专利名称：全自动化无间歇的片料分料送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化技术领域，具体的涉及一种自动化无间歇的片料分料送料机构。
背景技术：
现有的片料分料送料机构自动化程度不高，工作效率低下，每次送料结束后还要停下来重新装料
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化无间歇的片料分料送料机构，大大的提高了工作效率。本实用新型的目的是这样实现的一种全自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于包括一机架，所述机架上方的直线滑轨滑块上设置有一抓取机构、下方的轨道上设置有第一台车机构、第二台车机构、一侧的电控箱上设置有精定位工位，所述的轨道为两组，所述第一台车机构和第二台车机构分别设置在一组轨道上，所述的两组轨道中间各设置有一顶料机构；所述抓取机构的手臂通过铝板与气缸连接，手臂上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品，抓取机构通过固定装置与同步带连接一移送机构，所述移送机构包括一伺服马达，所述伺服马达通过主动轮、第一从动轮、所述同步带、第二同步轮减速将动力传到抓取机构上。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果本实用新型的自动化无间歇的片料分料送料机构在第一台车机构上的产品抓取完毕后，可以直接抓取第二台车机构上的产品，省去了等待台车放置产品的时间，大大的提高了工作效率。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I为本实用新型的一侧结构示意图。图2为本实用新型的另一侧结构示意图。图3为本实用新型的又一侧结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参见图I、图2、图3所示，全自动化无间歇的片料分料送料机构，其包括一机架1，所述机架I上方的直线滑轨滑块20上设置有一抓取机构10、下方的轨道3上设置有第一台车机构2、第二台车机构5、一侧的电控箱13上设置有精定位工位14，所述的轨道3为两组，所述第一台车机构2和第二台车机构5分别设置在一组轨道3上，所述的两组轨道3中间各设置有一顶料 机构18 ;所述第一台车机构2和第二台车机构5分别通过第一、第二前后拉动油缸16，17的拉动沿轨道3运行，运行至所述顶料机构18下方时，所述顶料机构18通过下方设置的油缸将第一台车机构2或第二台车机构5上的料垛送至指定高度，所述抓取机构10抓取所述片料沿所述直线滑轨滑块送至所述精定位工位14处。由机械手送入压力机当料垛低于指定位置时，顶料机构18继续顶料，直至此垛抓取完毕，然后顶料机构18复位，第一台车机构2退出继续装料。同时抓取机构10开始抓取第二台车上的料片。然后在第一台车机构2和第二台车机构5间往复循环。可实现不间隙供料。进一步的，所述机架I上还设置有分料机构12，所述分料机构12位于所述抓取机构10的下方，用于将产品分开，避免所述抓取机构10抓取多个产品。进一步的，所述抓取机构10的手臂24通过铝板与气缸连接，手臂24上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品，在气缸的作用下手臂可以上下移动，抓取机构10通过固定装置与同步带连接一移送机构，所述移送机构包括一伺服马达6，所述伺服马达6通过主动轮7、第一从动轮8，所述同步带、第二同步轮9减速将动力传到抓取机构10上，通过所述伺服马达6带动所述同步带转动，所述同步带带动所述抓取机构10左右移送产品。进一步的，所述精定位工位14包括一对气缸22，并通过所述的一对气缸22推或拉至定位柱使每一次产品都固定在同一位置。进一步的，所述第一、第二台车机构2，5通过导轮4设置在所述轨道3上。进一步的，所述第一、第二台车机构2，5上还设置有料垛外定位11。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.全自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于包括一机架(1)，所述机架(I)上方的直线滑轨滑块(20)上设置有一抓取机构(10)、下方的轨道(3)上设置有第一台车机构(2)、第二台车机构(5)、一侧的电控箱(13)上设置有精定位工位(14)，所述的轨道(3)为两组，所述第一台车机构(2)和第二台车机构(5)分别设置在一组轨道(3)上，所述的两组轨道(3)中间各设置有一顶料机构(18);所述抓取机构(10)的手臂(24)通过铝板与气缸连接，手臂(24)上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品，抓取机构(10)通过固定装置与同步带连接一移送机构，所述移送机构包括一伺服马达(6)，所述伺服马达(6)通过主动轮(7)、第一从动轮(8)、所述同步带、第二同步轮(9)减速将动力传到抓取机构(10)上。
2.根据权利要求I所述的全自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于所述机架(I)上还设置有分料机构(12)，所述分料机构(12)位于所述抓取机构(10)的下方，用于将产品分开，避免所述抓取机构(10)抓取多个产品。
3.根据权利要求I所述的自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于所述精定位工位(14)包括一对气缸(22)。
4.根据权利要求I所述的自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于所述第一、第二台车机构(2，5)通过导轮(4)设置在所述轨道(3)上。
5.根据权利要求I所述的自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于所述第一、第二台车机构(2，5)上还设置有料垛外定位(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动化无间歇的片料分料送料机构包括，第一、第二台车机构，顶料机构，抓取机构以及精定位工位构成，所述抓取机构固定在直线滑轨滑块上，通过同步带传动左右移送产品，所述精定位工位起到产品精确定位与过渡作用。本实用新型的自动化无间歇的片料分料送料机构在第一台车机构上的产品抓取完毕后，可以直接抓取第二台车机构上的产品，省去了等待台车放置产品的时间，大大的提高了工作效率。
文档编号B65H1/08GK202642889SQ201220072920
公开日2013年1月2日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者贾龙伟, 余永 申请人:苏州青林自动化设备有限公司