专利名称：一种翻车机用液压控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压控制系统，特别是一种翻车机用液压控制系统。翻车机是翻卸铁路敞车的专用设备，其属于散料装卸机械设备的技术领域。
背景技术：
翻车机是一种用来翻卸铁路敞车的大型机械设备，适用于大型火力发电厂、化工厂、水泥厂、港口、储运站及冶金行业的焦化厂、烧结厂等，用于翻卸各种铁路敞车运载的煤碳、矿石及其他散装物料。按每次翻卸车辆的数量不同，翻车机分为单车翻车机、双车翻车机、三车翻车机等。翻车机在翻卸开始时，需要驱动其压车机构和靠板，进行压车和靠车。翻卸开始后，需要对压车机构和靠板进行安全锁定，同时，由于所翻卸车辆的重心的变化及装载物的减少，车辆弹簧会对压车机构产生反作用力，为了克服弹簧的反作用力对翻车机和车辆本身的不利影响，需要给车辆的弹簧力进行释放。翻车机回翻到位后，还要对压车机构和靠板进行松压和松靠。据申请人所知，现有的翻车机对铁路敞车释放的弹簧力是通过另外设置的液压缸吸收，或通过特殊设置的反作用弹簧吸收。通过实验和研究，申请人发现，现有的翻车机存在的缺点是不能实时监测或控制，因而其安全可靠性不高。中国专利文献CN 201580012U (申请号201020020509. X)公开了《液压机用液压
控制系统》，其包括液压源、工作油缸一和工作油缸二，所述液压源出口与电磁阀一 P 口相连通，所述电磁阀一 O 口通过管道与油箱相连通，所述电磁阀一 A 口通过管道与工作油缸一的无杆腔相连通，所述电磁阀一 B 口通过管道与工作油缸一的有杆腔相连通；所述液压源出口通过管道与电磁阀四S 口相连通，所述电磁阀四T 口通过管道与油箱相连通，所述电磁阀四C 口通过管道与工作油缸二无杆腔相连通，所述电磁阀四D 口与工作油缸二有杆腔相连通。具有如下特点保压时间可由继电器控制；保压时间长、压力稳定性高；采用机电液一体化设计，智能化程度高。但由于其液压控制完全依赖于继电器控制，安全可靠性程度不高，不能做到实时监测，不适于作为翻车机用液压控制系统。
发明内容
本发明的目的是，针对上述现有技术存在的不足，进行改进，提出并研究一种翻车机用液压控制系统，其功能齐全、安全可靠，适用于单车翻车机、双车翻车机、三车翻车机等多种翻车机，能够满足这些不同结构的翻车机的各项工作要求。本发明的技术解决方案是，包括液压泵站、压车装置和靠车装置，液压泵站与压车装置和靠车装置配接，液压泵站包括液压泵、驱动装置、油箱和液压系统，液压泵站安装在地面，其特征在于，采用了控制装置，压车装置和靠车装置受控于控制装置，驱动装置由电机和液压泵组成；驱动装置通过液压油路与液压系统配连；油箱通过液压油路与液压系统配连；压车装置采用压车油缸，靠车装置采用靠车油缸。
其特征在于，控制装置采用了控制阀块。其特征在于，液压泵采用斜盘结构轴向柱塞变量泵。其特征在于，油箱配有油位指示器、空气滤清器、加热器、冷却器和油温测量装置。
其特征在于，控制阀块安装在压车油缸和靠车油缸旁。其特征在于，控制阀块采用了液压元件，配有梭阀，使用有带电监控关闭装置的控制盖板，并采用了 QM型感应式行程限位器，QM型感应式行程限位器用于监控。其特征在于，液压元件采用插装式结构。其特征在于，压车油缸采用双向液压缸，双向液压缸配有溢流阀。
