专利名称：齿爪式编织袋自动分口套袋器的制作方法
齿爪式编织袋自动分口套袋器技术领域
本技术涉及一种粮食、饲料生产过程中应用的套袋装置，尤其涉及齿爪式编织袋 自动分口套袋器。
背景技术：
用塑料编织袋盛装粮食、饲料、化肥、等产品早就被工业生产广泛采用，由于塑料 编织袋质软，规则性差，且有一定的透气性，实现自动化送袋、张袋、套袋难度大；有人曾尝 试用气流吸盘来张袋、套袋，由于塑料编织袋表面粗糙，体质软，不利因素多，一直没有付诸 实施，目前大规模工业生产中有条件的企业用价格昂贵的国外进口设备，99%的企业仍用 人工送袋、张袋、套袋接装包装物料，整个包装工段仍处于一个掐脖子状态。恶劣的工作环 境，高成本密集型的人力，繁重的体力劳动，低效率的工作，远不能满足高产量大规模的生 产需求。发明内容
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种齿爪式编织袋 自动分口套袋器，本齿爪式编织袋自动分口套袋器能够自动完成套袋，工作效率高，能适应 恶劣的工作环境。
为解决上述问题，本技术采取的技术方案是一种齿爪式编织袋自动分口套袋器， 包括用于将出料口伸进编织袋中并向编织袋中填装物料的料斗；其特征在于还包括第一 带轮组件，所述第一带轮组件包括第一可调支撑架和第一带轮机架；第一带轮机架的两端 通过第一带轮轴转动式安装在第一可调支撑架上；第一带轮机架上还设有第一驱动带轮、 第一从动轮和用于驱动第一驱动带轮旋转的第一驱动装置，第一驱动装置位于第二驱动带 轮和第一从动轮之间；第二套袋气缸通过轴承转动安装在第一带轮机架上，第一从动轮也 通过轴承转动安装在第一带轮机架上；第一驱动带轮通过第一无接头橡胶带(驱动第一从 动轮转动；第一无接头橡胶带外壁面上还固定安装有尖齿，形成环绕第一无接头橡胶带全 部外壁面的环状的第一尖齿齿带；所述第一可调支撑架上还设有第一卷袋小气缸和第一压 口爪；第一压口爪的两端通过第一压爪轴转动安装在第一可调支撑架上；第一卷袋小气缸 伸长时，能够推动第一压口爪以第一压爪轴为中心向下旋转，同时推动第一带轮机架以第 一带轮轴为轴心向上旋转，使第一压口爪压住第一尖齿齿带；还包括第二带轮组件，所述第二带轮组件包括第二可调支撑架和第二带轮机架；第二 带轮机架的两端通过第二带轮轴转动式安装在第二可调支撑架上；第二带轮机架上还设 有第二驱动带轮、第二从动轮和用于驱动第二驱动带轮旋转的第二驱动装置，第二驱动装 置位于第二驱动带轮和第二从动轮之间；第二驱动带轮通过轴承转动安装在第二带轮机架 上，第二从动轮也通过轴承转动安装在第二带轮机架上；第二驱动带轮通过第二无接头橡 胶带驱动第二从动轮转动；第二无接头橡胶带外壁面上还固定安装有尖齿，形成环绕第二 无接头橡胶带全部外壁面的环状的第二尖齿齿带；所述第二可调支撑架上还设有第二卷袋小气缸和第二压口爪；第二压口爪(的两端通过第二压爪轴转动安装在第二可调支撑架上； 第二卷袋小气缸伸长时，能够推动第二压口爪以第二压爪轴为中心向下旋转，同时推动第 二带轮机架以第二带轮轴为轴心向上旋转，使第二压口爪压住第二尖齿齿带；当第一尖齿齿带和第二尖齿齿带转到第一带轮机架和第二带轮机架之间时，第一尖齿 齿带和第二尖齿齿带相啮合；还包括套袋支架、第一摆臂、第二摆臂和铰轴；套袋支架分别位于料斗的两侧，套袋支 