专利名称：发药机的出药装置及具有其的发药机的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗器械制造技术领域，具体涉及一种出药装置以及具有该出药装置的发药机。
背景技术：
药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用，而发药机作为机械替代人工发药的重要手段，在药房中有着举足轻重的作用。如何保证发药机发药过程的流畅性和发药过程的可控性是发药机制造过程中需要重点考虑的设计难点。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种出药装置，其可以保证发药机发药过程的流畅性和可控性，优化发药机的发药过程。本发明的目的还在于提供一种发药机。为了实现上述发明目的之一，本发明提供一种发药机的出药装置，设置于与发药机固接的药槽上，所述出药装置包括:
固定框架；
安装在所述固定框架上的挡药机构和助推板；
驱动机构，安装在所述固定框架上，所述驱动机构用于驱动所述挡药机构和所述助推板。作为本发明的进一步改进，所述挡药机构和所述助推板之间连接有连杆机构，所述挡药机构和所述助推板联动。作为本发明的进一步改进，所述连杆机构设置有用于与驱动机构配合的凸板，所述驱动机构驱动所述连杆机构进而驱动所述挡药机构和所述助推板。作为本发明的进一步改进,所述驱动机构包括电磁机构,所述电磁机构包括电磁线圈以及可活动地套合在所述电磁线圈内的铁芯。作为本发明的进一步改进，所述铁芯包括设置于其两端部的第一限位部和第二限位部。作为本发明的进一步改进，所述出药装置还包括复位机构，所述复位机构用于对所述挡药机构和所述助推板施加与所述驱动机构驱动方向相反的力。作为本发明的进一步改进，所述复位机构包括扭簧。作为本发明的进一步改进，所述挡药机构上设置有辅助出药机构。作为本发明的进一步改进，所述辅助出药机构包括导引轮。为实现上述另一发明目的，本发明提供一种发药机，所述发药机包括如上所述的出药装置。与现有技术相比，本发明的出药装置通过设置由驱动机构驱动的挡药机构和助推板，当该出药装置安装于发药机的药槽上时，其保持初始状态，挡药机构凸出药槽底面用于阻止药品被发出，当需要发药时，控制驱动机构驱动挡药机构和助推板，挡药机构沉入药槽底面，助推板推动药品实现发药，如此，保证了发药机发药过程的可控性和流畅性，使发药机的发药过程更加优化。
图1是本发明发药机的出药装置一具体实施方式
的结构示意 图2是本发明发药机的出药装置一具体实施方式
的剖视图。
具体实施例方式以下将结合附图所示的具体实施方式
对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。参图1和图2，介绍本发明发药机的出药装置的一具体实施方式
。在本实施方式中，该出药装置100包括固定框架10、挡药机构20、助推板30、以及驱动机构40。该出药装置100安装于与发药机(图未示)固接的药槽上，优选地，固定连接于药槽的背面，以使得发药机的整体外观更加简洁美观。当将出药装置100安装于发药机上时，需要遵循的一个原则是，安装完毕后，出药装置100处于不工作的初始状态时，上述的挡药机构20凸出药槽的底部表面，用于限制药品被发出，助推板30和连杆机构50在此时三个转轴成一直线，形成自锁。并且，挡药机构20相较于助推板30位于更加邻近发药机药槽的发药端的位置。当然，在其它替换的实施方式中，也可以通过将出药装置100固定于药槽上其它合适的位置，以满足使用需求。驱动机构40、挡药机构20和助推板30都安装在固定框架10上，这样做的好处是，可以在完成整个出药装置100的装配后，再将该出药装置100装配到发药机上，实现了出药装置100的模块化安装，这种安装模式更易于机械部件的安装与拆卸。驱动机构40用于驱动挡药机构20和助推板30，在一些实施方式中，驱动机构40可以例如被设置为分别驱动挡药机构20和助推板30，以实现配合发药的过程，在本实施方式中，优选地，挡药机构20和助推板30之间连接有连杆机构50，挡药机构20和助推板30联动，连杆机构50设置有用于与驱动机构40配合的凸板51，驱动机构40对该凸板51施加作用力以驱动连杆机构50，进而实现对挡药机构20和助推板30的同时推动。此种设计简化了出药装置100的结构，使得出药装置100更加简单可靠。需要理解的是，上述的驱动机构40驱动挡药机构20和助推板30的过程可以例如是在控制器的控制下完成的。控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit,MCU)的集成电路，本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元(CentralProcessing Unit, CPU)、只读存储模块(Read-Only Memory, ROM)、随机存储模块(RandomAccess Memory, RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D Converter)、以及若干输入/输出端口。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits, ASIC)或现场可编程门阵列(Field-programmable GateArray, FPGA )等。
