专利名称：传送装置及壶嘴焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传送技术和用于袋子加工处理的流水作业技术，具体地为一种传送装置及具有该传送装置的将壶嘴插入并焊接在软包装袋袋口中的壶嘴焊接机。
背景技术：
以往各种壶嘴焊接机中，大都采用将壶嘴固定在链条上，通过链条对壶嘴进行传送，然后将袋子套进壶嘴进行焊接，袋子套进壶嘴过程中需要多个动作实现，这种方式存在传送壶嘴定位不准确，生产速度慢，产品合格率较低等问题。
发明内容本实用新型是解决现有加工方式传送壶嘴定位不准确、生产效率低、产品合格率较低的技术问题，提供一种可将待加工物品准确依次传送至每一加工工位处的传送装置以及具有该传送装置的壶嘴焊接机，这种壶嘴焊接机能够有效的提高软包装袋的生产效率。采用的技术方案如下一种传送装置，它包括有平行设置的一对夹持杆、纵向往复运动机构和横向往复运动机构；该一对夹持杆与纵向往复运动机构和横向往复运动机构相连，并分别由纵向往复运动机构和横向往复运动机构驱使其沿纵向和横向进行同步的往复运动；该一对夹持杆上设有多个等距离的相对的夹持爪。进一步，该纵向往复运动机构由伺服电机、丝杆、螺套组成，伺服电机与丝杆相连，螺套套在丝杆上，螺套通过连杆连接该一对夹持杆；所述的横向往复运动机构包括两个同步气缸，两个同步气缸驱使该一对夹持杆进行横向同步移动。该一对夹持爪包括有多对小夹持爪。一种壶嘴焊接机，它具有上述的传送装置和机架，该传送装置安装在机架上，所述的传送装置中的多个等距离的相对的夹持爪包括有第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪；第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪在起始状态时分别对应于工位A、工位B、工位C、工位D和工位E，在工位E后还具有一工位F ;在工位A处设有进袋机构，该进袋机构装配在机架上，用于将所需加工处理的袋逐一送至工位A处；在工位B处设有开袋机构，该开袋机构装配在机架上，用于将袋的袋口打开；在工位C处通过机架设有壶嘴插入定位机构,该壶嘴插入定位机构用于将壶嘴插入已被打开的袋口中，然后把袋子进行拉平，并进行点封定位；在工位D处和工位E处通过机架分别设有第一热封机构和第二热封机构,该第一热封机构和第二热封机构分别用于对袋口进行热封；在工位F处通过机架设有定型机构，该定型机构用于对袋口进行冷封、定型。本实用新型的传送装置可将待加工处理的物品依次传送至各工位处，使各加工工序同时进行，提高了产品加工效率。该壶嘴焊接机可自动控制，袋加工处理后产品质量和产品规格统一，提闻了广品合格率和成品的生广效率。
图I是本实用新型的传送装置原理示意图；图2是本实用新型的壶嘴焊接机不意图；图3是本实用新型进袋机构的原理示意图，图中还体现第一对夹持爪的工作情况；图4是本实用新型中开袋机构的工作原理示意图；图5是本实用新型中壶嘴整理机构的原理示意图，图中示出了袋在工位C处的加工处理情况；图6是本实用新型中夹持定位器的原理示意图。
具体实施方式
参见图1，一种传送装置1，它包括有平行设置的一对夹持杆11、纵向往复运动机构12和横向往复运动机构13，该一对夹持杆11与纵向往复运动机构12和横向往复运动机构13相连，并分别由纵向往复运动机构和横向往复运动机构驱使其沿纵向和横向进行同步的往复运动，即纵向往复运动机构驱使该一对夹持杆沿纵向(图中沿横向箭头)同步往复运动，横向往复运动机构驱使该一对夹持杆沿横向(图中沿纵向箭头)同步往复运动。一般情况下，可将该一对夹持爪装配在一对纵向滑槽或滑轨上，使该一对夹持爪可沿纵向滑槽或滑轨进行纵向移动；再将该纵向滑槽或滑轨装配在横向滑槽或滑轨上，可使该纵向滑槽或滑轨沿横向滑槽或滑轨进行横向移动，从而实现夹持杆沿纵向和横向的往复运动且相互之间互不影响。也可采用类似的别的结构形式，如夹持杆可纵向滑动地装配在滑座上，而该滑座由可横向移动的支承机构支撑等等，以上技术均为现有技术，在此不加详细说明。