架上端转动安装在料斗上，下端同时与第一摆臂的上端以及第二摆臂的上端通过铰轴转 动连接；第一摆臂的下端与第一可调支撑架转动连接，第二摆臂与第二可调支撑架转动连 接；还包括设置在料斗相对的两侧的第一套袋气缸和第二套袋气缸；第一套袋气缸上端转 动连接在料斗上，下端与第一可调支撑架转动连接；第二套袋气缸上端转动连接在料斗上， 下端与第二可调支撑架转动连接；当第一套袋气缸收缩时，能将第一带轮组件向上提升，同 时使第一带轮组件以铰轴为轴心旋转，使第一带轮组件高于料斗的最低处；当第二套袋气 缸收缩时，能将第二带轮组件向上提升，同时使第二带轮组件以铰轴为轴心旋转，使第二带 轮组件高于料斗的最低处；所述第一套袋气缸和第二套袋气缸同步伸长或者收缩；第一套袋小气缸和第二套袋小 气缸同步伸长或者收缩；当第一套袋气缸和第二套袋气缸收缩时或者收缩后，第一套袋小 气缸和第二套袋小气缸伸长；当第一套袋气缸和第二套袋气缸伸长时，第一套袋小气缸和 第二套袋小气缸伸收缩；还包括夹袋器、套袋支架和夹袋器气缸，套袋支架上端固定在料斗上；夹袋器气缸上端 连接在料斗上，下端与夹袋器连接；夹袋器上端与套袋支架转动连接；当夹袋器气缸伸长 时，推动夹袋器紧靠在料斗外壁面上；当第一套袋气缸、第二套袋气缸收缩完成时，夹袋器 气缸开始伸长，直至使夹袋器紧贴料斗；当夹袋器气缸收缩完成后，第一套袋气缸和第二套 袋气缸伸长，同时第一套袋小气缸和第二套袋小气缸伸收缩。
作为本技术和进一步改进的技术方案，还包括第一正向齿轮和第一反向齿轮；第 一正向齿轮安装在第一压爪轴上，第一套袋小气缸推动第一压口爪以第一压爪轴为轴心旋 转，第一压爪轴带动第一正向齿轮同向旋转，第一正向齿轮带动第一反向齿轮反向旋转，第 一反向齿轮带动第一带轮机架旋转；还包括第二正向齿轮和第二反向齿轮；第二正向齿轮安装在第二压爪轴上，第二套袋 小气缸推动第二压口爪以第二压爪轴为轴心旋转，第二压爪轴带动第二正向齿轮同向旋 转，第二正向齿轮带动第二反向齿轮反向旋转，第二反向齿轮带动第二带轮机架旋转。
作为本技术和进一步改进的技术方案，第一卷袋小气缸伸长时，能够推动第一压 口爪以第一压爪轴为中心向下旋转90°，同时推动第一带轮机架以第一带轮轴为轴心向上 旋转90°，使第一压口爪压住第一尖齿齿带；第二卷袋小气缸伸长时，能够推动第二压口爪以第二压爪轴为中心向下旋转90°，同 时推动第二带轮机架以第二带轮轴为轴心向上旋转90°，使第二压口爪压住第二第二尖齿 齿带；作为本技术和进一步改进的技术方案，当第一套袋气缸收缩时，能将第一带轮组件向 上提升，同时使第一带轮组件以铰轴为轴心旋转75° ;当第二套袋气缸收缩时，能将第二带轮组件向上提升，同时使第二带轮组件以铰轴为轴心旋转75° ;作为本技术和进一步改进的技术方案，第一驱动装置和第二驱动装置均由步进驱动电 机和变速传动装置组成。
作为本技术和进一步改进的技术方案，还包括控制器和用于检测编织袋位置、编 织袋是否已经紧贴料斗以及编织袋内物料高度的光电传感器；当光电传感器检测到编织袋 处于料斗正下方时，控制器驱动第一套袋气缸、第二套袋气缸收缩，驱动第一套袋小气缸和 第二套袋小气缸伸长；当光电传感器检测到编织袋已经紧贴料斗时，控制器驱动夹袋气缸 伸长；当光电传感器检测到编织袋内的物料高度已经到达预设值时，控制器驱动夹袋气缸 收缩，然后驱动第一套袋气缸、第二套袋气缸伸长，驱动第一套袋小气缸和第二套袋小气缸 收缩。