其特征在于，靠车油缸为两端装关节轴承的液压缸。其特征在于，液压元件采用设置有差动回路的液压元件。本发明的创新点在于1、能够很好地吸收敞车的弹簧力；敞车的弹簧力释放通过短活塞杆吸收，弹簧的释放量由溢流阀进行调节。2、对翻车机的工作状况能做到实时监测或控制。3、结构合理,性能稳定、使用安全可靠。本发明的优点是，构思新颖，结构合理，性能稳定，采用液压泵站保证了整个系统正常工作需求，应用起来安全可靠，能够满足翻车机的各项工作要求，具有很好的市场前
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图1、本发明的基本结构示意图。图2、本发明采用的液压泵站的结构示意图。图3、本发明采用的液压泵站的结构实体图。图4、本发明采用的液压泵站的结构实体图俯视图。图5、本发明采用的压车装置的结构示意图。图6、本发明采用的压车装置的结构实体图。图7、本发明采用的压车装置的结构实体俯视图。图8、本发明采用的压车装置的结构实体侧视图。图9、本发明采用的靠车装置的结构示意图。图10、本发明采用的靠车装置的结构结构实体图。图11、本发明采用的靠车装置的结构结构实体俯视图。图12、本发明采用的靠车装置的结构结构实体侧视图。 图中，油箱1、电磁换向阀2、溢流阀3、电机4、液压泵5、溢流阀6，减压阀7，溢流阀8，电磁换向阀9，插装阀10，插装阀11，梭阀12，压力继电器13，油缸14，溢流阀15，减压阀16，电磁换向阀17，插装阀18，插装阀19，梭阀20，压力继电器21，油缸22。
具体实施例方式下面，根据附图，详细描述本发明的实施例。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，本发明
包括液压泵站、压车装置和靠车装置，液压泵站包括液压泵、驱动装置、油箱I和液压系统，液压泵站安装在地面。本发明采用了控制装置，液压泵站与控制装置配连。压车装置和靠车装置受控于控制装置，控制装置包括压车控制部分和靠车控制部分。驱动装置由电机4和液压泵5组成；驱动装置包括有四台电机4和四台液压泵5 ;驱动装置通过液压油路与液压系统配连；油箱I通过液压油路与液压系统配连。压车装置采用压车油缸14，靠车装置采用靠车油缸22，压车装置和靠车装置分别与预热部分配连。压车油缸14与压车控制部分配连。靠车油缸22与靠车控制部分配连。液压泵采用斜盘结构轴向柱塞变量泵。液压泵站的P接口、T接口分别配接压车装置和靠车装置以及预热部分的P接口、T接口，压车装置和靠车装置的D接口与液压泵站的D接口配接，液压泵站还设有Pl接口、Tl接口、Dl接口与另一组压车装置和靠车装置以及预热部分的相对应的接口配接。为适应低温工作环境，本发明的液压泵站的油箱I配备有加热器，通过加热器加热，其管路部分采用预热部分加热。预热部分包括油路块、电磁阀和插装阀等，当电磁阀通电，压力油路和回油油路导通，油泵开启后，油液循环流通，已加热的油箱I中的液压油流到管路中同时，原管路中的低温液压油会流回油箱I，这样就能够使油管的温度得到迅速提闻。控制装置采用了控制阀块。控制阀块安装在压车油缸14和靠车油缸22旁。控制阀块采用液压元件，配有梭阀，使用有带电监控关闭装置的控制盖板，并采用了 QM型感应式行程限位器，QM型感应式行程限位器用于监控。液压元件采用设置有差动回路的液压元件。每一个控制装置采用了二个控制阀块，一个用于压车控制部分，一个用于靠车控制部分。油箱I配备有油位指示器、空气滤清器、加热器、冷却器和油温测量装置。每一个控制装置的二个控制阀块分别安装在一个压车油缸14和一个靠车油缸22旁。多个压车油缸14组成压车油缸组。多个靠车油缸22构成靠车油缸组。