专利名称：适用于装盒机的编码喷涂系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种药盒喷码系统。
背景技术：
在药品、食品等加工领域，传统制作方法中，常常需要通过人手的接触才能实现药品等包装工序过程，此种方式的操作，降低了卫生安全性。同时，人手操作亦存在效率低下的缺陷。因此人们设计了出了一种装盒机，将药物和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作。这种装盒机的进料一般分为三个入口 说明书入口、药物入口和包装盒入口。从 包装盒进料到最后包装成型的整个过程大致可分成四个阶段下盒、打开、装填、盒盖。在对纸盒盒盖后，还需要对纸盒的外表面进行喷涂，以便提供药物的名称、使用说明、保质期等药物信息。现有的喷涂设备通常设置在纸盒的输送导轨处，对纸盒逐一进行编码喷涂。这种方式的喷涂设备需要先确定纸盒的位置，然后再移动到纸盒位置处进行喷码。当出现相邻两个纸盒距离较近时，会存在漏喷的现象，因此需要人为检查每个纸盒的喷码现象，出现漏喷时，再手动将纸盒进行补喷，大大降低了装盒机整个系统的工作效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供适用于装盒机的编码喷涂系统，以解决上述技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现适用于装盒机的编码喷涂系统，包括一机架，所述机架上设有一装盒机构、一喷涂机构，还包括一控制所述装盒机构运行的控制系统，其特征在于，所述装盒机构包括一用于将药盒进行叠放的叠盒机构；所述控制系统包括一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接至少一个叠盒位置传感器，至少一个叠盒位置传感器设置在所述叠盒机构的进料口与出料口之间的输送轨道上；所述喷涂机构的喷射头设置在所述叠盒机构的进料口和出料口之间，所述喷涂机构的控制端连接所述微型处理器系统。本实用新型的叠盒机构将复数个药盒进行叠放，复数个药盒成排放置。通过叠盒位置传感器检测药盒的位置，并将位置信息传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据叠盒机构对药盒的叠放数量、药盒的位置信息，控制喷涂机构的喷射头进行移动，移动到成排药盒的其中一侧，从最边上的药盒开始进行喷码，喷好一个药盒后，喷射头的移动距离为相邻两个药盒的距离，因此喷涂机构在喷下一个药盒时，不必检测药盒位置，同一批成排叠放的药盒只要检测至少一次位置，即可从一边逐个对成排的药盒进行喷码，喷码效率高，避免了漏喷现象。所述叠盒机构可以采用现有技术中的叠盒机构，也可以采用如下方式[0012]所述叠盒机构包括叠盒台，所述进料口位于所述叠盒台后侧，所述出料口位于所述叠盒台右侧；所述叠盒台后侧设有一用于向前推动药盒的向前推料机构；所述叠盒台左侧设有一用于向右推动药盒的向右推料机构；所述向前推料机构包括一向前驱动装置，所述向前驱动装置连接一推动药盒前后运动的向前推杆；所述向右推料机构包括一向右驱动装置，所述向右驱动装置连接一推动药盒的左右运动的向右推杆；所述微型处理器系统分别连接所述向前驱动装置和所述向右驱动装置；至少一个叠盒位置传感器设置在所述向前推杆前方的叠盒台上。微型处理器系统记录控制向前驱动装置动作，进而记录驱动向前推杆推动药盒的次数，进而获得叠盒台上叠放的药盒数量。当药盒数量达到所设定的中包打包数量，或者是 装箱数量时，微型处理器系统控制喷涂机构的喷射头进行移动，从一侧逐个对药盒进行喷码。