本技术能够自动完成将编织袋袋口咬合并且撑开，然后提升，直至呆在料斗的出 料口上，并且采用夹袋器将编织袋加紧，装料完成后，还能降编织袋袋口闭合。本技术能 够适应恶劣的工作环境，节省人力，提供套袋的工作效率，亦能满足高产量大规模的生产需 求。
图1是本技术的主视示意图。
图2是本技术的第一带轮组件和第二带轮组件结构示意图。
图3是本分明当第一套袋气缸和第二套袋气缸伸长后的结构示意图。
图4是本分明当第一套袋气缸和第二套袋气缸收缩后的结构示意图。
下面结合附图对本技术的具体实施方式
做进一步的说明。
具体实施方式
实施例1如图1、图2、图3和图4所示，本齿爪式编织袋自动分口套袋器，包括用于将出料口伸 进编织袋中并向编织袋中填装物料的料斗I ;还包括第一带轮组件，所述第一带轮组件包 括第一可调支撑架2和第一带轮机架3 ;第一带轮机架3的两端通过第一带轮轴4转动式 安装在第一可调支撑架2上；第一带轮机架3上还设有第一驱动带轮21、第一从动轮5和 用于驱动第一驱动带轮21旋转的第一驱动装置35，第一驱动装置35位于第二驱动带轮21 和第一从动轮5之间；第二套袋气缸21通过轴承转动安装在第一带轮机架3上，第一从动 轮5也通过轴承转动安装在第一带轮机架3上；第一驱动带轮21通过第一无接头橡胶带6 驱动第一从动轮5转动；第一无接头橡胶带6外壁面上还固定安装有尖齿，形成环绕第一无 接头橡胶带6全部外壁面的环状的第一尖齿齿带7 ;所述第一可调支撑架2上还设有第一 卷袋小气缸8和第一压口爪9 ;第一压口爪9的两端通过第一压爪轴10转动安装在第一可 调支撑架2上；第一卷袋小气缸8伸长时，能够推动第一压口爪9以第一压爪轴10为中心 向下旋转，同时推动第一带轮机架3以第一带轮轴4为轴心向上旋转，使第一压口爪9压住 第一尖齿齿带7 ；还包括第二带轮组件，所述第二带轮组件包括第二可调支撑架11和第二带轮机架12 ； 第二带轮机架12的两端通过第二带轮轴13转动式安装在第二可调支撑架11上；第二带轮机架12上还设有第二驱动带轮14、第二从动轮15和用于驱动第二驱动带轮14旋转的第二 驱动装置36，第二驱动装置36位于第二驱动带轮14和第二从动轮15之间；第二驱动带轮 14通过轴承转动安装在第二带轮机架12上，第二从动轮15也通过轴承转动安装在第二带 轮机架12上；第二驱动带轮14通过第二无接头橡胶带16驱动第二从动轮15转动；第二 无接头橡胶带16外壁面上还固定安装有尖齿，形成环绕第二无接头橡胶带16全部外壁面 的环状的第二尖齿齿带17 ;所述第二可调支撑架11上还设有第二卷袋小气缸18和第二压 口爪19 ;第二压口爪19的两端通过第二压爪轴20转动安装在第二可调支撑架11上；第二 卷袋小气缸18伸长时，能够推动第二压口爪19以第二压爪轴20为中心向下旋转，同时推 动第二带轮机架11以第二带轮轴20为轴心向上旋转，使第二压口爪19压住第二尖齿齿带 17 ；当第一尖齿齿带7和第二尖齿齿带17转到第一带轮机架3和第二带轮机架12之间时， 第一尖齿齿带7和第二尖齿齿带17相啮合；还包括套袋支架34、第一摆臂22、第二摆臂23和铰轴24 ;套袋支架34分别位于料斗 I的两侧，套袋支架34上端转动安装在料斗I上，下端同时与第一摆臂22的上端以及第二 摆臂23的上端通过铰轴24转动连接；第一摆臂22的下端与第一可调支撑架22转动连接， 第二摆臂23与第二可调支撑架11转动连接；还包括设置在料斗I相对的两侧的第一套袋气缸25和第二套袋气缸26 ;第一套袋气 缸25上端转动连接在料斗I上，下端与第一可调支撑架22转动连接；第二套袋气缸26上 端转动连接在料斗I上，下端与第二可调支撑架11转动连接；当第一套袋气缸25收缩时， 能将第一带轮组件向上提升，同时使第一带轮组件以铰轴24为轴心旋转，使第一带轮组件 高于料斗的最低处；当第二套袋气缸26收缩时，能将第二带轮组件向上提升，同时使第二 带轮组件以铰轴24为轴心旋转，使第二带轮组件高于料斗的最低处；所述第一套袋气缸25和第二套袋气缸26同步伸长或者收缩；第一套袋小气缸8和第 二套袋小气缸18同步伸长或者收缩；当第一套袋气缸25和第二套袋气缸26收缩时或者收 缩后，第一套袋小气缸8和第二套袋小气缸18伸长；当第一套袋气缸25和第二套袋气缸26 伸长时，第一套袋小气缸8和第二套袋小气缸18伸收缩；还包括夹袋器27、套袋支架34和夹袋器气缸29，套袋支架34上端固定在料斗I上；夹 袋器气缸29上端连接在料斗I上，下端与夹袋器27连接；夹袋器27上端与套袋支架34转 动连接；当夹袋器气缸29伸长时，推动夹袋器27紧靠在料斗I外壁面上；当第一套袋气缸 25、第二套袋气缸26收缩完成时，夹袋器气缸29开始伸长，直至使夹袋器27紧贴料斗I ; 当夹袋器气缸29收缩完成后，第一套袋气缸25和第二套袋气缸26伸长，同时第一套袋小 气缸8和第二套袋小气缸18伸收缩。
还包括第一正向齿轮30和第一反向齿轮31 ;第一正向齿轮30安装在第一压爪轴 10上，第一套袋小气缸8推动第一压口爪9以第一压爪轴10为轴心旋转，第一压爪轴10带 动第一正向齿轮30同向旋转,第一正向齿轮30带动第一反向齿轮31反向旋转,第一反向 齿轮31带动第一带轮机架11旋转；还包括第二正向齿轮32和第二反向齿轮33 ;第二正向齿轮32安装在第二压爪轴20 上，第二套袋小气缸18推动第二压口爪19以第二压爪轴20为轴心旋转，第二压爪轴20带 动第二正向齿轮32同向旋转，第二正向齿轮32带动第二反向齿轮33反向旋转，第二反向齿轮33带动第二带轮机架11旋转。
第一卷袋小气缸8伸长时，能够推动第一压口爪9以第一压爪轴10为中心向下旋 转90°，同时推动第一带轮机架3以第一带轮轴4为轴心向上旋转90°，使第一压口爪9 压住第一尖齿齿带7 ；第二卷袋小气缸18伸长时，能够推动第二压口爪19以第二压爪轴20为中心向下旋 转90°，同时推动第二带轮机架11以第二带轮轴20为轴心向上旋转90°，使第二压口爪 19压住第二第二尖齿齿带17 ；当第一套袋气缸25收缩时，能将第一带轮组件向上提升，同时使第一带轮组件以铰轴 24为轴心旋转75° ;当第二套袋气缸26收缩时，能将第二带轮组件向上提升，同时使第二 带轮组件以铰轴24为轴心旋转75° ;还包括控制器和用于检测编织袋位置、编织袋是否已经紧贴料斗I以及编织袋内物料 高度的光电传感器；当光电传感器检测到编织袋处于料斗I正下方时，控制器驱动第一套 袋气缸25、第二套袋气缸26收缩，驱动第一套袋小气缸8和第二套袋小气缸18伸长；当光 电传感器检测到编织袋已经紧贴料斗I时，控制器驱动夹袋气缸29伸长；当光电传感器检 测到编织袋内的物料高度已经到达预设值时，控制器驱动夹袋气缸29收缩，然后驱动第一 套袋气缸25、第二套袋气缸26伸长，驱动第一套袋小气缸8和第二套袋小气缸18收缩。