压车油缸14采用双向液压缸，双向液压缸配有溢流阀。液压元件采用插装式结构。压车装置由溢流阀6，减压阀7，溢流阀8，电磁换向阀9，插装阀10，插装阀11，梭阀12，压力继电器13，压车油缸14组成。其中，溢流阀6与减压阀7配接，减压阀7分别与溢流阀8、插装阀10、压车油缸14配接，电磁换向阀9与梭阀12配接，梭阀12与压力继电器13配接，插装阀11与梭阀12、压力继电器13、插装阀10、压车油缸14相连。溢流阀8与压车油缸14相连。压车油缸14采用双向液压缸，双向液压缸配有溢流阀。如图5所示，压车装置的工作压力由减压阀7调定。压车动作电磁换向阀9左边电磁铁通电，插装阀11在压力油作用下关闭，插装阀10因控制口无压力开启，压车油缸14有杆腔和无杆腔连通行程差动回路，活塞杆伸出完成压车动作，在压车过程中，如压车油缸14无杆腔压力过高，可以通过与辅缸连通的溢流阀8溢流。松压动作电磁换向阀9右边电磁铁通电，插装阀11因控制口无压力开启，压车油缸14的无杆腔与回油路连通，插装阀10在压力油作用下关闭，压力油进入压车油缸14的有杆腔，活塞杆缩回完成松车动作。图5中，下方的左边油口与液压泵站的P接口连接，下方的中间油口与D接口连接，下方的右边油口与T接口连接。靠车装置由溢流阀15，减压阀16，电磁换向阀17，插装阀18，插装阀19，梭阀20，压力继电器21，靠车油缸22组成。其中，其中，溢流阀15与减压阀16配接，减压阀16分别与插装阀18、靠车油缸22配接，电磁换向阀19与梭阀20配接，梭阀20与压力继电器21配接，插装阀19与梭阀20、压力继电器21、插装阀18、靠车油缸22相连。靠车油缸22为两端装关节轴承的液压缸。如图9所示，靠车装置的工作压力由减压阀16调定。靠车动作电磁换向阀17左边电磁铁通电，插装阀19在压力油作用下关闭，插装阀18因控制口无压力开启，靠车油缸22有杆腔和无杆腔连通行程差动回路，活塞杆伸出完成靠车动作。松靠动作电磁换向阀17右边电磁铁通电，插装阀19因控制口无压力开启，靠车油缸22的无杆腔与回油路连通，插装阀18在压力油作用下关闭，压力油进入靠车油缸22的有杆腔，活塞杆缩回完成松靠动作。图9中，下方的左边油口与液压泵站P接口连接，下方的中间油口与D接口连接，下方的右边油口与T接口连接。驱动装置采用四台电机4、四台液压泵5同时驱动工作，液压泵5采用斜盘结构轴向柱塞变量泵。液压泵5的控制为同步恒压控制，液压系统的压力值由一个接受外部压力的溢流阀预先设定，每台液压泵5均能够通过一个独立的2位4通的电磁换向阀从系统中脱离。液压泵站安装在地面，通过两条卷在翻车机端盘上的挠性软管向4个压车油缸14和4个靠车油缸22提供液压动力。铁路敞车的弹簧力释放通过短活塞杆吸收，弹簧的释放量由溢流阀进行调节，但最大不超过短活塞杆行程。液压泵站提供整个系统液压的动力，在非工作状态时能够进行卸荷。压车装置的压车控制部分负责翻车机的压车机构动作，可调节翻车机的压车力，并进行铁路敞车的弹簧力的释放，压车装置的压车速度可调节，以满足翻车机的翻车效率。压车装置的压车控制部分与控制靠车装置工作的靠车控制部分相互配合，发出控制指令，使靠车装置配合翻车机的机械传动部分，负责完成翻车机的靠板动作，其可调节靠车力，并能满足铁路标准要求，靠板的靠车速度可调节，靠板动作的同步性也可以进行适当调整。采用本发明的翻车机进行工作的基本过程是1、启动本发明的电机4及液压泵5 ;
