专利名称：一种多进多出连续输送垂直升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料输送机，具体是一种新型的多个进口多个出口连续输送物料的升降机。
背景技术：
目前，在烟草、食品、医药等行业的物料出入库以及商业物流、仓储、中转上，经常需要对烟箱、货盘、周转箱、袋、桶及包裹等物料进行多楼层、多品牌、不同作业面间的输送、合流、分拣。目前通常采取人工、叉车搬运与货梯结合方式，将货物搬运至所需的位置，整个过程始终需要人工干预，工作效率低、劳动强度大、出错率高。或采用多台垂直升降机、螺旋输送机与水平输送机搭配使用，但现有的输送机器，仅能实现多个口进，一个口出(或者一个·口进，多个口出)的输送方式，无法实现更为复杂的多个品牌混合、多入口合分流后，从多个出口同时输出、每个出口仅有其需要的物料。并且，若来料方向/出料方向与输送机进出口方向不匹配，还可能增加物料输送转向设备或增加输送线的占地面积。
发明内容本实用新型提供一种多进多出连续输送垂直升降机，实现了单台设备连续将物料在垂直升降输送中，多楼层、多作业口、多面间多品牌物料的合流、分拣并升降搬运。本实用新型采用的技术方案是多进多出连续输送垂直升降机包括机架、循环传动组件、货物平台、入口定托板、出口定托板、货物平台连杆、铰接机构；循环传动组件固定在机架上，若干个等距的货物平台通过货物平台连杆固定在循环传动组件上，有多层货物入口和多层货物出口，每层的货物入口定托板和货物出口定托板通过铰接机构固定在机架上。所述的循环传动组件包括四组相同的传输轮系，每组传输轮系由四个链轮将升降链绕成一矩形，四个矩形在铅垂面上相互平行，左右各两组。循环传动组件固定在机架上，包括四组同样规格的传输轮系，每组传输轮系由四个链轮将升降链绕成一矩形，四个矩形在空间上相互平行并在铅垂面上的投影形成部分链轮重叠，在水平面上的投影为左右两组，左右两组的位置关系为左(或右)边两组在内，右(或左)边两组在外。升降链条可采用金属链、柔性橡胶链、同步带或钢索等形式，用不同升降链时相应链轮与之相匹配。若干个等距的货物平台通过货物平台连杆固定在循环传动组件上，并跟随该传动组件进行往复的升降运动，连续输送货物。货物平台呈梳齿状，可交错让开入口定托板和出口定托板。本实用新型有多层货物入口和多层货物出口，每层货物入口定托板都对应入一套口输送装置，货物入口定托板也呈梳齿状，可交错让开货物平台。货物入口定托板通过铰接结构安装在机架上，当该层货物入口有货物输送时，货物入口定托板保持水平位置，其上的货物入口定托板旋转成垂直位置，以便避让提升的货物。同理，每层货物出口定托板都对应一套出口输送装置，当货物通过货物平台输送到指定出口时，该层以上的货物出口定托板旋转成垂直位置，以便避让货物，该层的货物出口定托板保持水平位置，接到货物时有出口输送装置输出。货物入口定托板上有滚轮，滚轮方向与货物入口方向相同；货物出口定托板上有滚轮，滚轮方向与货物出口方向相同。每件货物入口和出口方向可以为直入口、180°直出口 ;直入口、90°侧出口 ;侧入口、180。侧出口 ;侧入口、0°侧出口 ;侧入口、90°直出口。本实用新型的有益效果是I、能够对货物进行分拣，将多个不同入口、多个品种的来料货物，输送到多个不同的出口处。2、能够转换不同面间的货物进出口方向，利于前后端输送装置的衔接。3、能同时输送多件货物，并且连续输送，间隔短、效率高。本实用新型的多进多出连续输送垂直升降机可以全自动、准确、快速在多楼层、多作业面之间实现多品牌物料的连续搬运，完成货物在多个进料口送入、从多个出料口输出，各进料口可以在各个面、各种高度，出料口也可在各个面、各种高度，各进料口与出料口所输送的物料按系统要求可以为同一品牌，也可为不同品牌。实现了单台设备连续将物料在垂直升降输送中，多楼层、多作业口、多面间多品牌物料的合流、分拣并升降搬运。