本实施例中第一驱动装置35和第二驱动装置36均由步进驱动电机和变速传动装 置组成。
本齿爪式编织袋自动分口套袋器的工作过程是经第一尖齿齿带7和第二尖齿齿 带17将编织袋送至料斗下方，然后停止行走，光电传感器检测到编织袋到达预设位置时， 控制器驱动控制器驱动第一套袋气缸25、第二套袋气缸26收缩，将第一带轮组件和第二带 轮组件提升同时旋转，同时驱动第一套袋小气缸8和第二套袋小气缸18伸长，使第一压口 爪和第二压口爪将袋口压紧，同时使第一带轮机架和第二带轮机架旋转，以将编织袋袋口 张开并且提升至预设位置，当光电传感器检测到编织袋已经紧贴料斗I时，控制器驱动夹 袋气缸29伸长，使夹袋器将袋口加紧在料斗上，接着开始装入物料，当物料达到预设值时， 控制器驱动夹袋气缸29收缩，然后驱动第一套袋气缸25、第二套袋气缸26伸长，驱动第一 套袋小气缸8和第二套袋小气缸18收缩，使袋口闭合，完成自动分开袋口、套袋以及闭合袋 口的过程。
权利要求
1.一种齿爪式编织袋自动分口套袋器，包括用于将出料口伸进编织袋中并向编织袋中填装物料的料斗(I);其特征在于还包括第一带轮组件，所述第一带轮组件包括第一可调支撑架(2)和第一带轮机架(3);第一带轮机架(3)的两端通过第一带轮轴(4)转动式安装在第一可调支撑架(2)上；第一带轮机架(3)上还设有第一驱动带轮(21)、第一从动轮(5) 和用于驱动第一驱动带轮(21)旋转的第一驱动装置(35)，第一驱动装置(35)位于第二驱动带轮(21)和第一从动轮(5)之间；第二套袋气缸(21)通过轴承转动安装在第一带轮机架(3)上，第一从动轮(5)也通过轴承转动安装在第一带轮机架(3)上；第一驱动带轮(21) 通过第一无接头橡胶带(6)驱动第一从动轮(5)转动；第一无接头橡胶带(6)外壁面上还固定安装有尖齿，形成环绕第一无接头橡胶带(6)全部外壁面的环状的第一尖齿齿带(7)； 所述第一可调支撑架(2)上还设有第一卷袋小气缸(8)和第一压口爪(9);第一压口爪(9) 的两端通过第一压爪轴(10)转动安装在第一可调支撑架(2)上；第一卷袋小气缸(8)伸长时，能够推动第一压口爪(9)以第一压爪轴(10)为中心向下旋转，同时推动第一带轮机架(3)以第一带轮轴(4)为轴心向上旋转，使第一压口爪(9)压住第一尖齿齿带(7)；还包括第二带轮组件，所述第二带轮组件包括第二可调支撑架(11)和第二带轮机架(12);第二带轮机架(12)的两端通过第二带轮轴(13)转动式安装在第二可调支撑架(11) 