2、在载重的铁路敞车在翻车机上定位后，本发明的电磁换向阀2和电磁换向阀9将同时动作，压车油缸14上的活塞杆下行，压车机构下落，压车装置压住车帮后，本发明的压力继电器13和插装阀11发出讯号，压车油缸14压紧到位；3.本发明的电磁换向阀17动作，靠车装置的靠板伸出，靠板靠上铁路敞车后，本发明的压力继电器21和插装阀19发出讯号，靠车装置的靠板靠车到位，同时翻车机开始翻转，在翻车机翻转的同时，压车油缸14的辅助活塞随着车辆弹簧力的释放会伸出，且压力逐渐增大，但不超过溢流阀8设定的安全压力；4.翻车机回翻到零位后，电磁换向阀9和电磁换向阀17同时动作，压车油缸14上的活塞杆上行，压车装置松压，压车油缸14的辅助活塞复位。同时，靠车油缸22活塞杆缩回，靠车装置的靠板松靠；5.压车装置回位和靠车装置的靠板松到位后，电磁换向阀2关闭油路。这时允许牵送第二节铁路敞车进翻车机，进入下次循环。
权利要求
1.一种翻车机用液压控制系统，包括液压泵站、压车装置和靠车装置，液压泵站与压车装置和靠车装置配接，液压泵站包括液压泵、驱动装置、油箱和液压系统，液压泵站安装在地面，其特征在于，采用了控制装置，压车装置和靠车装置受控于控制装置，驱动装置由电机(4)和液压泵(5)组成；驱动装置通过液压油路与液压系统配连；油箱(5)通过液压油路与液压系统配连；压车装置采用压车油缸(14)，靠车装置采用靠车油缸(22)。
2.根据权利要求1所述的一种翻车机用液压控制系统，其特征在于，控制装置采用了控制阀块。
3.根据权利要求1所述的一种翻车机用液压控制系统，其特征在于，液压泵(5)采用斜盘结构轴向柱塞变量泵。
4.根据权利要求1所述的一种翻车机用液压控制系统，其特征在于，油箱(I)配有油位指示器、空气滤清器、加热器、冷却器和油温测量装置。
5.根据权利要求1所述的一种翻车机用液压控制系统，其特征在于，控制阀块安装在压车油缸(14)和靠车油缸(22)旁。
6.根据权利要求2所述的一种翻车机用液压控制系统，其特征在于，控制阀块采用了液压元件，配有梭阀，使用有带电监控关闭装置的控制盖板，并采用了 QM型感应式行程限位器，QM型感应式行程限位器用于监控。
7.根据权利要求6所述的一种翻车机用液压控制系统，其特征在于，液压元件采用插装式结构。
8.根据权利要求1所述的一种翻车机用液压控制系统，其特征在于，压车油缸(14)采用双向液压缸，双向液压缸配有溢流阀。
9.根据权利要求1所述的一种翻车机用液压控制系统，其特征在于，靠车油缸(22)为两端装关节轴承的液压油缸。
10.根据权利要求6所述的一种翻车机用液压控制系统，其特征在于，液压元件采用设置有差动回路的液压元件。
全文摘要
本发明涉及一种新型翻车机液压控制系统，包括液压泵站、压车装置和靠车装置，液压泵站包括液压泵、驱动装置、油箱和液压系统，液压泵站安装在地面，采用了控制装置，压车装置和靠车装置受控于控制装置，驱动装置由电机和液压泵组成；驱动装置通过液压油路与液压系统配连；油箱通过液压油路与液压系统配连；压车装置采用压车油缸，靠车装置采用靠车油缸。油箱配有油位指示器、空气滤清器、加热器、冷却器和油温测量装置。采用设置有差动回路的液压元件，配有梭阀，使用有带电监控关闭位置的控制盖板，并采用了QM型感应式行程限位器，QM型感应式行程限位器用于监控。优点是，构思新颖，结构合理，性能稳定，应用起来安全可靠。
文档编号B65G67/48GK103010778SQ20121058273
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者明道礼 申请人:武汉电力设备厂