
以往，已知有通过对从喂纱筒管解舒的纺纱线进行卷取而制成卷装的卷取装置(例如参照日本特开2011 - 6179号公报)。在卷取装置具备支承喂纱筒管的筒管支承部。另外，还存在为了向筒管支承部供给喂纱筒管而具备筒管供给部的卷取装置。筒管供给部主要由纡库与引导通路构成。纡库在圆周方向上形成有多个贯通孔，在该贯通孔中能够收纳喂纱筒管。引导通路用于将收纳于贯通孔的喂纱筒管引导到筒管支承部。具体而言，纡库能够间歇地旋转以使贯通孔在规定的位置停止。若该贯通孔在规定的位置停止，则收纳于贯通孔的喂纱筒管会因重力而下落。通过引导通路能够将下落的喂纱筒管引导到筒管支承部。因此，无法将喂纱筒管投入到形成于纡库的多个贯通孔中的一个贯通孔。也就是说，由于一个贯通孔经由引导通路而与筒管支承部连通，因此在喂纱筒管被投入到该贯通孔的情况下，会意外地向筒管支承部供给该喂纱筒管。因此，例如当具备在9处位置形成有贯通孔的纡库时，仅允许向8处位置的贯通孔投入喂纱筒管。然而，当操作人员对喂纱筒管进行了误投入时，会产生如下问题:向并未处于支承喂纱筒管的状态下的筒管支承部供给喂纱筒管，或者再次向处于支承有喂纱筒管的状态下的筒管支承部供给喂纱筒管。
发明内容
本发明是为了解决此类问题而完成的，其目的在于提供一种卷取装置，其中，该卷取装置具备能够向所有贯通孔投入喂纱筒管的筒管供给部。本发明的卷取装置具备:通过对卷绕于喂纱筒管的纺纱线进行卷取而形成卷装的卷取部；支承所述喂纱筒管的筒管支承部；以及向所述筒管支承部供给所述喂纱筒管的筒管供给部，所述筒管供给部具备:沿圆周方向形成有多个贯通孔的纡库；配置成朝向所述多个贯通孔中的一部分贯通孔的引导通路；板部件，该板部件配置于除了所述引导通路所面向的所述贯通孔以外的所述贯通孔的一方，对投入到除了所述引导通路所面向的所述贯通孔以外的所述贯通孔的所述喂纱筒管进行保持；以及开闭机构，该开闭机构将所述引导通路与未配置有所述板部件的所述贯通孔连通或切断，通过使所述纡库旋转的驱动装置而使所述开闭机构活动。本发明形成为，所述开闭机构还具备开闭部件，所述开闭部件是相对于所述板部件平行地移动的闸门部件。本发明形成为，所述驱动装置具备:与所述纡库呈一体地进行旋转的纡库齿轮；使所述纡库齿轮朝一个方向旋转的输送爪；以及按压所述输送爪的输送杆，当所述输送杆朝一个方向转动时，通过所述闸门部件而使未配置有所述板部件的所述贯通孔开口或闭口，当所述输送杆朝另一方向转动时，通过所述闸门部件而使未配置有所述板部件的所述贯通孔闭口或开口，所述输送爪与所述纡库齿轮一起使所述纡库旋转。本发明形成为，所述闸门部件安装于所述输送杆，利用驱动所述筒管供给部的专用的动力源而使所述输送杆转动。本发明形成为，利用步进马达的动力而使所述输送杆转动。本发明形成为，所述开闭机构具备检测装置，该检测装置能够检测所述闸门部件是否正支承所述喂纱筒管。本发明的自动络纱机具备多个本发明所涉及的卷取装置。本发明能够起到如下所示的效果。根据本发明，由于具备将引导通路与并未配置有板部件的贯通孔连通或切断的开闭机构，因此能够将喂纱筒管投入到所有贯通孔中。由此，使得由操作人员进行的喂纱筒管的投入作业变得简单化。另外，能够减小进行投入作业的频率。进而，由于开闭机构构成为包括使未配置有板部件的贯通孔开口或闭口的开闭部件，且通过使纡库旋转的驱动装置而使该开闭机构活动，因此能够使纡库的动作与开闭机构的动作联动。根据本发明，由于闸门部件相对于板部件平行地移动，因此能够实现开闭机构的小型化。根据本发明，由于通过使纡库旋转的驱动装置而使闸门部件活动，因此能够容易地使纡库的动作与开闭机构的动作联动。