专利名称：一种双星轮整列进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动进出料的进料理瓶装置，来自于药厂双通道或高速灌装机加好药液的西林瓶，通过该装置进行自动理瓶，从而使得双排西林瓶通过该装置进行理瓶、计数、截瓶，并且实现两排瓶子交错排列在理瓶网带上，并由理瓶推杆推至理瓶台上，属于机电一体化领域。
背景技术：
灌装机是药厂用来分装药水的设备，通过该设备将药水分装到每个小的西林瓶内，然后再经过自动进出料系统进入到冻干机板层上，进行冻干工艺处理。自动进出料系统是将灌装后半加塞西林瓶转运至冻干机内，将冻干后的西林瓶转运至轧盖线上的装置。近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机的需求也在不断增加，而此类灌装机大部分是采用双通道出瓶。但是目前的自动进出料存在下列缺陷I、自动进出料理瓶系统很难达到高速，针对高速灌装机进料时由于速度跟不上，而导致经常停灌装机，无法保证高速大规模的冻干生产工艺，难以提高药厂的生产效能。2、对于同等速度的灌装机，使用单星轮进料对于输送网带的速度要求很高，倒瓶风险闻，设备稳定性差。
发明内容本实用新型的目的是提供能让半加塞西林瓶快速整列到理瓶台上的设备，该设备能降低倒瓶风险，提高设备稳定性。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种双星轮整列进料装置，其特征在于包括第一理瓶网带和第二理瓶网带，在第一理瓶网带或第二理瓶网带的侧边设有理瓶推板，在第一理瓶网带和第二理瓶网带的端部分别设有第二星轮组件及第一星轮组件，第一星轮组件与第二星轮组件的中心处在同一直线上，在理瓶推板靠近第一星轮组件或第二星轮组件的端部上设有推进挡板，在第一星轮组件及第二星轮组件的后端设有第一输送网带和第二输送网带，第一输送网带和第二输送网带将第一理瓶网带、第二理瓶网带及过渡网带夹在中间，在第一星轮组件及第二星轮组件的旁边设有星轮护栏，在第一输送网带和第二输送网带与过渡网带交错位置的上方设有分叉护栏，星轮护栏和分叉护栏由第一直线段护栏连接起来，在过渡网带的上方设有第二直线段护栏。优选地，所述第一理瓶网带和所述第二理瓶网带分别由第一伺服电机组件和第二伺服电机组件驱动。优选地，所述理瓶推板由理瓶推进组件推进。优选地，所述第一输送网带和所述第二输送网带由一个第一变频电机组件驱动。[0011 ] 优选地，所述过渡网带由第二变频电机组件驱动。优选地，在所述第一输送网带和所述第二输送网带上设有集瓶传感器和倒瓶传感器。本实用新型的优点是提供了对高速和双通道灌装机自动进料的解决方案，把高速灌装的西林瓶分成两排进料，降低输送网带的速度，提高理瓶的安全性和稳定性，有效的提高了生产效率，保证了药厂的无菌性。
图I为本实用新型提供的一种双星轮理瓶装置结构图；图2为本实用新型提供的一种双星轮理瓶装置理瓶功能俯视图；图3A为本实用新型提供的一种双星轮理瓶装置推瓶功能俯视图；图3B为本实用新型提供的一种双星轮理瓶装置推进挡板护瓶推瓶大样图。 具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图I所示，为本实用新型提供的一种双星轮理瓶装置，包括第一理瓶网带2和第二理瓶网带3，第一理瓶网带2和第二理瓶网带3紧挨着放置于理瓶台5的前端和底座系统6的上方。第一理瓶网带2和第二理瓶网带3分别由第一伺服电机组件I和第二伺服电机组件4驱动。在第一理瓶网带2的一侧是理瓶推进组件13和理瓶推板12，推进挡板22装在理瓶推板12 (靠第二星轮组件21 —侧)的端部。第一星轮组件7在第二理瓶网带3的一侦牝与第二星轮组件21的中心处在同一直线上。第一输送网带9和第二输送网带18，将第一理瓶网带2、第二理瓶网带3及一条过渡网带15夹在中间。第一输送网带9和第二输送网带18由一个第一变频电机组件20驱动，过渡网带15由第二变频电机组件14驱动。星轮护栏8安装在第一星轮组件7和第二星轮组件21的旁边，分叉护栏11安装在第一输送网带9、第二输送网带18和过渡网带15交错位置的上方，星轮护栏8和分叉护栏11由第一直线段护栏10连接起来，第二直线段护栏16安装在过渡网带15上方。在第一输送网带9和第二输送网带18的机身板上装有集瓶传感器17和倒瓶传感器19。