图I为本实用新型一种多进多出连续输送垂直升降机主视图。图2为图I所示本实用新型的货物平台俯视图。图3为图I所示本实用新型的定托板俯视图。图4为图I所示本实用新型的直入口、180°直出口俯视图。图5为图I所示本实用新型的直入口、90°侧出口俯视图。图6为图I所示本实用新型的侧入口、180°侧出口俯视图。图7为图I所示本实用新型的侧入口、O°侧出口俯视图。图8为图I所示本实用新型的侧入口、90°直出口俯视图。图中1 一机架，2 —循环传动组件，3 —货物平台，4 一入口定托板，5 —入口输送装置，6 —出口定托板，7 —出口输送装置，8 —货物平台连杆，9 一滚轮，10 —铰接机构。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型所述一种多进多出连续垂直升降机，包括机架1，循环传动组件2，货物平台3，入口定托板4、入口输送装置5、出口定托板6和出口输送装置7，所述循环传动组件2固定在机架I上，若干个等距的货物平台3等间距安装在循环传动组件2上，每层货物入口定托板4对应一套入口输送装置5，每层货物出口定托板6对应一套出口输送装置7。如图I、图2所示，循环传动组件2包括四组同样规格的传输轮系，每组传输轮系由四个链轮将升降链绕成一矩形，四个矩形在铅垂面上相互平行，左右各两组。四个矩形在空间上相互平行并在铅垂面上的投影形成部分链轮重叠，在水平面上的投影为左右两组，左右两组的位置关系为左(或右)边两组在内，右(或左)边两组在外。升降链条可采用金属链、柔性橡胶链、同步带或钢索等形式，用不同升降链时相应链轮与之相匹配。货物平台3通过货物平台连杆8固定在循环传动组件2上，若干个等间距的货物平台3跟随循环传动组件2进行连续提升输送的往复运动。如图I、图3所示，有多层货物入口和多层货物出口，每层的货物入口定托板4和货物出口定托板6通过铰接机构10固定在机架I上。货物入口定托板4载货面和货物出口定托板6载货面有滚轮9,滚轮9的滚动方向与来料方向一致。来料入口若为多层，贝1J最下层的入口定托板固定不动，其余层的入口定托板可控制其进行水平位置和垂直位置的回转运动。出料出口若为多层，则最下层的出口定托板固定不动，其余层的出口定托板可控制其进行水平位置和垂直位置的回转运动。货物入口和货物出口方向分为直入口的180°直出口和90°侧出口；侧入口的180°侧出口和0°侧出口及90°直出口。如图2所示，货物平台3呈梳齿状，运动时能够交错让开入口定托板4和出口定托板6。如图3所示，入口定托板4和出口定托板6呈梳齿状，在水平位置时能够交错让开货物平台3。机架主要起支撑作用，由型钢或铝合金构成，外框配以冲孔钢板、金属网、铝塑板、有机玻璃板等作为覆盖件。工作原理如图I所示，本实用新型的多进多出连续输送垂直升降机，入口有多层，分别为&1、a2、……、an (η彡I);出口有多层，分别为Vb2、……、bn (η彡I)。ian层有货物输入时，由入口输送装置5输送到对应的入口定托板4上，&11层的入口定托板4保持水平位置，第an+1层的入口定托板4翻转到垂直位置，以便让开货物向上提升的通道，循环往复的货物平台3交错经过入口定托板4，随即提升起货物，之后，货物绕过提升阶段，下降输送到bn层，则第bn+1层的出口定托板6翻转到垂直位置，以便让开货物下降输送的通道，bn层的入口定托板6保持水平位置，货物平台3交错经过出口定托板6，随即卸载货物，并由外部动力将货物输送到出口输送装置7上。