根据本发明，由于通过驱动筒管供给部的专用的动力源而使输送杆转动，因此能够实现不受其他主体机构的动作影响的自由度较高的筒管更换。根据本发明，由于利用步进马达的动力而使输送杆转动，因此即使当喂纱筒管堵塞于闸门部件与板部件之间等时也能够防止开闭机构、驱动装置的故障。根据本发明，由于能够检测闸门部件是否支承喂纱筒管，因此能够防止由于喂纱筒管未被投入到纡库而引起的卷取装置的运转停止。根据本发明，因具备多个卷取装置，故由操作人员进行的喂纱筒管的投入作业变得简单化这样的效果会增大。另外，能够减小进行投入作业的频率的这样的效果也会增大。
图1是示出卷取装置100的整体结构的图。图2是示出筒管供给部9的图。图3是从箭头X的方向观察筒管供给部9的图。图4是示出开闭机构93与驱动装置94的结构的图。图5是示出开闭机构93与驱动装置94的动作方式的图。图6是示出闸门部件932支承喂纱筒管SB的状态的图。
具体实施例方式首先，对本发明的一实施方式所涉及的卷取装置100进行说明。图1是示出卷取装置100的整体结构的图。图中的箭头示出了纺纱线Y的输送方向。
卷取装置100中具备筒管支承部I。卷绕有纺纱线Y的喂纱筒管SB装配于筒管支承部I。在卷取装置100沿着从喂纱筒管SB解舒后的纺纱线Y的输送方向具备纱线解舒辅助部2、张力施加部3、张力检测部4、接头部5、纱线检测部6、横动部7、卷取部8。在卷取装置100还具备筒管供给部9。纱线解舒辅助部2辅助进行对卷绕于喂纱筒管SB的纺纱线Y的解舒。纱线解舒辅助部2限制从喂纱筒管SB解舒后的纺纱线Y因离心力而扩展。张力施加部3对从喂纱筒管SB解舒后的纺纱线Y施加规定的张力。张力施加部3通过对纺纱线Y施加规定的张力而能够对该纺纱线Y进行高速卷取。此外,作为张力施加部3，除了通过梳齿来对纺纱线Y施加张力的门式张紧器以外，还能够使用盘式张紧器等。张力检测部4检测施加于纺纱线Y的张力。张力检测部4能够基于根据纺纱线Y的张力而变化的电压值来检测施加于该纺纱线Y的张力。具体而言，控制部分析来自张力检测部4的检测信号，由此掌握施加于纺纱线Y的张力。接头部5将纺纱线Y彼此接合。例如当纺纱线Y断开时，接头部5将断开的纺纱线Y彼此接合。此外，作为接头部5，除了利用回旋气流而将纺纱线Y接合的气流接合器之外，还能够使用机械式接合器等。纱线检测部6检测纺纱线Y的瑕疵部。另外，纱线检测部6检测纺纱线Y是否产生断纱。对于纱线检测部6，以发光二极管为光源来照射纺纱线Y，基于来自该纺纱线Y的反射光量而能够检测出纺纱线Y的瑕疵部以及纺纱线Y的断纱情况。具体而言，控制部分析来自纱线检测部6的检测信号，由此判断有无瑕疵部、以及有无发生断纱。此外，作为纱线检测部6，除了上述这样的光学式传感器以外，还能够使用静电电容式传感器等。横动部7使被朝卷装PK引导的纺纱线Y进行横动。横动部7主要具备横动引导件71与横动引导驱动部。横动引导件71在将纺纱线Y卡挂于钩部的状态下沿筒管TB的旋转轴向往返移动，从而使纺纱线Y进行横动。横动引导件驱动部利用伺服马达的动力来驱动横动引导件71。这样，横动部7通过往复移动的横动引导件71而使纺纱线Y进行横动，构成了所谓的臂式往返移动装置。然而，除了臂式往返移动装置以外，还能够使用带式往返移动装置、叶片往返移动装置等。另外，本卷取装置100可以构成为设置有在与卷装PK接触的状态下旋转的鼓，通过形成于该鼓的表面的引导槽而使纺纱线Y进行往返移动，即，可以构成为横动鼓方式。卷取部8通过使筒管TB旋转来卷取纺纱线Y。卷取部8主要具备筒管保持部81、接触罗拉82以及卷装驱动部。