专利名称：推头推杆啮合检测捕捉器的制作方法
技术领域：
本发明属于涂装车间机械化输送领域，涉及一种捕捉器装置，具体涉及一种推头推杆啮合检测捕捉器。
背景技术：
涂装车间输送系统中，在摩擦线向输送链转载过程中，因油污、油漆、灰尘等堆积容易出现台车推头前后挡块不能正常复位(重力下垂)的状况。如果刚好台车推头后挡块未正常复位，且台车运行到下坡段，那么台车就会直接俯冲下去，造成重大事故。如果刚好台车推头前挡块未正常复位，则台车就会停在转载处，无法转载到输送链上，造成停线等故障。传统上摩擦线向输送链装载时，一般采用人工进行台车前后挡块的复位检查，但是由于台车众多，工人劳动强度大，且很难全部准确检测台车推头前后挡块是否正常复位。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、并能准确检测台车推头前后挡块是否正常复位的推头推杆啮合检测捕捉器，以确保台车推头与链条推杆正常啮合，从而保证台车能顺利由摩擦线转载到输送链上。本发明采用的技术方案是它包括摩擦轮、电机、可移动的滑架、信号采集装置、复位装置和固定支架，所述摩擦轮与电机的转轴连接，电机壳体连接有角板，角板的另一端与滑架铰接，滑架上设有行程开关挡块，滑架与复位装置铰接，滑架、复位装置固定连接在固定支架上，固定装置侧面固定连接有与行程开关挡块相配合的信号采集装置。所述摩擦轮为台车快速运行提供摩擦力，且为滑架的水平向后运动提供反作用力；通过滑架上的行程开关挡块的水平运动来碰触信号采集装置，以达到检测台车推头与输送链推杆是否正常啮合；复位装置为滑架的复位提供动力。进一步地，所述角板包括弯折成上部的水平段和下部的垂直段两段，水平段下方与电机安装法兰连接，垂直段后端设有连接杆，所述滑架位于角板后方，滑架包括水平板和水平板前端上部的垂直板，水平板上设有行程开关挡块，垂直板前端设有连接板，连接板伸出的连接头与角板的垂直段后端设置的连接杆之间通过销轴铰接。此结构设计巧妙，结构紧凑，占用空间小。更进一步地，所述角板的垂直段与滑架的垂直板前端设置的连接板之间设有张紧弹簧。当台车与摩擦轮接触时，张紧弹簧阻碍摩擦轮向偏离台车轨道的方向窜动，使台车与摩擦轮之间产生摩擦力，进而为滑架的水平向后运动提供反作用力。优选地，所述张紧弹簧的轴线与摩擦轮的轴心偏离一段距离。优选地，所述滑架下设有滑块，滑块支撑连接在滑轨上，滑轨固定连接在固定支架上。优选地，所述信号采集装置包括设置在固定支架侧面的行程开关支架，行程开关支架上设有与滑架上的行程开关挡块相配合的前到位行程开关和后到位行程开关。
优选地，所述行程开关支架上的两端设有调节装置。可调节行程开关的位置。优选地，所述调节装置为设置在行程开关支架的两条平行轨道上的调节块。优选地，所述复位装置包括气缸，气缸位于滑架上方，气缸活塞杆前端连接有推块，推块与滑架上的垂直板铰接，气缸后端铰接有气缸支架，气缸支架固定连接在固定支架上。气缸与输送链共同为滑架的复位提供动力，且其中的气缸保证无台车时滑架能一直碰触到前到位行程开关。更优选地，所述固定支架上的滑架前后端设有限位挡块。防止滑架滑出滑轨，起限位作用。本发明结构简单，制造方便，使用安全可靠，能大大降低涂装车间安全事故以及停线故障的发生。本发明能够在汽车涂装车间输送设备系统中，摩擦线向输送链转载时，检查台车推头前后挡块是否正常复位(重力下垂)，从而判断台车连杆上的推头是否和链条推杆正常啮合。
图I为本发明结构示意图；图2为本发明俯视图；图3为本发明工作示意图；图4为链条，台车推头前、后挡块，链条推杆总成示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。如图I、图2所示，本发明包括摩擦轮13、电机14、角板12、滑架10、张紧弹簧11、滑轨7、固定支架I、气缸9、气缸支架8、行程开关支架6、前到位行程开关3、行程开关挡块4、后到位行程开关5和限位挡块2，摩擦轮13与电机14的转轴连接，角板12包括弯折成上部的水平段和下部的垂直段两段，水平段下方与电机14安装法兰连接，垂直段后端设有连接杆12. 1，滑架10位于角板12后方，滑架10包括水平板和水平板前端上部的垂直板，水平板上设有行程开关挡块4，垂直板前端设有连接板10. 1，连接板10. I伸出的连接头10. 2与角板12的垂直段后端设置的连接杆12. I之间通过销轴铰接，角板12的垂直段与滑架10的垂直板前端设置的连接板10. I之间设有张紧弹簧11，张紧弹簧11的轴线与摩擦轮13的轴心偏离一段距离。滑架10下设有滑块7. 1，滑块7. I支撑连接在滑轨7上，滑轨7固定连接在固定支架I上。气缸9位于滑架10上方，气缸9活塞杆前端连接有推块9. 1，推块9. I与滑架10上的垂直板铰接，气缸9后端铰接有气缸支架8，气缸支架8固定连接在固定支架I上。固定支架I侧面设有行程开关支架6，行程开关支架6上设有与滑架10上的行程开关挡块4相配合的前到位行程开关3和后到位行程开关5，行程开关支架6上的两端设有调节行程开关上下、水平位置的调节装置，调节装置为设置在行程开关支架6的两条平行轨道上的调节块。固定支架I上的滑架前后端设有限位挡块2。如图I所示，安装时，固定支架I安装在摩擦线轨道扩架15 —侧，将整套设备固定在摩擦线轨道扩架15上，且其固定支架I在摩擦线轨道扩架15上的安装位置高度可调节。