所述的纵向往复运动机构12由伺服电机、丝杆、螺套组成，伺服电机与丝杆相连，伺服电机转动带动丝杆同步转动，螺套套在丝杆上，丝杆转动带动螺套沿丝杆移动，螺套通过连杆15连接该一对夹持杆11，螺杆移动带动该一对夹持杆沿夹持杆平行方向移动。当伺服电机正转时，通过丝杆、螺套可带动该一对夹持杆沿图中向右移动，反之，则带动夹持杆沿图中向左移动，由伺服电机正转、反转驱使该一对夹持杆沿纵向(夹持杆平行方向)来回往复运动。根据上述同样原理，可采用别的技术方案以实现其纵向往复运动，如由蜗轮蜗杆驱动、液压驱动或曲柄驱动等等。所述的横向往复运动机构13包括两个同步气缸，两个同步气缸驱使该一对夹持杆11进行横向同步移动；当该两个同步气缸工作时，可驱使该一对平行夹持杆沿横向同步靠近或偏远(即相向移动或背向移动)。也可采用马达等驱使其进行横向运动，如通过马达等驱使上述的滑座进行横向移动。该一对夹持杆11上设有多个等距离的相对的夹持爪14，图中点划方框中包含有一个相对的夹持爪，如第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪……，该相对的夹持爪用于夹持所传送的物品。第一对夹持爪通过横向往复运动机构将工位I处的物品夹住，再通过纵向往复运动机构将所夹住的物品传送到工位II，在工位II处对物品进行加工处理；与此同时，第二对夹持爪夹住工位II处的物品并传送至工位III，第三对夹持爪夹住工位III处的物品并传至工位IV……。以此不断地往复运动，可将工位I处的物品依次传送至各工位处，并在每一工位处对物品进行相应的加工，最后传至最后的工位处并收集所加工后的物品(成品)。其横向往复运动用于相应的夹持爪夹住或松开相应工位处的物品，当该一对夹持杆相向移动时可夹住各工位处的物品，反之，则松开各工位处的物品。所述每一个相对的夹持爪14包括有多对小夹持爪，以便牢固地将物品夹住。根据需要一般可为二对或三对小夹持爪；所述的等距离是指每对夹持爪中心之间的距离相同。参见图2，一种用于袋加工作业的软包装袋的壶嘴焊接机，它具有上述的传送装置I和机架2，该传送装置I安装在机架2上，所述的传送装置I中的多个等距离的相对夹持爪14包括有第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪。其第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪在起始状态时分别对应于工位A、工位B、工位C、工位D和工位E，即在起始状态时，对应多个等距离的相对夹持爪处的工位分别为工位A、工位B、工位C、工位D和工位E，在工位E后还具有一工位F。其中工位A为起始工位，工位F为物品收集工位。在上述各工位处可具有加工平台。在工位A处(即在起始状态时，第一对夹持爪所对应的位置处)设有进袋机构3，该进袋机构3装配在机架2上，用于将所需加工处理的袋(物品)逐一送至工位A处。在工位B处(SP 在起始状态时，第二对夹持爪所对应的位置处)设有开袋机构4，该开袋机构4装配在机架2上，用于将袋的袋口打开。在工位C处(即在起始状态时，第三对夹持爪所对应的位置处)通过机架设有壶嘴插入定位机构5,该壶嘴插入定位机构5用于将壶嘴300插入已被打开的袋口中，然后把袋子进行拉平，并进行点封定位。在工位D处(即在起始状态时，第四对夹持爪所对应的位置处)和工位E处(即在起始状态时，第五对夹持爪所对应的位置处)分别通过机架设有第一热封机构6和第二热封机构7,该第一热封机构6和第二热封机构7分别用于对袋口进行热封。在工位F处通过机架设有定型机构8，该定型机构8用于对袋口进行冷封、定型。参见图2和图3，所述的进袋机构3包括有气缸31和取袋吸盘32，该取袋吸盘32与气缸31相连并由气缸31驱动。该取袋吸盘32用于将放袋架100上的袋200吸出并置于工位A处。有关进袋机构可详细参见相关的背景技术，如公告号为CN201647171U，且其装配安装结构均采用现有螺栓、焊接等方式进行连接，在此不加详细说明。通过进袋机构3将需所加工处理的袋200逐一从放袋架100上取出并送至工位A处。