喷码完成后，微型处理器系统控制向右驱动装置动作，进而驱动向右推杆动作，将叠盒台上叠放的药盒述叠盒台右侧的出料口推出，以便于打包。所述喷涂机构的喷射头优选设置在所述叠放台的前方。以便不影响叠放台上对药盒的向前推动动作。上述设计的喷射头在喷码时，可以从最前方的药盒开始喷码。还包括一拣选机构,所述拣选机构包括一拣选进料口、拣选出料口，所述拣选进料口连接所述叠放台的出料口，所述拣选进料口和所述拣选出料口之间设有输送带机构，所述输送带机构可以采用从左往右输送的向右输送带机构，所述输送带机构也可以采用从后往前输送的向前输送带机构。工作人员可以站在输送带机构侧边，通过目测的方式对喷码后的药盒进行拣选，一旦发现漏喷的药盒，可以及时拣选出来。本实用新型也可以采用自动拣选的方式进行自动拣选，以便减轻工作人员的工作量，提高生产效率，实现全面的自动化工序所述输送带机构的侧边分别设有一拣选位置传感器、一照相装置，所述照相装置的照相口朝向所述药盒的喷码处；所述拣选机构还包括一拣选微处理器，所述照相装置和所述拣选位置传感器分别连接所述拣选微处理器；所述拣选机构还包括一拣选推料机构,所述拣选推料机构包括一拣选驱动装置，所述拣选驱动装置连接一推动药盒运动的拣选推杆，所述拣选驱动装置连接所述拣选微处
理器；所述拣选推杆运动方向与输送带机构的运动方向垂直，所述拣选推杆的前方设有一拣选出口。拣选位置传感器用于检测经过的药盒的位置，有药盒经过后，拣选位置传感器将位置信息传送给拣选微处理器，拣选微处理器进行处理后，控制照相装置对该药盒进行拍照，并将拍照信息传送给拣选微处理器，拣选微处理器处理拍照信息，确定该药盒是否已经喷码，一旦发现某一药盒没有喷码时，控制拣选驱动装置动作，驱动拣选推杆将没有喷码的药盒推出拣选出口，实现自动拣选漏喷目的。所述拣选出口还连接一喷码输送带机构，所述喷码输送带机构侧边设有至少一个喷码位置传感器、二次喷涂机构、喷码微处理器，所述喷码位置传感器、所述二次喷涂机构分别连接所述喷码微处理器。当出现漏喷现象后，没有喷码的药盒被推出拣选出口，进入喷码输送带机构，在喷码位置传感器确认药盒位置后，喷码微处理器控制二次喷涂机构对药盒进行补喷，补喷后的药盒通过喷码输送带机构输送到下一工序。由于补喷现象较为少，因此通过逐个对漏喷的药盒进行位置确定，再进行补喷时，不会出现来不及喷码问题。上述设计实现了自动补喷的功能。所述喷码微处理器连接所述拣选微处理器。在拣选阶段，拣选微处理器会对照相信息进行分析，得到没有喷码的药盒的位置，拣选微处理器可以将没有喷码的药盒的位置信息传送给喷码微处理器，这样在 成排推出的药盒时，喷码微处理器可以不必再拣选，直接根据没有喷码的药盒的位置信息，对没有喷码的药盒进行补喷。本实用新型也可以采用人工和自动拣选相结合的方式拣选没有喷码的药盒所述输送带机构的侧边分别设有一拣选位置传感器、一照相装置，所述照相装置的照相口朝向所述药盒的喷码处；所述拣选机构还包括一拣选微处理器，所述照相装置和所述拣选位置传感器分别连接所述拣选微处理器；所述拣选微处理器连接一提示模块。当拣选微处理器拣选到没有喷码的药盒时，通过提示模块进行提示，工作人员根据提示，人工拣选出没有喷码的药盒。所述微型处理器系统连接一显示装置、一按键组。使用者可通过手动的方式更改药盒的规格，以便微型处理器系统得到相邻两个药盒的距离。所述微型处理器系统连接一触摸显示装置，所述触摸显示装置包括一触摸屏、一显示屏，所述触摸屏设置在所述显示屏前方。使用者通过触摸触摸显示装置就可以方便更改药品规格。有益效果由于采用上述技术方案，本实用新型采用自动化的方式，实现了药盒的成排喷码、自动拣选、自动补喷等功能。