筒管保持部81具备将筒管TB把持成装卸自如的轴承，从而将该筒管TB保持成旋转自如。接触罗拉82对卷装PK的表面进行按压，由此调整该卷装PK的形状。卷装驱动部利用伺服马达的动力而使筒管TB以及形成于该筒管TB上的卷装PK旋转。这样，卷取部8构成为，通过卷装驱动部来使卷装PK进行主动旋转，进而接触罗拉82伴随着该卷装PK的旋转而进行从动旋转。然而，也可以构成为，通过卷装驱动部来使接触罗拉82进行主动旋转，进而卷装PK伴随着该接触罗拉82的旋转而进行从动旋转。筒管供给部9向筒管支承部I供给喂纱筒管SB。筒管供给部9构成为主要包括纡库91、引导通路92、开闭机构93。以下对筒管供给部9的构造进行详细说明。图2是示出筒管供给部9的图。另外，图3是从箭头X的方向观察筒管供给部9的图。图中的箭头表示纡库91的旋转方向(参照图3)以及喂纱筒管SB的引导方向(参照图2)。纡库91沿圆周方向以该纡库91的旋转轴A为中心形成有多个贯通孔91H。因此，纡库91能够将喂纱筒管SB收纳于各贯通孔91H。更加详细地说明，投入到各贯通孔91H的喂纱筒管SB由开闭机构93支承，并被保持于该贯通孔91H的内部。此外，纡库91能够间歇地旋转以使贯通孔91H在规定的位置停止。规定的位置是指贯通孔91H与切口部931L重叠的位置。切口部931L是指未配置板部件931的空间部分。以使一个贯通孔91H延长到筒管支承部I的方式形成引导通路92。因此，引导通路92能够向筒管支承部I引导被收纳于贯通孔91H的喂纱筒管SB。更加详细地说明，若收纳于贯通孔91H的喂纱筒管SB从该贯通孔91H下落，则会被引导通路92引导，进而被向筒管支承部I引导。并且，钉桩(peg) 11插入到喂纱筒管SB而该支承喂纱筒管SB。开闭机构93构成为包括配置成将贯通孔9IH的下方开口部封堵的板部件931、以及开闭部件932。在本实施方式中，开闭部件932为闸门部件(以下表示成闸门部件932)。在板部件931形成有将引导通路92与一个贯通孔91H连通的切口部931L。闸门部件932通过相对于板部件931平行移动而能够使切口部931L开口或闭口。因此，板部件931能够支承被投入到贯通孔91H的喂纱筒管SB。另一方面，在使切口部931L闭口的情况下，闸门部件932能够支承被投入到贯通孔91H的喂纱筒管SB。另外，通过使切口部931L开口，闸门部件932能够使收纳于贯通孔91H的喂纱筒管SB下落。更加详细地说明，除了在切口部931L的上方停止的贯通孔91H以外，板部件931能够支承投入到其他贯通孔91H的喂纱筒管SB。另一方面，在使切口部93IL闭口的情况下，闸门部件932能够支承被投入到在该切口部93IL的上方停止的贯通孔9IH中的喂纱筒管SB。另外，通过使切口部93IL开口，闸门部件932能够使收纳于在该切口部931L的上方停止的贯通孔91H的喂纱筒管SB下落。这样，由于本卷取装置100的筒管供给部9具备开闭机构93，其中，该开闭机构93将引导通路92与未配置有板部件931的贯通孔91H连通或者切断，因此能够将喂纱筒管SB投入到所有贯通孔9IH中。也就是说，利用闸门部件932而使切口部93IL闭口，由此能够将喂纱筒管SB投入到所有贯通孔91H中。由此，使得由操作人员进行的喂纱筒管SB的投入作业变得简单化。另外，能够减小进行投入作业的频率。另外，如上所述，开闭机构93构成为包括:板部件931，该板部件931形成有将引导通路92与一个贯通孔9IH连通的切口部93IL ；以及使切口部931L开口或闭口的闸门部件932。并且，通过使纡库91旋转的驱动装置94而使开闭机构93活动(参照图4、图5)。