在工位A处，当感应到的袋200时，由横向往复运动机构驱使上述的一对夹持杆11相向移动并由夹持杆上的第一对夹持爪141夹住袋200，再通过纵向往复运动机构驱使其纵向移动，并移至工位B处。该进袋机构装配在机架上，图中只示出了其工作原理，具体连接结构等均可采用现有技术，图中没有示出(下同)。参见图2和图4，所述的开袋机构4包括有挤袋夹持器41和一对开袋吸盘42，该挤袋夹持器41和一对开袋吸盘42装配在工位B处的机架2上，所述的挤袋夹持器41具有用于夹住袋口两侧边的两对夹头411，该两对夹头可由动力驱使进行横向或纵向移动(图4中箭头所示)，当作横向移动时，可夹住袋或松开袋(图4中箭头A所示)，当作纵向移动时(图4中箭头B所示)，可挤压袋使其张开。所述开袋吸盘42用于吸住袋口中部的两边，使袋口张开，以达到打开袋口的目的；该一对开袋吸盘42分别由各自的气缸驱动同步移动(图4中箭头C所示)。工作时，开袋机构的夹持器上的两对夹头夹住袋的两侧边缘且相对运动，与此同时，一对开袋吸盘吸住袋的袋口中部且背向移动，即可将袋口打开(图4所示)。[0022]参见图2和图5，所述的壶嘴插入定位机构5包括有壶嘴整理器51、拉袋夹持器52和点封器53，壶嘴整理器51、拉袋夹持器52和点封器53，分别装配在机架上，其中壶嘴整理器位于工位C上方,其壶嘴输出口正对工位C处的袋口，拉袋夹持器和点封器处于袋口处；该壶嘴整理器51是用于将壶嘴300逐一输出并插入已打开的袋口中，有关壶嘴整理器51可参见相关的背景技术，如公告号为CN201849684U ;点封器也采用现有技术，在此不加详细说明。该拉袋夹持器52是用于夹住袋口并将插入壶嘴后的袋口拉平，其结构可采用上述的挤袋夹持器类似的结构，也具有用于夹住袋口两侧边的两对夹头，其工作原理与挤袋夹持器相反，该两对夹头背向运动以便拉平袋口。该点封器53用于对壶嘴两侧进行点封定位，使壶嘴保持在稳定的位置。参见图6，在工位D至工位F处设有夹持定位器9，该夹持定位器9夹住袋200的袋口，它包括有气缸91、连杆机构92和两夹片93，气缸91与连杆机构92相连，由气缸91驱使连杆机构92动作，连杆机构92与两夹片93相连，连杆机构92动作驱使两夹片93相对移动，从而夹住袋口或松开袋口。图6中的相对的夹持爪142表示工位D、工位E的第四 对或第五对夹持爪。 所述第一热封机构、第二热机构和定型机构均可采用现有技术，在此不加说明。本实用新型的工作过程如下，进袋机构将袋200—一送至工位A处，由传送装置中的横向往复运动机构驱使一对夹持杆上的第一对夹持爪夹住包装袋，通过纵向往复运动机构沿纵向移动一个工位的距离，将第一对夹持爪夹持的袋传送至工位B处(即开袋机构处)，在工位B处，开袋机构中挤袋夹持器夹住袋，同时横向往复运动机构运动驱使该一对夹持杆横向移动并复位，第一对夹持爪松开袋并横向复位后由纵向往复运动机构驱使该一对夹持杆进行纵向复位，此时，开袋机构工作并由一对吸盘将袋口打开。与此同时，传送装置的第二对夹持由横向往复运动机构驱使夹住工位B处的袋(已将袋口打开)，再通过纵向往复运动机构的运动，由传送装置的第二对夹持爪将开口的袋送至壶嘴插入定位机构处即工位C处，在工位C处，拉袋夹持器夹住袋，由壶嘴整理器将壶嘴插入袋口中，再由拉袋夹持器将袋的袋口两侧面拉平，然后由点封器点封壶嘴两侧以使壶嘴定位。与此同时，由传送装置中的横向往复运动机构驱使一对夹持杆上的第三对夹持爪夹住包装袋(已插入壶嘴)，通过纵向往复运动机构沿纵向移动一个工位的距离，将第三对夹持爪夹持的袋传送至工位D处(即第一热机构处)，在工位D处，夹持定位器将袋夹住并进行第一次热封，同理，在工位E和工位F处，夹持定位器夹住所在工位处的通过第一次热封的袋或通过第二热封的袋，分别进行第二次热封或冷封定型。夹持定位器松开，经过冷封定型的袋直接落入纸箱中。上述的工作过程中，各工位的加工过程在同一时间内进行；横向住复运动机构的相对移动和复位使各工位处的相对夹持爪分别夹住该工位处的袋和松开该工位处的袋；纵向住复运动机构的移动和复位使各工位处所夹住的袋移动到下一工位和各相对的夹持爪回到起始状态时的工位处。