图I为本实用新型的一种结构示意图；图2为本实用新型的另一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。参照图I、图2，适用于装盒机的编码喷涂系统，包括机架，机架上设有装盒机构、喷涂机构，还包括控制装盒机构运行的控制系统，装盒机构包括用于将药盒5进行叠放的叠盒机构。控制系统包括微型处理器系统，微型处理器系统连接至少一个叠盒位置传感器11，至少一个叠盒位置传感器11设置在叠盒机构的进料口与出料口之间的输送轨道上。喷涂机构的喷射头2设置在叠盒机构的进料口和出料口之间，喷涂机构的控制端连接微型处理器系统。本实用新型的叠盒机构将复数个药盒5进行叠放，复数个药盒5成排放置。通过叠盒位置传感器11检测药盒5的位置，并将位置信息传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据叠盒机构对药盒5的叠放数量、药盒5的位置信息，控制喷涂机构的喷射头2进行移动，移动到成排药盒5的其中一侧，从最边上的药盒5开始进行喷码，喷好一个药盒5后，喷射头2的移动距离为相邻两个药盒5的距离，因此喷涂机构在喷下一个药盒5时，不必检测药盒5位置，同一批成排叠放的药盒5只要检测至少一次位置，即可从一边逐个对成排的药盒5进行喷码，喷码效率高，避免了漏喷现象。叠盒机构可以采用现有技术中的叠盒机构，也可以采用如下方式叠盒机构包括叠盒台12，进料口位于叠盒台12后侧，出料口位于叠盒台12右侧。叠盒台12后侧设有一用于向前推动药盒5的向前推料机构。叠盒台12左侧设有一用于向右推动药盒5的向右推料机构。向前推料机构包括一向前驱动装 置13，向前驱动装置13连接一推动药盒5前后运动的向前推杆14。向右推料机构包括一向右驱动装置15，向右驱动装置15连接一推动药盒5的左右运动的向右推杆16。微型处理器系统分别连接向前驱动装置13和向右驱动装置15。至少一个叠盒位置传感器11设置在向前推杆14前方的叠盒台12上。微型处理器系统记录控制向前驱动装置13动作，进而记录驱动向前推杆14推动药盒5的次数，进而获得叠盒台12上叠放的药盒5数量。当药盒5数量达到所设定的中包打包数量，或者是装箱数量时，微型处理器系统控制喷涂机构的喷射头2进行移动，从一侧逐个对药盒5进行喷码。喷码完成后，微型处理器系统控制向右驱动装置15动作，进而驱动向右推杆16动作，将叠盒台12上叠放的药盒5从叠盒台12右侧的出料口推出，以便于打包。喷涂机构的喷射头2优选设置在叠放台的前方。以便不影响叠放台上对药盒5的向前推动动作。上述设计的喷射头2在喷码时，可以从最前方的药盒5开始喷码。还包括一拣选机构，拣选机构包括一拣选进料口、拣选出料口，拣选进料口连接叠放台的出料口，拣选进料口和拣选出料口之间设有输送带机构31，参照图I，输送带机构31可以采用从左往右输送的向右输送带机构。参照图2，输送带机构31也可以采用从后往前输送的向前输送带机构。工作人员可以站在输送带机构31侧边，通过目测的方式对喷码后的药盒5进行拣选，一旦发现漏喷的药盒5，可以及时拣选出来。本实用新型也可以采用自动拣选的方式进行自动拣选，以便减轻工作人员的工作量，提高生产效率，实现全面的自动化工序输送带机构31的侧边分别设有一拣选位置传感器32、一照相装置33，照相装置33的照相口朝向药盒5的喷码处。拣选机构还包括一拣选微处理器，照相装置33和拣选位置传感器32分别连接拣选微处理器。拣选机构还包括一拣选推料机构，拣选推料机构包括一拣选驱动装置34,拣选驱动装置34连接一推动药盒