这样，由于开闭机构93构成为包括形成有切口部931L的板部件931、以及使切口部931L开口或闭口的闸门部件932，并且通过使纡库91旋转的驱动装置94而能够使该开闭机构93活动，因此能够使纡库91的动作与开闭机构93的动作联动。进而，如上所述，闸门部件932构成为相对于板部件931平行地移动。这样，由于闸门部件932相对于板部件931平行地移动，因此能够实现开闭机构93的小型化。也就是说，由于闸门部件932相对于板部件931平行地移动，因此能够减小该闸门部件932的活动区域，从而能够实现开闭机构93的小型化。因此，能够实现筒管供给部9的小型化，进而能够实现本卷取装置100的小型化。此外，如上所述，通过使纡库91旋转的驱动装置94而使开闭机构93活动。驱动装置94构成为主要包括纡库齿轮941、输送杆942、输送爪943、止挡闩锁944 (参照图4)。以下对通过驱动装置94而使开闭机构93活动的构造进行详细说明。图4是示出开闭机构93与驱动装置94的结构的图。图5是示出开闭机构93与驱动装置94的动作方式的图。图中的箭头表示构成开闭机构93与驱动装置94的各部件的动作方向。纡库齿轮941使纡库91旋转。在纡库齿轮941形成有供输送爪943卡挂的输送齿轮Ga、以及供止挡闩锁944卡挂的止挡齿轮Gb。输送齿轮Ga具备9个齿轮齿，该9个齿轮齿的从旋转轴A到外周面的距离随着相对于旋转方向的角度相位的变化而逐渐减小。止挡齿轮Gb具备9个齿轮齿，该9个齿轮齿的从旋转轴A到外周面的距离随着相对于旋转方向的角度相位的变化而逐渐增大。此外，之所以输送齿轮Ga与止挡齿轮Gb具备9个齿轮齿，是因为在纡库91的9处位置形成有贯通孔91H。输送杆942安装成以旋转轴A为中心转动自如。在输送杆942形成有将输送爪943支承为转动自如的支承轴SH1、以及用于按压罗拉臂945的销P。进而，在输送杆942还安装有闸门部件932，并且能够使该闸门部件932移动(旋转)。在本实施方式中，若输送杆942朝一个方向转动，则闸门部件932会使切口部931L开口(参照图5A)。然而，若输送杆942朝另一个方向转动，则闸门部件932会使切口部931L闭口(参照图5B、图5C)。输送爪943通过输送杆942的转动而使纡库齿轮941朝一个方向旋转。在输送爪943形成有供输送齿轮Ga卡挂的爪部。若输送杆942朝一个方向转动(绕图4中的逆时针方向)，则由于输送爪943的爪部并未卡挂于输送齿轮Ga,因此不会使纡库齿轮941旋转(参照图5A)。然而,若输送杆942朝另一方向转动(绕图4中的顺时计方向),则由于输送爪943的爪部卡挂于输送齿轮Ga，因此会使纡库齿轮941旋转(参照图5B、图5C)。止挡闩锁944通过输送杆942的转动而使纡库齿轮941旋转自如、或者无法旋转。在止挡闩锁944形成有卡挂于止挡齿轮Gb的爪部。并且，止挡闩锁944被支承为能够以设置于罗拉臂945的支承轴SH2为中心转动自如。罗拉臂945与止挡闩锁944构成为在恒定的张开角度内能够相互转动。对于止挡闩锁944，若输送杆942朝一个方向转动，即使销P按压罗拉臂945，该罗拉臂945也会转动，由此爪部不从止挡齿轮Gb脱离，从而无法使纡库齿轮941旋转(参照图5A)。然而，对于止挡闩锁944，若输送杆942朝另一方向转动，则销P会按压罗拉臂945，由此爪部会与止挡齿轮Gb脱离，从而使纡库齿轮941旋转自如(参照图5B)。另外，对于止挡闩锁944，若输送杆942进一步转动，则销P与罗拉臂945脱离，由此使得爪部卡挂于止挡齿轮Gb，从而无法使纡库齿轮941旋转(参照图5C)。