专利名称：针剂分配机的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗器械制造技术领域，具体涉及一种针剂分配机。
背景技术：
随着医疗器械制造技术的发展，自动化药房已经成为衡量医院医疗水平的一个重要标志。在标准的自动化药房中，用于药品分配的器械占有非常重要的地位，现有技术中，已经广泛研制出用于分配盒装药品的配合机，但是对于尤其是例如安剖瓶装的针剂的分配，为了保证发药的可靠性，故一直较多停留在人工分配的阶段，急需一种针剂分配装置，可以取代或者减轻人工的分配工作量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针剂分配机，用于实现针剂的自动化分配，减轻人工的分配工作量。为实现上述发明目的，本发明提供一种针剂分配机，包括:
本体，所述本体包括若干搁架，所述搁架上设置有针剂分配盒；
与所述若干搁架分别对应的若干转运装置，所述转运装置包括发药端，所述转运装置用于承接对应搁架上的针剂分配盒所发出的针剂，并进而转运至所述发药端；
安装在本体上的机械手组件，所述机械手组件可被控制地将所述转运装置发药端的针剂分配至发药口。作为本发明的进一步改进，所述机械手组件包括倾斜设置的导引板。作为本发明的进一步改进，所述针剂分配盒包括:
盒体，所述盒体具有出药口 ；
安装在所述盒体内的传输板，所述传输板包括放药端以及远离所述放药端的发药端，所述出药口邻近所述传输板的发药端；
邻近所述出药口设置的拨轮，所述拨轮上设有用于容置针剂的容置槽；
驱动机构，所述驱动机构可被控制地驱动所述拨轮。作为本发明的进一步改进，所述传输板倾斜设置，所述传输板的发药端相对所述放药端更加邻近所述盒体的底部。作为本发明的进一步改进，所述拨轮和所述驱动机构安装在固定框架上，所述固定框架安装在所述盒体的下端。作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括电机，所述拨轮与所述电机之间连接有联动件。作为本发明的进一步改进，所述盒体还包括可与所述出药口配合的挡板，所述挡板用于打开或者关闭所述出药口。 作为本发明的进一步改进，所述针剂分配盒还包括与安装在盒体内的滑槽，所述挡板可移动地安装在所述滑槽内。
作为本发明的进一步改进，所述针剂分配盒还包括传感装置，所述传感装置至少用于计数所述针剂分配盒发出的针剂。作为本发明的进一步改进，所述针剂分配机还包括显示装置，所述显示装置至少用于显示表征所述针剂分配盒发出的针剂的数量。与现有技术相比，本发明提供的针剂分配机通过配合设置的针剂分配盒、转运装置、以及机械手组件，可以实现针剂的快速分配，方便且节约人力。
图1是本发明针剂分配机一实施方式的结构示意 图2是图1所示的针剂分配机又一角度的结构示意 图3是本发明针剂分配机中针剂分配盒一实施方式的结构示意 图4是本发明针剂分配机中针剂分配盒一实施方式的剖视 图5是本发明针剂分配机中针剂分配盒一实施方式中盒体的结构示意 图6是本发明针剂分配机中针剂分配盒一实施方式的俯视 图7是多个本发明针剂分配机构成的针剂分配机模组的结构示意图。
具体实施例方式以下将结合附图所示的具体实施方式
对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。参图1和图2，介绍本发明针剂分配机100的一具体实施方式
，在本实施方式中，该针剂分配机100包括本体10、转运装置30、针剂分配盒20、以及机械手组件40。本体10包括若干搁架101，在本实施方式中，该若干搁架101上下平行排布，针剂分配盒20设置于搁架101上。同一搁架101上可以设置多个并列排布的针剂分配盒20。若干转运装置30分别与搁架101对应，转运装置30包括发药端32，其用于承接对应搁架101上的针剂分配盒20所发出的针剂200，并进而转运至发药端32。具体地，针剂分配盒20所处的搁架101与转运装置30间还设置有一承接板103，从针剂分配盒20发出的针剂200可以通过该承接板103平缓地滑动到转运装置30上，避免针剂200破碎。在本实施方式中，转运装置30包括有转运皮带，优选地，在转运皮带远离承接板的一侧设置有高出转运皮带的侧板31，以阻止针剂200从转运皮带上滑落。机械手组件40安装在本体10上，该机械手组件40可被控制地将转运装置30发药端32的针剂200分配至发药口 102。机械手组件40优选地设置在临近转运装置30的发药端32，以便于承接转运装置30发药端32的针剂200。在本实施方式中，机械手组件40包括倾斜设置的导引板41。配合参照图3至图6，介绍针剂分配机100中针剂分配盒20的具体结构，在本实施方式中，该针剂分配盒20包括盒体21、传输板22、拨轮23、以及驱动机构25。盒体21用于容置放入的针剂200，其上开设有出药口 28，传输板22安装在盒体21内，该传输板22用于将针剂200运转至出药口 28，出药口 28优选地设置在盒体21底部的位置。