5运动的拣选推杆35，拣选驱动装置34连接拣选微处理器。拣选推杆35运动方向与输送带机构31的运动方向垂直,拣选推杆35的前方设有一拣选出口。拣选位置传感器32用于检测经过的药盒5的位置，有药盒5经过后，拣选位置传感器32将位置信息传送给拣选微处理器，拣选微处理器进行处理后，控制照相装置33对该药盒5进行拍照，并将拍照信息传送给拣选微处理器，拣选微处理器处理拍照信息，确定该药盒5是否已经喷码，一旦发现某一药盒5没有喷码时，控制拣选驱动装置34动作，驱动拣选推杆35将没有喷码的药盒5推出拣选出口，实现自动拣选漏喷目的。在输送带机构31采用向前输送带机构时，微型处理器系统可以连接输送带机构31的控制端。在微型处理器系统拣选出没有喷码的药盒5后，控制输送带机构31停止，并控制微型处理器系统驱动拣选推杆35只推出一排药盒5中的没有喷码的药盒5。拣选出口还连接一喷码输送机构41,喷码输送机构41侧边设有至少一个喷码位置传感器42、二次喷涂机构43、喷码微处理器，喷码位置传感器42、二次喷涂机构43分别连接喷码微处理器。当出现漏喷现象后，没有喷码的药盒5被推出拣选出口，进入喷码输送机构41，在喷码位置传感器42确认药盒5位置后，喷码微处理器控制二次喷涂机构43对药盒5进行补喷，补喷后的药盒5通过喷码输送机构41输送到下一工序。由于补喷现象较为少，因此通过逐个对漏喷的药盒5进行位置确定，再进行补喷时，不会出现来不及喷码问题。上述设计实现了自动补喷的功能。喷码微处理器连接拣选微处理器。在拣选阶段，拣选微处理器会对照相信息进行分析，得到没有喷码的药盒5的位置，拣选微处理器可以将没有喷码的药盒5的位置信息传送给喷码微处理器，这样在成排推出的药盒5时，喷码微处理器可以不必再拣选，直接根据没有喷码的药盒5的位置信息，对没有喷码的药盒5进行补喷。本实用新型也可以采用人工和自动拣选相结合的方式拣选没有喷码的药盒5 :输送带机构的侧边分别设有一拣选位置传感器32、一照相装置33，照相装置33的照相口朝向 药盒5的喷码处。拣选机构还包括一拣选微处理器，照相装置33和拣选位置传感器32分别连接拣选微处理器。拣选微处理器连接一提示模块。当拣选微处理器拣选到没有喷码的药盒5时，通过提示模块进行提示，工作人员根据提示，人工拣选出没有喷码的药盒5。微型处理器系统可以连接显示装置、按键组。微型处理器系统也可以连接触摸显示装置，触摸显示装置包括触摸屏、显示屏，触摸屏设置在显示屏前方。使用者通过手动的方式更改药品规格。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.适用于装盒机的编码喷涂系统，包括一机架，所述机架上设有一装盒机构、一喷涂机构，还包括一控制所述装盒机构运行的控制系统，其特征在于，所述装盒机构包括一用于将药盒进行叠放的叠盒机构； 所述控制系统包括一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接至少一个叠盒位置传感器，至少一个叠盒位置传感器设置在所述叠盒机构的进料口与出料口之间的输送轨道上； 所述喷涂机构的喷射头设置在所述叠盒机构的进料口和出料口之间，所述喷涂机构的控制端连接所述微型处理器系统。
2.根据权利要求I所述的适用于装盒机的编码喷涂系统，其特征在于，所述叠盒机构包括叠盒台，所述进料口位于所述叠盒台后侧，所述出料口位于所述叠盒台右侧； 所述叠盒台后侧设有一用于向前推动药盒的向前推料机构；所述叠盒台左侧设有一用于向右推动药盒的向右推料机构； 所述向前推料机构包括一向前驱动装置，所述向前驱动装置连接一推动药盒前后运动的向前推杆；所述向右推料机构包括一向右驱动装置，所述向右驱动装置连接一推动药盒的左右运动的向右推杆； 所述微型处理器系统分别连接所述向前驱动装置和所述向右驱动装置； 至少一个叠盒位置传感器设置在所述向前推杆前方的叠盒台上。