上；第二带轮机架(12)上还设有第二驱动带轮(14)、第二从动轮(15)和用于驱动第二驱动带轮(14)旋转的第二驱动装置(36)，第二驱动装置(36)位于第二驱动带轮(14)和第二从动轮(15)之间；第二驱动带轮(14)通过轴承转动安装在第二带轮机架(12)上，第二从动轮(15)也通过轴承转动安装在第二带轮机架(12)上；第二驱动带轮(14)通过第二无接头橡胶带(16)驱动第二从动轮(15)转动；第二无接头橡胶带(16)外壁面上还固定安装有尖齿，形成环绕第二无接头橡胶带(16)全部外壁面的环状的第二尖齿齿带(17);所述第二可调支撑架(11)上还设有第二卷袋小气缸(18)和第二压口爪(19);第二压口爪(19)的两端通过第二压爪轴(20)转动安装在第二可调支撑架(11)上；第二卷袋小气缸(18)伸长时，能够推动第二压口爪(19)以第二压爪轴(20)为中心向下旋转，同时推动第二带轮机架(11) 以第二带轮轴(20)为轴心向上旋转，使第二压口爪(19)压住第二尖齿齿带(17)；当第一尖齿齿带(7)和第二尖齿齿带(17)转到第一带轮机架(3)和第二带轮机架(12) 之间时，第一尖齿齿带(7)和第二尖齿齿带(17)相啮合；还包括套袋支架(34)、第一摆臂(22)、第二摆臂(23)和铰轴(24);套袋支架(34)分别位于料斗(I)的两侧，套袋支架(34 )上端转动安装在料斗(I)上，下端同时与第一摆臂(22 ) 的上端以及第二摆臂(23)的上端通过铰轴(24)转动连接；第一摆臂(22)的下端与第一可调支撑架(22 )转动连接，第二摆臂(23 )与第二可调支撑架(11)转动连接；还包括设置在料斗(I)相对的两侧的第一套袋气缸(25 )和第二套袋气缸(26 );第一套袋气缸(25)上端转动连接在料斗(I)上，下端与第一可调支撑架(22)转动连接；第二套袋气缸(26 )上端转动连接在料斗(I)上，下端与第二可调支撑架(11)转动连接；当第一套袋气缸(25)收缩时，能将第一带轮组件向上提升，同时使第一带轮组件以铰轴(24)为轴心旋转，使第一带轮组件高于料斗的最低处；当第二套袋气缸(26)收缩时，能将第二带轮组件向上提升，同时使第二带轮组件以铰轴(24)为轴心旋转，使第二带轮组件高于料斗的最低处；所述第一套袋气缸(25)和第二套袋气缸(26)同步伸长或者收缩；第一套袋小气缸(8)和第二套袋小气缸(18)同步伸长或者收缩；当第一套袋气缸(25)和第二套袋气缸(26)收缩时或者收缩后，第一套袋小气缸(8)和第二套袋小气缸(18)伸长；当第一套袋气缸(25) 和第二套袋气缸(26)伸长时，第一套袋小气缸8和第二套袋小气缸(18)伸收缩；还包括夹袋器(27 )、套袋支架(34 )和夹袋器气缸(29 )，套袋支架(34 )上端固定在料斗(I)上；夹袋器气缸(29)上端连接在料斗(I)上，下端与夹袋器(27)连接；夹袋器(27)上端与套袋支架(34)转动连接；当夹袋器气缸(29)伸长时，推动夹袋器(27)紧靠在料斗(I) 外壁面上；当第一套袋气缸(25)、第二套袋气缸(26)收缩完成时,夹袋器气缸(29)开始伸长，直至使夹袋器(27)紧贴料斗(I);当夹袋器气缸(29)收缩完成后，第一套袋气缸(25) 和第二套袋气缸(26)伸长，同时第一套袋小气缸(8)和第二套袋小气缸(18)伸收缩。