具体地，传输板22包括放药端221以及远离放药端221的出药端222，操作人员将针剂200放置于盒体21内，传输板22进而将针剂200运转至出药端222，并通过将出药口 28设置于邻近传输板22的出药端222，针剂200可以配合的从出药口 28发出。传输板22的运转功能可以通过多种技术方式实现，例如，可以在传输板22的放药端221和出药端222分别设置电控轴轮，一转运皮带配合在该电控轴轮上，通过转运皮带实现针剂200不断运转至出药端222 ;又或者，可以在传输板22上设置可推进的机械手；更加优选地，在本实施方式中，该传输板22倾斜设置,并且，传输板22的出药端222相对于传输板22的放药端221更加靠近盒体21的底部，如此，针剂200在重力的作用下滚动滑落至具有较低重力势能的出药端222位置，此种方式不必设置额外的控制或传动机构，使针剂分配盒20的结构简化，节约成本。在上述的实施方式中，传输板22较佳地设置为与盒体21底部夹呈锐角，以使得针剂200能够以较为缓和的速度运转至传输板22的出药端222，避免针剂200由于剧烈碰撞而可能造成的损坏。拨轮23邻近出药口 28设置，该拨轮23上设有用于容置针剂200的容置槽231，该容置槽231沿与拨轮23轴向平行的方向延伸，以更好地承接从出药口 28落下的针剂200，容置槽231优选地设置为多个，且均匀分布在拨轮23上，这种设计可以有效地防止针剂200的破碎。并且，针对不同种类的针剂200，配合设置有多种规格的拨轮23，以适应针剂200不同的规格。当然，也可以在同一拨轮23上设置不同尺寸的容置槽以应对多种种类的针剂200，此种实施方式仍应当属于本发明的保护范围之内。驱动机构25可被控制地驱动拨轮23旋转，该驱动机构25可以例如设置为电机，驱动机构与拨轮23之间连接有联动件(图未示)，驱动机构25驱动联动件进而带动拨轮23联动。联动件可以例如设置为齿轮传动机构，在本实施方式中，该联动件设置为同步带轮，配合设置地，需要在驱动机构25和拨轮23上分别连接可与同步带轮配合的导轮251、232。需要说明的，在上述的实施方式中，可以例如通过设置控制器来控制驱动机构25。控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit, MCU)的集成电路,本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit, CPU)、只读存储模块(Read-Only Memory, ROM)、随机存储模块(Random Access Memory, RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D Converter)、以及若干输入/输出端口。当然,控制器也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路(Application Specific IntegratedCircuits, ASIC)或现场可编程门阵列(Field-programmable Gate Array, FPGA)等。驱动机构25和拨轮23安装在固定框架24上，该固定框架24安装于盒体21的下端，如此，在针剂分配盒20的安装过程中，可以将驱动机构25和拨轮23先安装到固定框架24上，形成一个独立的安装模块，再将该安装模块与盒体21配合以完成针剂分配盒20的组装，这种模块化的安装方式有利于提高安装效率。并且，针对一个针剂分配盒20，可以提供多个配套的盒体21，以提高针剂200的分配效率。由于提出了更换盒体21的需求，在本实施方式中，盒体21还包括有可与出药口 28配合的挡板271，该挡板271用于打开或者关闭出药口 28。具体地，盒体21的底部位置安装有滑槽272，挡板271可滑动地安装在滑槽272内，当盒体21被单独拆卸下来放入针剂200时，操作该挡板271关闭出药口 28，当盒体21被安装好后，操作挡板271打开出药口 28，以使得针剂200可以落入下方拨轮23的容置槽231中。为了更好地保证挡板271与出药口28配合的可靠，盒体21上还设置有与挡板271配合的限位销273，通过该限位销273限制挡板271的可移动性。作为优选的实施方式，针剂分配盒20还包括传感装置，该传感装置至少用于计数针剂分配盒20发出的针剂200。在传统的实施方式中，大多是例如采用光电传感器、红外线传感器等来进行物品数量的计数，但是在针剂分配机100中，由于针剂200大多是安培瓶，并通常由透明的玻璃材质制得，所以传统的用于计数的传感器不能准确地对其计数。在本实施方式中，传感装置包括感应杆262以及与感应杆262配合的传感器261,具体地，固定框架24上包括与拨轮23配合的安装部241，该安装部241上具有一可供感应杆262穿过的安装孔(未标示),感应杆262 —端穿过该安装孔,其另一端连接传感器261 ；感应杆262设置为具有可回复力。