结合图2至图3B，一般由高速灌装机输出的双通道半加塞西林瓶，通过一个转盘和转盘护栏(与第二直线段护栏16相接)到达过渡网带15上，(过渡网带15在第二变频电机组件14的驱动下，在第二直线段护栏16、分叉护栏11、第一直线段护栏10、星轮护栏8的限制下，半加塞西林瓶被输送至第一星轮组件7和第二星轮组件21处(过渡网带15、第一输送网带9和第二输送网带18在变频电机组件的驱动下一直在运转)，此时第一星轮组件7和第二星轮组件21还未运转，半加塞西林瓶便被星轮截住不前。当第一输送网带9前后两个集瓶传感器17均检测到信号时(两个集瓶传感器的间距大于或等于一个板层的宽度，来保证理瓶时星轮不会拨空瓶)，星轮组件7和理瓶网带3工作，将半加塞的西林瓶整列在理瓶网带3上，然后星轮组件7和理瓶网带3停止运行，同样，当输送网带18前后两个集瓶传感器17均检测到信号时，第二星轮组件21和第一理瓶网带2工作，将半加塞的西林瓶整列在第一理瓶网带2上(第一理瓶网带2上的西林瓶比第二理瓶网带3上的西林瓶滞后半个瓶子的距离)，两条理瓶网带是相互独立互不影响的。在整列过程中若倒瓶传感器19检测到倒瓶信号时，相应通道的理瓶网带和星轮组件会停止运行，防止星轮炸瓶，待人为干预完成后，恢复运行。当两条理瓶网带上均有理好的西林瓶，且推进挡板22旁边的集瓶传感器17没有检测到有瓶信号后，理瓶推进13组 件工作，推动理瓶推板12将西林瓶推到理瓶台上，在西林瓶网理瓶台推进的过程中，推进挡板22将第一理瓶网带2上的西林瓶(靠星轮组件一端)护住，防止西林瓶被挤出。
权利要求1.一种双星轮整列进料装置，其特征在于包括第一理瓶网带(2)和第二理瓶网带(3)，在第一理瓶网带(2)或第二理瓶网带(3)的侧边设有理瓶推板(12)，在第一理瓶网带(2)和第二理瓶网带(3)的端部分别设有第二星轮组件(21)及第一星轮组件(7)，第一星轮组件(7)与第二星轮组件(21)的中心处在同一直线上，在理瓶推板(12)靠近第一星轮组件(7)或第二星轮组件(21)的端部上设有推进挡板(22)，在第一星轮组件(7)及第二星轮组件(21)的后端设有第一输送网带(9)和第二输送网带(18)，第一输送网带(9)和第二输送网带(18)将第一理瓶网带(2)、第二理瓶网带(3)及过渡网带(15)夹在中间，在第一星轮组件(7)及第二星轮组件(21)的旁边设有星轮护栏(8)，在第一输送网带(9)和第二输送网带(18)与过渡网带(15)交错位置的上方设有分叉护栏(11)，星轮护栏(8)和分叉护栏(11)由第一直线段护栏(10)连接起来，在过渡网带(15)的上方设有第二直线段护栏(16)。
2.如权利要求I所述的一种双星轮整列进料装置，其特征在于所述第一理瓶网带(2)和所述第二理瓶网带(3)分别由第一伺服电机组件(I)和第二伺服电机组件(4)驱动。
3.如权利要求I所述的一种双星轮整列进料装置，其特征在于所述理瓶推板(12)由理瓶推进组件(13)推进。
4.如权利要求I所述的一种双星轮整列进料装置，其特征在于所述第一输送网带(9)和所述第二输送网带(18 )由一个第一变频电机组件(20 )驱动。
5.如权利要求4所述的一种双星轮整列进料装置，其特征在于所述过渡网带(15)由第二变频电机组件(14)驱动。
6.如权利要求I所述的一种双星轮整列进料装置，其特征在于在所述第一输送网带(9 )和所述第二输送网带(18 )上设有集瓶传感器(17)和倒瓶传感器(19 )。
专利摘要本实用新型涉及一种双星轮整列进料装置，其特征在于包括第一理瓶网带和第二理瓶网带，在第一理瓶网带或第二理瓶网带的侧边设有理瓶推板，第一星轮组件与第二星轮组件的中心处在同一直线上，第一输送网带和第二输送网带将第一理瓶网带、第二理瓶网带及过渡网带夹在中间，在第一星轮组件及第二星轮组件的旁边设有星轮护栏，在第一输送网带和第二输送网带与过渡网带交错位置的上方设有分叉护栏，星轮护栏和分叉护栏由第一直线段护栏连接起来。本实用新型的优点是提供了对高速和双通道灌装机自动进料的解决方案，把高速灌装的西林瓶分成两排进料，降低输送网带的速度，提高理瓶的安全性和稳定性，有效的提高了生产效率，保证了药厂的无菌性。
文档编号B67C3/24GK202499703SQ20122003889
公开日2012年10月24日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司