2.根据权利要求1所述的齿爪式编织袋自动分口套袋器，其特征在于还包括第一正向齿轮(30)和第一反向齿轮(31);第一正向齿轮(30)安装在第一压爪轴(10)上,第一套袋小气缸(8)推动第一压口爪(9)以第一压爪轴(10)为轴心旋转，第一压爪轴(10)带动第一正向齿轮(30)同向旋转,第一正向齿轮(30)带动第一反向齿轮(31)反向旋转,第一反向齿轮(31)带动第一带轮机架(11)旋转；还包括第二正向齿轮(32)和第二反向齿轮(33);第二正向齿轮(32)安装在第二压爪轴(20)上，第二套袋小气缸(18)推动第二压口爪(19)以第二压爪轴(20)为轴心旋转，第二压爪轴(20)带动第二正向齿轮(32)同向旋转，第二正向齿轮(32)带动第二反向齿轮(33) 反向旋转，第二反向齿轮(33)带动第二带轮机架(11)旋转。
3.根据权利要求1所述的齿爪式编织袋自动分口套袋器，其特征在于第一卷袋小气缸(8)伸长时，能够推动第一压口爪(9)以第一压爪轴(10)为中心向下旋转90° ,同时推动第一带轮机架(3)以第一带轮轴(4)为轴心向上旋转90°，使第一压口爪(9)压住第一尖齿齿带⑵；第二卷袋小气缸(18)伸长时，能够推动第二压口爪(19)以第二压爪轴(20)为中心向下旋转90°，同时推动第二带轮机架(11)以第二带轮轴(20)为轴心向上旋转90°，使第二压口爪(19)压住第二第二尖齿齿带(17)。
4.根据权利要求1所述的齿爪式编织袋自动分口套袋器，其特征在于当第一套袋气缸(25)收缩时，能将第一带轮组件向上提升，同时使第一带轮组件以铰轴(24)为轴心旋转 75° ;当第二套袋气缸(26)收缩时，能将第二带轮组件向上提升，同时使第二带轮组件以铰轴(24)为轴心旋转75°。
5.根据权利要求1所述的齿爪式编织袋自动分口套袋器，其特征在于第一驱动装置(35)和第二驱动装置(36)均由步进驱动电机和变速传动装置组成。
6.根据权利要求1所述的齿爪式编织袋自动分口套袋器，其特征在于还包括控制器和用于检测编织袋位置、编织袋是否已经紧贴料斗(I)以及编织袋内物料高度的光电传感器；当光电传感器检测到编织袋处于料斗(I)正下方时，控制器驱动第一套袋气缸(25)、第二套袋气缸(26)收缩，驱动第一套袋小气缸(8)和第二套袋小气缸(18)伸长；当光电传感器检测到编织袋已经紧贴料斗(I)时，控制器驱动夹袋气缸(29)伸长；当光电传感器检测到编织袋内的物料高度已经到达预设值时，控制器驱动夹袋气缸(29)收缩，然后驱动第一套袋气缸(25)、第二套袋气缸(26)伸长，驱动第一套袋小气缸(8)和第二套袋小气缸(18) 收缩。
全文摘要
本技术公开了一种齿爪式编织袋自动分口套袋器，包括用于将出料口伸进编织袋中并向编织袋中填装物料的料斗、第一带轮组件、第二带轮组件还包括套袋支架、第一摆臂、第二摆臂和铰轴；还包括设置在料斗相对的两侧的第一套袋气缸和第二套袋气缸；还包括夹袋器、套袋支架和夹袋器气缸，套袋支架上端固定在料斗上；夹袋器气缸上端连接在料斗上，下端与夹袋器连接；夹袋器上端与套袋支架转动连接；本技术能够自动完成将编织袋袋口咬合并且撑开，然后提升，直至呆在料斗的出料口上，并且采用夹袋器将编织袋加紧，装料完成后，还能降编织袋袋口闭合。本技术能够适应恶劣的工作环境，节省人力，提供套袋的工作效率，亦能满足高产量大规模的生产需求。
文档编号B65B57/04GK103057751SQ20121052593
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者史保生 申请人:常州大圣机器人有限公司