以下按照时间序列来说明开闭机构93与驱动装置94的动作方式。该动作是向筒管支承部I供给喂纱筒管SB时所进行的动作。首先，如图5A所不,使输送杆942朝一个方向转动。此时,销P使罗拉臂945朝止挡闩锁944侧转动，但由于爪部并未脱离止挡齿轮Gb，因此止挡闩锁944无法使纡库齿轮941旋转。另外，由于输送爪943的爪部朝不会卡挂于输送齿轮Ga的方向转动，因此无法使纡库齿轮941旋转。因此，输送爪943的爪部以在齿轮齿的外周面上滑动的方式移动至相邻的齿轮齿。此外，闸门部件932因输送杆942的转动而移动(旋转)，由此使切口部931L开口。由此，能够使闸门部件932所支承的喂纱筒管SB下落。接下来，如图5B所示，使输送杆942朝另一方向转动。此时，销P使罗拉臂945朝与止挡闩锁944相反的一侧转动，由此止挡闩锁944与罗拉臂945 —起转动、且爪部与止挡齿轮Gb脱离，因此使得纡库齿轮941旋转自如。另外，由于输送爪943的爪部卡挂于输送齿轮Ga，因此能够使纡库齿轮941旋转。因此，纡库91与纡库齿轮941 一体地旋转。此外，闸门部件932与输送杆942 —起移动(旋转)，从而使切口部931L闭口。接下来，如图5C所示，使输送杆942进一步转动。此时，由于止挡闩锁944的爪部与止挡齿轮Gb脱离，因此使得纡库齿轮941旋转自如。因此，止挡闩锁944的爪部以在齿轮齿的外周面上滑动移动至相邻的齿轮齿。另外，由于输送爪943的爪部卡挂于输送齿轮Ga，因此能够使纡库齿轮941进一步旋转。因此，纡库91与纡库齿轮941呈一体地进一步旋转，相邻的贯通孔91H在切口部931L的上方停止。由此，能够利用闸门部件932来支承收纳于相邻的贯通孔91H的喂纱筒管SB。这样，对于本卷取装置100的筒管供给部9，由于通过使纡库91旋转的驱动装置94而使开闭机构93的闸门部件932活动，因此能够容易地使纡库91的动作与开闭机构93的动作联动。此外，利用驱动装置94所具备的步进马达(未图示)的动力而使输送杆942转动。这样，由于筒管供给部9利用步进马达的动力而使输送杆942转动，因此即使当喂纱筒管SB堵塞于闸门部件932与板部件931之间等时也能够防止开闭机构93、驱动装置94的故障。其理由在于，即使例如因喂纱筒管SB发生堵塞、或者卷绕于喂纱筒管SB的纺纱线Y缠绕在一起而对开闭机构93、驱动装置94施加了较强的负载，通过转子相位的错位(失调现象)也能够将负载卸掉。此外，也可以利用驱动筒管供给部9的专用的动力源而使输送杆942转动。也就是说，筒管供给部9也可以具备使纡库91旋转的专用的动力源，并利用该动力源来使输送杆942转动。在以该方式构成的情况下，由于利用驱动筒管供给部9的专用的动力源来使输送杆942转动，因此能够实现不受其它主体机构的动作影响的自由度较高的筒管更换。另外，本卷取装置100的筒管供给部9的特征在于，能够检测闸门部件932是否支承喂纱筒管SB。以下，对能够检测闸门部件932是否支承喂纱筒管SB的构造进行详细说明。图6是示出闸门部件932支承喂纱筒管SB的状态的图。图中的箭头表示由喂纱筒管SB按动闸门部件932的按动方向。开闭机构93在闸门部件932的附近具备检测装置933。检测装置933是能够检测安装于闸门部件932的磁铁M的磁力的磁力传感器(霍尔1C)。检测装置933能够根据磁通密度的变化来改变输出电压，进而根据输出电压的值来检测磁铁M的位置。另一方面，闸门部件932经由螺旋弹簧等施力部件而安装于输送杆942。因此，当投入了喂纱筒管SB时，闸门部件932会被该喂纱筒管SB按动。因此，控制部基于来自检测装置933的检测信号而能够掌握闸门部件932s是否被按动。这样，由于开闭机构93能够检测闸门部件932是否支承喂纱筒管SB，因此能够防止由于喂纱筒管SB未被投入到纡库91而引起的本卷取装置100的运转停止。此外，如上所述，本卷取装置100具有喂纱筒管SB的投入作业的简单化、以及进行投入作业的频率减小的效果。通过构成具备多个本卷取装置100的自动络纱机而能够增大这样的效果。