在上述的实施方式中，连杆机构50可转动地安装在固定框架10上，挡药机构20和助推板30分别连接固定在连杆机构50的两端。当出药装置100位于初始状态时，挡药机构20凸出药槽的底部表面，阻止药品被发出，当需要发药时，挡药机构20下沉以保证药槽通畅，助推板30同时上浮以轻推药品，实现发药。挡药机构20上实质包括有一横杆结构21，挡药机构20通过该横杆结构21实现阻止药品通过的功能。优选地，固定框架10上设有可与该横杆结构21配合的缺角11，这样，当挡药机构20下沉时，可以较佳地收容在固定框架10内，优化设计结构。挡药机构20上还设置有辅助出药装置100，用于帮助药品更顺畅的发出。该辅助出药装置100可以例如设置为电控的旋转毛刷等，在本实施方式中，通过在横杆结构21上套合多个导引轮，以实现辅助出药的功能，且设置的导引轮不需要额外地进行电路控制，结构简单，节约成本。在上述的实施方式中，由于设置了助推板30，其可以避免当挡药机构20下沉时，药品由于静摩擦力不能在药槽上实现运动发药的可能，使得发药过程变的更加可靠，提高产品的可信赖度。驱动机构40可以采用现有的多种机械驱动形式，作为优选的实施方式，驱动机构40包括电磁机构,该电磁机构包括电磁线圈41以及可活动地套合在电磁线圈41内的铁芯42，当驱动机构40被通电时，电磁线圈41产生电磁吸力，使得套合在其内的铁芯42移动，进而推动连杆机构50。铁芯42的两端部设置有第一限位部421和第二限位部422用于限定铁芯42沿其轴向的最大运动范围。铁芯42需要的最大运动范围通常根据实际需求进行设定，以适应多种情况的需求。在上述的实施方式中，出药装置100还包括复位机构60，该复位机构60用于对挡药机构20和助推板30施加与驱动机构40驱动方向相反的力，当发药过程结束后，需要出药装置100恢复要初始状态以保障发药过程的可控性。在一些实施方式中，可以设置额外的控制机构实现出药装置100的复位，这样会一定程度地增加结构的复杂度和装置的制造成本，所以，在本实施方式中，设置了包括扭簧(未标示)的复位机构60，当出药装置100位于初始状态时，该扭簧处于最小受力状态，而当发药时，扭簧扭转受力，处于极大受力状态，此时，扭簧会产生与驱动机构40驱动连杆机构50时作用力的相反方向的回复力，当发药过程一结束，在该回复力的作用下，连杆机构50可以带动挡药机构20和助推板30回复到初始状态。并且，此时的挡药机构20实质上形成了自锁功能，避免由于外界偶然的影响力作用使发药控制变的不可靠。采用了上述出药装置100的发药机，相对于现有技术，由于出药装置100设置了由驱动机构驱动的挡药机构20和助推板30，当该出药装置100安装于发药机的药槽上时，其保持初始状态，挡药机构20凸出药槽底面用于阻止药品被发出，当需要发药时，控制驱动机构40驱动挡药机构20和助推板30，挡药机构20沉入药槽底面，助推板30推动药品实现发药，如此，保证了发药机发药过程的可控性和流畅性，使发药机的发药过程更加优化。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种发药机的出药装置，设置于与发药机固接的药槽上，其特征在于，所述出药装置包括: 固定框架； 安装在所述固定框架上的挡药机构和助推板； 驱动机构，安装在所述固定框架上，所述驱动机构用于驱动所述挡药机构和所述助推板。
2.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述挡药机构和所述助推板之间连接有连杆机构，所述挡药机构和所述助推板联动。
3.根据权利要求2所述的出药装置，其特征在于，所述连杆机构设置有用于与驱动机构配合的凸板，所述驱动机构驱动所述连杆机构进而驱动所述挡药机构和所述助推板。
4.根据权利要求3所述的出药装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁机构，所述电磁机构包括电磁线圈以及可活动地套合在所述电磁线圈内的铁芯。
5.根据权利要求4所述的出药装置，其特征在于，所述铁芯包括设置于其两端部的第一限位部和第二限位部。
6.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述出药装置还包括复位机构，所述复位机构用于对所述挡药机构和所述助推板施加与所述驱动机构驱动方向相反的力。
7.根据权利要求6所述的出药装置，其特征在于，所述复位机构包括扭簧。
8.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述挡药机构上设置有辅助出药机构。
9.根据权利要求8所述的出药装置，其特征在于，所述辅助出药机构包括导引轮。
10.一种发药机，其特征在于，所述发药机包括如上任意一项权利要求所述的出药装置。
全文摘要
本发明揭示了一种发药机的出药装置以及具有其的发药机，其中，该出药装置设置于与发药机固接的药槽上，并具体包括固定框架；安装在所述固定框架上的挡药机构和助推板；驱动机构，安装在所述固定框架上，所述驱动机构用于驱动所述挡药机构和所述助推板。本发明的出药装置通过设置由驱动机构驱动的挡药机构和助推板，当该出药装置安装于发药机的药槽上时，其保持初始状态，挡药机构凸出药槽底面用于阻止药品被发出，并通过连杆机构实现自锁，使挡药机构不会下沉，当需要发药时，控制驱动机构驱动挡药机构和助推板，挡药机构沉入药槽底面，助推板推动药品实现发药，如此，保证了发药机发药过程的可控性和流畅性，使发药机的发药过程更加优化。
文档编号B65G1/04GK103142074SQ20121056507
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者楚明轩 申请人:苏州艾隆科技股份有限公司