3.根据权利要求2所述的适用于装盒机的编码喷涂系统，其特征在于，所述喷涂机构的喷射头设置在所述叠放台的前方。
4.根据权利要求2所述的适用于装盒机的编码喷涂系统，其特征在于，还包括一拣选机构，所述拣选机构包括一拣选进料口、拣选出料口，所述拣选进料口连接所述叠放台的出料口，所述拣选进料口和所述拣选出料口之间设有输送带机构，所述输送带机构采用从左往右输送的向右输送带机构。
5.根据权利要求2所述的适用于装盒机的编码喷涂系统，其特征在于，还包括一拣选机构，所述拣选机构包括一拣选进料口、拣选出料口，所述拣选进料口连接所述叠放台的出料口，所述拣选进料口和所述拣选出料口之间设有输送带机构，所述输送带机构采用从后往前输送的向前输送带机构。
6.根据权利要求4或5所述的适用于装盒机的编码喷涂系统，其特征在于，所述输送带机构的侧边分别设有一拣选位置传感器、一照相装置，所述照相装置的照相口朝向所述药盒的喷码处； 所述拣选机构还包括一拣选微处理器，所述照相装置和所述拣选位置传感器分别连接所述拣选微处理器； 所述拣选机构还包括一拣选推料机构，所述拣选推料机构包括一拣选驱动装置，所述拣选驱动装置连接一推动药盒运动的拣选推杆，所述拣选驱动装置连接所述拣选微处理器； 所述拣选推杆运动方向与输送带机构的运动方向垂直，所述拣选推杆的前方设有一拣选出口。
7.根据权利要求6所述的适用于装盒机的编码喷涂系统，其特征在于，所述拣选出口还连接一喷码输送带机构，所述喷码输送带机构侧边设有至少一个喷码位置传感器、二次喷涂机构、喷码微处理器，所述喷码位置传感器、所述二次喷涂机构分别连接所述喷码微处理器； 所述喷码微处理器连接所述拣选微处理器。
8.根据权利要求4或5所述的适用于装盒机的编码喷涂系统，其特征在于，所述输送带机构的侧边分别设有一拣选位置传感器、一照相装置，所述照相装置的照相口朝向所述药盒的喷码处； 所述拣选机构还包括一拣选微处理器，所述照相装置和所述拣选位置传感器分别连接所述拣选微处理器； 所述拣选微处理器连接一提示模块。
9.根据权利要求I至5中任意一项所述的适用于装盒机的编码喷涂系统，其特征在于，所述微型处理器系统连接一显示装置、一按键组。
10.根据权利要求I至5中任意一项所述的适用于装盒机的编码喷涂系统，其特征在于，所述微型处理器系统连接一触摸显示装置，所述触摸显示装置包括一触摸屏、一显示屏，所述触摸屏设置在所述显示屏前方。
专利摘要本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种纸盒喷码系统。适用于装盒机的编码喷涂系统，包括机架，机架上设有装盒机构、喷涂机构，还包括控制系统，装盒机构包括叠盒机构。控制系统包括微型处理器系统，微型处理器系统连接至少一个叠盒位置传感器，至少一个叠盒位置传感器设置在叠盒机构的进料口与出料口之间的输送轨道上。喷涂机构的喷射头设置在叠盒机构的进料口和出料口之间，喷涂机构的控制端连接微型处理器系统。由于采用上述技术方案，本实用新型采用自动化的方式，实现了药盒的成排喷码、自动拣选、自动补喷等功能。
文档编号B65B61/26GK202491955SQ20122007925
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者冯一锋, 杨永禄, 王勤 申请人:上海禹通机械有限公司