S卩，因具备多个本卷取装置100而使得由操作人员进行的对喂纱筒管SB的投入操作变得简单化这样的效果增大。另外，能够减小进行投入操作的频率这样的效果也会增大。
权利要求
1.一种卷取装置，具备:通过对卷绕于喂纱筒管的纺纱线进行卷取而形成卷装的卷取部；支承所述喂纱筒管的筒管支承部；以及向所述筒管支承部供给所述喂纱筒管的筒管供给部， 所述卷取装置的特征在于， 所述筒管供给部具备: 沿圆周方向形成有多个贯通孔的纡库； 朝向所述多个贯通孔中的一部分贯通孔配置的引导通路； 板部件，该板部件配置于除了所述引导通路所面向的所述贯通孔以外的所述贯通孔的一方，对投入到除了所述引导通路所面向的所述贯通孔以外的所述贯通孔的所述喂纱筒管进行保持；以及 开闭机构，该开闭机构将所述引导通路与未配置有所述板部件的所述贯通孔连通或切断， 通过使所述纡库旋转的驱动装置而使所述开闭机构活动。
2.根据权利要求1所述的卷取装置，其特征在于， 所述开闭机构还具备开闭部件，所述开闭部件是相对于所述板部件平行地移动的闸门部件。
3.根据权利要求2所述的卷取装置，其特征在于， 所述驱动装置具备: 与所述纡库呈一体地进行旋转的纡库齿轮； 使所述纡库齿轮朝一个方向旋转的输送爪；以及 按压所述输送爪的输送杆， 当所述输送杆朝一个方向转动时，通过所述闸门部件而使未配置有所述板部件的所述贯通孔开口或闭口，当所述输送杆朝另一方向转动时，通过所述闸门部件而使未配置有所述板部件的所述贯通孔闭口或开口，所述输送爪与所述纡库齿轮一起使所述纡库旋转。
4.根据权利要求3所述的卷取装置，其特征在于， 所述闸门部件安装于所述输送杆，利用驱动所述筒管供给部的专用的动力源而使所述输送杆转动。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的卷取装置，其特征在于， 利用步进马达的动力而使所述输送杆转动。
6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的卷取装置，其特征在于， 所述开闭机构具备检测装置，该检测装置能够检测所述闸门部件是否正支承所述喂纱M骨。
7.一种自动络纱机，其特征在于， 具备多个权利要求1至权利要求6中任一项所述的卷取装置。
全文摘要
本发明提供一种卷取装置。卷取装置具备通过对卷绕于喂纱筒管的纺纱线进行卷取而形成卷装的卷取部；支承喂纱筒管的筒管支承部；以及向筒管支承部供给喂纱筒管的筒管供给部，筒管供给部具备沿圆周方向形成有多个贯通孔的纡库；配置成朝向多个贯通孔中的一部分贯通孔的引导通路；板部件，该板部件其配置于除了引导通路所面向的贯通孔以外的贯通孔中的一个，对投入到除了引导通路所面向的贯通孔以外的贯通孔的喂纱筒管进行保持；以及开闭机构，该开闭机构将引导通路与并未配置有板部件的贯通孔连通或切断，通过使纡库旋转的驱动装置而使开闭机构活动。
文档编号B65H67/06GK103171932SQ20121046036
公开日2013年6月26日 申请日期2012年11月15日 优先权日2011年12月21日
发明者谷川保伸 申请人:村田机械株式会社