当没有针剂200通过安装部241上的安装孔时，感应杆262处于最小受力状态，当有针剂200通过安装孔时，针剂200抵触感应杆262，感应杆262处于最大受力状态，同时，传感器261检测到感应杆262的受力变化，并对发出的针剂200进行计数。应当理解的是:这里所说的“具有可回复力”可以通过多种技术方式实现，例如，可以设置感应杆262为具有弹性件的伸缩杆，又例如，可以设置感应杆262为由可形变材质制成。通过设置感应杆262，将机械动作转变为电信号，并进而实现针剂的计数，相对于传统的用传感器直接感应，更加准确可靠。针剂分配机100还包括显示装置(图未示)，该显示装置至少用于显示表征所述针剂分配盒20发出的针剂200的数量。应当理解的是，在更多的实施方式中，该显示装置还可以设置为具有触摸感应功能，进而实现不同针剂200的分配控制。当针剂分配机100运作时，先确定针剂200所在的针剂分配盒20，针剂分配盒20将针剂200发到对应的转运装置30上，并通过传感装置计数，转运装置30将针剂200运转至发药端32，此时，机械手组件40中的导引板41运动至相应转运装置30的发药端32以承接落下的针剂200，当所需针剂200数量已经满足需要，针剂分配盒20停止出药，机械手组件40的导引板41持续运动至发药口 102，将针剂200发出；并且，通过显示装置显示发出的针剂数量、种类等。参图7，在更多的实施方式中，可以包括多个并列设置的针剂分配机100以构成一针剂分配机模组，相邻的针剂分配机间用例如一转运皮带300实现彼此之间的针剂传递。这样做的好处是，当其中的一针剂分配机100中缺少某种针剂时，可以控制从针剂分配机模组中的其它针剂分配机100中调取缺少的针剂，如此，可以保证较佳的针剂分配效果，提升产品的实用性。本发明通过上述实施方式，具有以下有益效果:针剂分配机100通过配合设置的针剂分配盒20、转运装置30、以及机械手组件40，可以实现针剂200的快速分配，方便且节约人力。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种针剂分配机，其特征在于，包括: 本体，所述本体包括若干搁架，所述搁架上设置有针剂分配盒； 与所述若干搁架分别对应的若干转运装置，所述转运装置包括发药端，所述转运装置用于承接对应搁架上的针剂分配盒所发出的针剂，并进而转运至所述发药端； 安装在本体上的机械手组件，所述机械手组件可被控制地将所述转运装置发药端的针剂分配至发药口。
2.根据权利要求1所述的针剂分配机，其特征在于，所述机械手组件包括倾斜设置的导引板。
3.根据权利要求1所述的针剂分配机，其特征在于，所述针剂分配盒包括: 盒体，所述盒体具有出药口 ； 安装在所述盒体内的传输板，所述传输板包括放药端以及远离所述放药端的发药端，所述出药口邻近所述传输板的发药端； 邻近所述出药口设置的拨轮，所述拨轮上设有用于容置针剂的容置槽； 驱动机构，所述驱动机构可被控制地驱动所述拨轮。
4.根据权利要求3所述的针剂分配机，其特征在于，所述传输板倾斜设置，所述传输板的发药端相对所述放药端更加邻近所述盒体的底部。
5.根据权利要求3所述的针剂分配机，其特征在于，所述拨轮和所述驱动机构安装在固定框架上，所述固定框架安装在所述盒体的下端。
6.根据权利要求5所述的针剂分配机，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述拨轮与所述电机之间连接有联动件。
7.根据权利要求3所述的针剂分配机，其特征在于，所述盒体还包括可与所述出药口配合的挡板，所述挡板用于打开或者关闭所述出药口。
8.根据权利要求7所述的针剂分配机，其特征在于，所述针剂分配盒还包括与安装在盒体内的滑槽，所述挡板可移动地安装在所述滑槽内。
9.根据权利要求3所述的针剂分配机，其特征在于，所述针剂分配盒还包括传感装置，所述传感装置至少用于计数所述针剂分配盒发出的针剂。
10.根据权利要求9所述的针剂分配机，其特征在于，所述针剂分配机还包括显示装置，所述显示装置至少用于显示表征所述针剂分配盒发出的针剂的数量。
全文摘要
本发明揭示了一种针剂分配机，包括本体，所述本体包括若干搁架，所述搁架上设置有针剂分配盒；与所述若干搁架分别对应的若干转运装置，所述转运装置包括发药端，所述转运装置用于承接对应搁架上的针剂分配盒所发出的针剂，并进而转运至所述发药端；安装在本体上的机械手组件，所述机械手组件可被控制地将所述转运装置发药端的针剂分配至发药口。本发明提供的针剂分配机通过配合设置的针剂分配盒、转运装置、以及机械手组件，可以实现针剂的快速分配，方便且节约人力。
文档编号B65G1/04GK103144902SQ201210547289
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者葛明灿 申请人:苏州艾隆科技股份有限公司