专利名称：型钢码垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种型钢整理装置，特别是一种适用于轧钢厂的H型钢和槽钢码垛整理的型钢码垛机。
背景技术：
目前大规模生产的型钢，尤其是中大型成品钢，每根重达500600公斤，而每包的重量为5000公斤。人工完成的码垛已经不可能。现在处理这些型钢的码垛整理一般采用的是由国外采购的码垛机，但是这种码垛机占地面积大，成本高，对于小型轧钢生产厂家来讲是不小的投资，给轧钢厂家带来极大的经济负担。
实用新型内容本实用新型是针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，占地面积小，型钢码垛效率高的型钢码垛机。实现上述目的采用的技术方案是一种型钢码垛机，该码垛机设置在型钢输送轨道端部，包括顶紧装置、升降装置、插缝装置和平层装置，a、所述顶紧装置设置在输送轨道尾端的侧部，该装置包括顶紧气缸和顶杆，顶紧气缸的顶紧推杆通过顶紧连杆与顶杆连接传动，顶杆通过导管安装在支撑柱上；b、所述升降装置设置在输送轨道的端部，该升降装置机架的上下两端分别安装有链轮，链轮通过升降链连接传动；升降链上设置有托架；C、所述插缝装置设置在升降装置的后方，该插缝装置包括插缝气缸和与插缝气缸的插缝连杆连接的传动连杆，传动连杆上设置有插缝拨杆，插缝拨杆的另一端与机架横梁固接；d、所述平层装置包括平层气缸，平层连杆与平层气缸上的平层推杆连接，平杆的一端与平层连杆连接；平杆的另一端设置在升降装置的托架上方；e、所述顶紧装置、插缝装置和平层装置中的气缸分别通过管路与驱动装置连接；升降装置中的链轮与驱动装置通过连接轴连接传动。该码垛机还包括设置在型钢两端的齐头装置，该齐头装置包括齐头气缸和与齐头气缸上的齐头推杆连接的齐头板；齐头板上还固接有导向杆，该导向杆上套装的导向套与支撑座固接。该码垛机中的各装置的驱动装置分别通过线路与电脑控制的编码器连接。与现有技术相比，本实用新型公开的这种码垛机结构简单，操作方便，个部件的运作均通过电脑编码控制，实现了智能机械化，省时省力，码垛效率高、投资小，工期短，自动化程度高，适合各种规模的轧钢厂投资使用。
图I为本实用新型的平层装置的结构示意图。[0014]图2为本实用新型的顶紧装置的结构示意图。图3为本实用新型的插缝装置的结构示意图。图4为本实用新型的齐头装置的结构示意图。图5为本实用新型的各部件安装位置示意图。图中支撑立柱1，平杆2，支架3，轴承4，平层连杆5，平层推杆6，平层气缸7，平杆导槽8，顶紧气缸9，顶紧推杆10，套筒11，顶紧连杆12，导管13，顶杆14，支撑柱15，插缝拨杆16，支点17，传动连杆18，插缝气缸19，插缝连杆20，齐头板21，齐头推杆22，齐头气缸23，导向杆24，导向套25，支撑座26，顶紧装置27，链轮28，机架29，插缝装置30，机架横梁31，平层装置32，升降链33，底座34，托架35。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。参见附图1-5，本实用新型所公开的这种型钢码垛机设置在型钢输送轨道端部，包括顶紧装置27、升降装置、插缝装置30和平层装置32。a、顶紧装置设置在输送轨道尾端的侧部，该装置包括顶紧气缸9和顶杆14，顶紧气缸9的顶紧推杆10通过顶紧连杆12与顶杆14连接传动，顶杆14通过导管13安装在支撑柱15上。顶杆与导管之间为活动连接，通过顶紧气缸推动顶紧推杆，顶紧推杆与顶紧连杆铰接，顶紧连杆摆动，顶紧连杆与顶杆铰接，实现顶杆的前后运动。b、升降装置通过底座34固定设置在输送轨道的端部，该升降装置机架29的上下两端分别安装有链轮28，链轮28通过升降链33连接传动；升降链33上设置有托架35。托架35为三角形，其直角面与升降装置的机架固接，通过驱动装置的输出轴与链轮联动，链轮转动，实现升降链带动托架的上下升降运动。C、插缝装置设置在升降装置的后方，该插缝装置包括插缝气缸19和与插缝气缸19的插缝连杆20连接的传动连杆18，传动连杆18上设置有插缝拨杆16，插缝拨杆16的另一端与机架横梁31固接。