权利要求1.一种传送装置(1)，它包括有平行设置的一对夹持杆(11)、纵向往复运动机构(12)和横向往复运动机构(13)，其特征在于该一对夹持杆(11)与纵向往复运动机构(12)和横向往复运动机构(13)相连，并分别由纵向往复运动机构和横向往复运动机构驱使其沿纵向和横向进行同步的往复运动；该一对夹持杆(11)上设有多个等距离的相对的夹持爪(14)。
2.根据权利要求I所述的传送装置，其特征在于所述的纵向往复运动机构(12)由伺服电机、丝杆、螺套组成，伺服电机与丝杆相连，螺套套在丝杆上，螺套通过连杆(15)连接该一对夹持杆(11);所述的横向往复运动机构(13)包括两个同步气缸，两个同步气缸驱使该一对夹持杆(11)进行横向同步移动。
3.根据权利要求I或2所述的传送装置，其特征在于每一个相对的夹持爪(14)包括有多对小夹持爪。
4.一种壶嘴焊接机，它具有上述权利要求I至3任一项所述的传送装置(I)和机架(2)，该传送装置(I)安装在机架(2)上，其特征在于所述的传送装置(I)中的多个等距离的相对的夹持爪(14)包括有第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪；第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪在起始状态时分别对应于工位A、工位B、工位C、工位D和工位E，在工位E后还具有一工位F ;在工位A处设有进袋机构(3 )，该进袋机构(3 )装配在机架(2 )上，用于将所需加工处理的袋逐一送至工位A处；在工位B处设有开袋机构(4)，该开袋机构(4)装配在机架(2)上，用于将袋的袋口打开；在工位C处通过机架设有壶嘴插入定位机构(5),该壶嘴插入定位机构(5)用于将壶嘴(300)插入已被打开的袋口中并进行点封定位；在工位D处和工位E处通过机架分别设有第一热封机构(6)和第二热封机构(7),该第一热封机构(6)和第二热封机构(7)分别用于对袋口进行热封；在工位F处通过机架设有定型机构(8)，该定型机构(8)用于对袋口进行冷封、定型。
5.根据权利要求4所述的壶嘴焊接机，其特征在于所述的进袋机构(3)包括有气缸(31)和取袋吸盘(32)，该取袋吸盘(32)与气缸(31)相连并由气缸(31)驱动。
6.根据权利要求4所述的壶嘴焊接机，其特征在于所述的开袋机构(4)包括有挤袋夹持器(41)和一对开袋吸盘(42)，该挤袋夹持器(41)和一对开袋吸盘(42)装配在工位B处的机架(2)上，所述的挤袋夹持器(41)具有用于夹住袋口两侧边的两对夹头(411)，该两对夹头可由动力驱使进行横向或纵向移动；该一对开袋吸盘(42)分别由各自的气缸驱动同步移动。
7.根据权利要求4所述的壶嘴焊接机，其特征在于所述的壶嘴插入定位机构(5)包括有壶嘴整理器(51)、拉袋夹持器(52 )和点封器(53 );该拉袋夹持器(52 )具有用于夹住袋口两侧边的两对夹头。
8.根据权利要求4所述的壶嘴焊接机，其特征在于在工位D至工位F处设有夹持定位器(9)，该夹持定位器(9)包括有气缸(91)、连杆机构(92)和两夹片(93)，气缸(91)与连杆机构(92)相连，连杆机构(92)与两夹片(93)相连。
专利摘要本实用新型为一种传送装置及壶嘴焊接机，解决了现有生产过程中袋的质量和规格不统一、生产加工效率低等技术问题。该传送装置包括有平行设置的一对夹持杆及纵向、横向往复运动机构；该壶嘴焊接机具有上述的传送装置，并在传送装置上分别设有进袋机构、开袋机构、壶嘴插入定位机构、第一热封机构、第二热封机构及定型机构。本实用新型的壶嘴焊接机可自动控制，袋加工处理后的产品质量和产品规格统一，提高了产品合格率和成品的生产效率。
文档编号B65B61/18GK202574718SQ20122002132
公开日2012年12月5日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者侯梅雄 申请人:汕头市高雄海包装机械有限公司