由于若干个等间距的货物平台3跟随循环传动组件2进行往复升降运动，则垂直输送过程可以连续不断的进行。并且，经过计算和精确控制后，让入口定托板4和出口定托板6及时避让货物，可实现％、a2、……、an层的组合同时进货，b2、……、bn层的组合同时出货的能力。特别的，第&1层的入口定托板4和第匕层出口定托板6不需要避让货物，可以一直保持水平位置。如图4、图5、图6、图7、图8所示，若入口方向平行于货物平台3的梳齿结构，出口方向也平行于货物平台3的梳齿结构，则呈直入口、180°直出口(图4);若入口方向平行于货物平台3的梳齿结构，出口方向垂直于货物平台3的梳齿结构，则呈直入口、90°侧出口(图5);若入口方向垂直于货物平台3的梳齿结构，出口方向也垂直于货物平台3的梳齿结构，则呈侧入口、180°侧出口(图6)或侧入口、0°侧出口(图7);若入口方向垂直于货物平台3的梳齿结构，出口方向平行于货物平台3的梳齿结构，则呈侧入口、90°直出口(图8)。本实用新型入口定托板4上的滚轮9滚动方向与入口方向相同，出口定托板6上的滚轮9滚动方向与出口方向相同，每件货物输送的入口与出口角度可成多种组合，可根据入口前端和出口后端输送装置位置的需要设计相应的出入口，实现了多面间货物连续垂直输送的能力。
权利要求1.一种多进多出连续输送垂直升降机，包括机架、循环传动组件、货物平台、入口定托板、出口定托板、货物平台连杆、铰接机构；循环传动组件固定在机架上，若干个等距的货物平台通过货物平台连杆固定在循环传动组件上，有多层货物入口和多层货物出口，每层的货物入口定托板和货物出口定托板通过铰接机构固定在机架上。
2.根据权利要求I所述的多进多出连续输送垂直升降机，其特征在于循环传动组件包括四组相同的传输轮系，每组传输轮系由四个链轮将升降链绕成一矩形，四个矩形在铅垂面上相互平行，左右各两组。
3.根据权利要求I所述的一种多进多出连续输送垂直升降机，其特征在于货物平台呈梳齿状。
4.根据权利要求I所述的一种多进多出连续输送垂直升降机，其特征在于入口定托板和出口定托板呈梳齿状。
5.根据权利要求4所述的一种多进多出连续输送垂直升降机，其特征在于入口定托板和出口定托板上安装滚轮。
6.根据权利要求I所述的一种多进多出连续输送垂直升降机，其特征在于货物入口和货物出口方向分为直入口的180°直出口和90°侧出口；侧入口的180°侧出口和0°侧出口及90°直出口。
7.根据权利要求I所述的一种多进多出连续输送垂直升降机，其特征在于每层货物入口定托板对应一套入口输送装置，每层货物出口定托板对应一套出口输送装置。
专利摘要本实用新型是一种多进多出连续输送垂直升降机。包括机架、循环传动组件、货物平台、入口定托板、出口定托板、货物平台连杆、铰接机构；循环传动组件固定在机架上，若干个等距的货物平台通过货物平台连杆固定在循环传动组件上，有多层货物入口和多层货物出口，每层的货物入口定托板和货物出口定托板通过铰接机构固定在机架上。它可以全自动、准确、快速在多楼层、多作业面之间实现多品牌物料的连续搬运，完成货物在多个进料口送入、从多个出料口输出，各进料口可以在各个面、各种高度，出料口也可在各个面、各种高度。实现了单台设备连续将物料在垂直升降输送中，多楼层、多作业口、多面间多品牌物料的合流、分拣并升降搬运。
文档编号B65G17/12GK202594275SQ20122001820
公开日2012年12月12日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者陈志新, 方自友, 唐军, 范成, 赵泽遍 申请人:昆明欧迈科技有限公司