如图3、图4所示，工作时a为台车前进方向，当台车轨道16上的台车18进入捕捉器17范围时，电机14开始工作，摩擦轮13开始转动，当台车18均衡梁与摩擦轮13接触时，台车18以较快的速度向前运行，如果此时台车推头后挡块20是正常复位的，则台车推头后挡块20将会与前方链条推杆21的推头接触，同时台车18速度瞬间降至与链条19速度一致，摩擦轮13继续保持原速转动，此时由于链条推杆21的推头强制台车18与链条19速度保持一致，且由于摩擦轮13的反作用力作用于滑架10上，则滑架10向后运动，压缩气缸9，当滑架10上的行程开关挡块4碰触到后到位行程开关5时，电机14停止工作，摩擦轮13停止转动，则此时表明台车推头后挡块20正常复位，链条推杆21与台车推头后挡块20能啮合；若台车推头后挡块20未正常复位，当台车18完全离开捕捉器17时，滑架10上的行程开关挡块4 一直不会碰触后到位行程开关5，则捕捉器17报警，输送链停止运行，则此时表明台车推头后挡块20未正常复位，链条推杆21与台车推头后挡块20不能啮合。当滑架10上的行程开关挡块4碰触到后到位行程开关5时，摩擦轮13停止转动，由于此时台车18失去了摩擦轮13给予其前进的摩擦力，且链条上的链条推杆21并未碰触到台车推头前挡块22，台车18处于停止运行状态，约I秒后，链条推杆21碰触到台车推头前挡块22，台车18开始与链条19保持一致的速度运行，且滑架10由于气缸9的压力与台车18运行产生的摩擦力的共同作用，滑架10将向前运动碰触到前到位行程开关3，此时表明台车推头前挡块22是正常复位的，链条推杆21与台车推头前挡块22能啮合；若台车推头前挡块22未正常复位，则台车18将一直处于停止状态，滑架10不运动，滑架10上行程开关挡块4将一直碰触后到位行程开关5，当占位时间超过2秒后，捕捉器17报警，输送链停止，此时表明台车推头前挡块22未正常复位，链条推杆21与台车推头前挡块22不能啮
八
口 ο
权利要求
1.一种推头推杆啮合检测捕捉器，它包括摩擦轮、电机、可移动的滑架、信号采集装置、 复位装置和固定支架，其特征在于所述摩擦轮与电机的转轴连接，电机壳体连接有角板， 角板的另一端与滑架铰接，滑架上设有行程开关挡块，滑架与复位装置铰接，滑架、复位装置固定连接在固定支架上，固定装置侧面固定连接有与行程开关挡块相配合的信号采集装置。
2.根据权利要求I所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于所述角板包括弯折成上部的水平段和下部的垂直段两段，水平段下方与电机安装法兰连接，垂直段后端设有连接杆，所述滑架位于角板后方，滑架包括水平板和水平板前端上部的垂直板，水平板上设有行程开关挡块，垂直板前端设有连接板，连接板伸出的连接头与角板的垂直段后端设置的连接杆之间通过销轴铰接。
3.根据权利要求2所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于所述角板的垂直段与滑架的垂直板前端设的连接板之间设有张紧弹簧。
4.根据权利要求3所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于所述张紧弹簧的轴线与摩擦轮的轴心偏离一段距离。
5.根据权利要求I所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于所述滑架下设有滑块，滑块支撑连接在滑轨上，滑轨固定连接在固定支架上。
6.根据权利要求I所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于所述信号采集装置包括设置在固定支架侧面的行程开关支架，行程开关支架上设有与滑架上的行程开关挡块相配合的前到位行程开关和后到位行程开关。
7.根据权利要求6所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于所述行程开关支架上的两端设有调节装置。
8.根据权利要求7所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于所述调节装置为设置在行程开关支架的两条平行轨道上的调节块。
9.根据权利要求I所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于所述复位装置包括气缸，气缸位于滑架上方，气缸活塞杆前端连接有推块，推块与滑架上的垂直板铰接，气缸后端铰接有气缸支架，气缸支架固定连接在固定支架上。
10.根据权利要求I所述的推头推杆啮合检测捕捉器，其特征在于所述固定支架上的滑架前后端设有限位挡块。
全文摘要
本发明属于涂装车间机械化输送领域，涉及一种推头推杆啮合检测捕捉器。它包括摩擦轮、电机、可移动的滑架、信号采集装置、复位装置和固定支架，所述摩擦轮与电机的转轴连接，电机壳体连接有角板，角板的另一端与滑架铰接，滑架上设有行程开关挡块，滑架与复位装置铰接，滑架、复位装置固定连接在固定支架上，固定装置侧面固定连接有与行程开关挡块相配合的信号采集装置。本发明结构简单，制造方便，使用安全可靠，能大大降低涂装车间安全事故以及停线故障的发生。
文档编号B65G37/00GK102923464SQ201210486548
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者吕晶, 赵华, 杨江伟, 夏淼, 宋泰宇 申请人:东风设计研究院有限公司, 武汉东风涂装设备有限公司