在插缝气缸、插缝连杆的推动作用下，传动连杆18做前后运动，插缝拨杆与传动连杆连接端设置有滑槽，该滑槽与传动连杆上的销轴活动连接，传动连杆的前后运动，带动插缝拨杆的左右摆动，插缝拨杆的上端支点17与机架横梁上的固定销铰接，插缝拨杆左右摆动的过程中也使插缝拨杆产生了径向距离，从而带动型钢进行径向移动，实现插缝，插缝是指相邻的两个型钢相互错位设置，保证码垛的稳定性。d、平层装置32包括平层气缸7，平层连杆5与平层气缸7上的平层推杆6连接，平杆2的一端与平层连杆5连接；平杆2的另一端设置在升降装置的托架35上方；平层连杆上设置有一滑槽，平层推杆端部的固定销在该滑槽内自由滑动，实现平层连杆的左右摆动，从而带动平杆的前后运动。平杆的尾部设置在平杆导槽8内，对平杆起到导向作用，平杆的中部通过轴承设置在支架3上，保证平杆的平稳。e、顶紧装置27、插缝装置30和平层装置32中的气缸分别通过管路与驱动装置连接；升降装置中的链轮与驱动装置通过连接轴连接传动。该码垛机还包括设置在型钢两端的齐头装置，该齐头装置包括齐头气缸23和与齐头气缸23上的齐头推杆22连接的齐头板21 ;齐头板21上还固接有导向杆24，该导向杆24上套装的导向套25与支撑座26固接。通过齐头气缸和齐头推杆的推动，齐头板对已经码垛完毕的型钢进行齐头，该码垛机中的各装置的驱动装置分别通过线路与电脑控制的编码器连接。这样，各装置的运作可以通过编码器的程序控制，运动幅度均由编码器的程序检测，用PLC程序定位，启动和停止都实现了自动化。本实用新型的工作过程是型钢由输送轨道运送，平层装置控制平杆顶出，置于托架上方，型钢在惯性的作用下直接掉落在平杆上，平杆接钢；然后顶紧装置控制顶杆顶出，顶杆向前顶钢，使型钢横向夹紧，然后顶杆收回；插缝装置控制插缝拨杆摆动，使型钢产生 径向距离，槽钢不插缝，用编码器的程序禁止，工字钢插缝；插缝完毕后，平杆后退，齐头装置进行齐头完毕后退，升降装置控制升降链运动，使得托架带动钢材逐渐下降，当达到层数后，托架下降到下面辊道以下，把钢材放到辊道上用辊道传出，码垛完成。
权利要求1.一种型钢码垛机，该码垛机设置在型钢输送轨道端部，包括顶紧装置、升降装置、插缝装置和平层装置，其特征在于， a、所述顶紧装置设置在输送轨道尾端的侧部，该装置包括顶紧气缸和顶杆，顶紧气缸的顶紧推杆通过顶紧连杆与顶杆连接传动，顶杆通过导管安装在支撑柱上； b、所述升降装置设置在输送轨道的端部，该升降装置机架的上下两端分别安装有链轮，链轮通过升降链连接传动；升降链上设置有托架； C、所述插缝装置设置在升降装置的后方，该插缝装置包括插缝气缸和与插缝气缸的插缝连杆连接的传动连杆，传动连杆上设置有插缝拨杆，插缝拨杆的另一端与机架横梁固接; d、所述平层装置包括平层气缸，平层连杆与平层气缸上的平层推杆连接，平杆的一端与平层连杆连接；平杆的另一端设置在升降装置的托架上方； e、所述顶紧装置、插缝装置和平层装置中的气缸分别通过管路与驱动装置连接；升降装置中的链轮与驱动装置通过连接轴连接传动。
2.根据权利要求I所述的型钢码垛机，其特征在于，该码垛机还包括设置在型钢两端的齐头装置，该齐头装置包括齐头气缸和与齐头气缸上的齐头推杆连接的齐头板；齐头板上还固接有导向杆，该导向杆上套装的导向套与支撑座固接。
3.根据权利要求I所述的型钢码垛机，其特征在于，该码垛机中的各装置的驱动装置分别通过线路与电脑控制的编码器连接。
专利摘要一种型钢码垛机，该码垛机设置在型钢输送轨道端部，顶紧装置包括顶紧气缸和顶杆，顶紧推杆与顶杆连接，顶杆安装在支撑柱上；升降装置机架的上下两端分别安装有链轮，链轮通过升降链连接传动；升降链上设置有托架；插缝装置包括插缝气缸和传动连杆，传动连杆上设置有插缝拨杆，插缝拨杆的另一端与机架横梁固接；平层装置包括平层气缸，平层连杆与平层气缸上的平层推杆连接，平杆的一端与平层连杆连接；平杆的另一端设置在升降装置的托架上方；本实用新型公开的这种码垛机结构简单，操作方便，个部件的运作均通过电脑编码控制，实现了智能机械化，省时省力，码垛效率高、投资小，工期短，自动化程度高，适合各种规模的轧钢厂投资使用。
文档编号B65G57/10GK202449631SQ201220073018
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者张彩仲 申请人:张彩仲