专利名称：送布机中的布草承接展开装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及送布机中的布草承接展开装置。
背景技术：
目前，在工厂里，当人们需要将布草放置到烘干机或熨平机中进行烘干或熨平时，都是工人先将布草展开，再将展开后的布草送进烘干机或熨平机的喂料输送带上，但是这种放置布草的方式，不仅速度慢、工作效率低，而且由于人工展开的布草的平整度较差，导致进入烘干机或熨平机处理后得到的布草的平整度较差，因此有必要研制出一种不仅操作简单，同时又可以大幅度提高工作效率的布草的承接展开装置
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作简单，可以大幅度提升工作效率的送布机中的布草承接展开装置。为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案所述的送布机中的布草承接展开装置，包括主机架，主机架两侧分别设置有侧面支架，其中在两个侧面支架之间设置有轨道，轨道上设置有两个能在轨道上滑行的布草展开装置，两个侧面支架上设置有能驱动布草展开装置滑行的驱动装置；所述的布草展开装置的结构为安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上滑动，活动架上安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆通过活动块与摆动支架的驱动端铰连接，摆动支架通过连接轴活动支承在活动架上，摆动支架上固定有咬合底板，咬合臂通过咬合连接轴活动支承在咬合底板上，咬合臂的驱动端与咬合气缸的活塞杆铰连接，咬合气缸安装在咬合底板上，咬合臂与咬合底板的外端部形成夹持口 ；在主机架上设置有至少一个布草承接装置，所述布草承接装置的结构为固定在主机架上的承接机架，承接机架内支承有滑道，滑道上设置有无杆气缸，无杆气缸上设置有滑块，卡座支架与滑块相固定，卡座支架的端部间隔设置有两对夹持布草的弹性夹，每对弹性夹之间的间距大于咬合臂和咬合底板的宽度，以便让咬合臂和咬合底板伸进每对弹性夹之间转接布草，在承接机架上还设置有能使弹性夹打开释放布草的脱料板，脱料板的位置确保弹性夹打开后咬合臂和咬合底板形成的夹持口在转接位置能承接夹持住布草。进一步地，前述的送布机中的布草承接展开装置，其中所述的驱动装置的结构为在一侧的侧面支架内设置有两个电机，电机的输出轴上均安装有主动同步轮，在另一侧的侧面支架内设置有两个从动同步轮，每对主动同步轮和从动同步轮之间均设置有同步带，每条同步带中的一条侧边与一个布草展开装置中的活动架固定连接。进一步地，前述的送布机中的布草承接展开装置，其中所述的弹性夹的结构为在卡座支架的端部设置有卡座，卡齿通过一个连接轴活动设置在卡座上，连接轴上套装有扭簧，扭簧的一端与卡座相固定，扭簧的另一端与卡齿相固定，在扭簧的作用下，卡齿底面紧压在卡座上的夹持面上。进一步地，前述的送布机中的布草承接展开装置，其中在卡齿底面上设置有防滑纹。进一步地，前述的送布机中的布草承接展开装置，其中在无杆气缸两侧的承接机架上分别设置有一根导轨，卡座支架上设置有能沿着导轨滑动的滑轮。通过上述技术方案的实施，本实用新型具有操作简单，可以大幅度提高工作效率的优点。
图I为本实用新型所述的送布机中的布 草承接展开装置的结构示意图。图2为图I中所示的布草承接装置的结构原理示意图。图3为图I中所示的布草承接装置的内部结构示意图。图4为图2中所示的弹性夹卡紧布草时的结构原理示意图。图5为图2中所示的弹性夹释放布草时的结构原理示意图。图6为图I中所示的布草展开装置的结构原理示意图。图7为图I中所示的布草展开装置的剖面结构原理示意图。图8为图I中所示的布草展开装置将布草完全展开后的结构原理示意图。图9为图I所示的布草承接装置与布草展开装置转接布草时的结构原理示意图。图10为图I中布草展开装置及其驱动装置的结构原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如图I、图10所示，送布机中的布草承接展开装置，包括主机架I，主机架两侧分别设置有侧面支架2与侧面支架3，侧面支架2的内部设置有电机40与电机41，电机40的输出轴上设置有主动同步轮401，电机41的输出轴上设置有主动同步轮411 ;侧面支架3的内部设置有从动同步轮404与从动同步轮414，位于同侧的主动同步轮401与从动同步轮404之间设置有同步带402，位于同侧的主动同步轮411与从动同步轮414之间设置有同步带412 ;同步带402的一条侧边与布草展开装置59中的活动架固定连接，同步带412的一条侧边与布草展开装置58中的活动架固定连接，布草展开装置58、59均可以在轨道4上滑行，轨道4支承在侧面支架2与侧面支架3之间；布草展开装置58与布草展开装置59的结构相同，现以布草展开装置58的结构为例具体描述如下，如图6、图7所示，布草展开装置58包括安装有滑轮6的活动架5，活动架5通过滑轮6在轨道4上滑行，活动架5上安装有摆动气缸21，摆动气缸21的活塞杆22上设置有连接块28，连接块28通过连接轴29与活动块30相铰接，活动块30通过连接轴31与摆动支架23的驱动端相铰接，摆动支架23通过连接轴32活动支承在活动架5上，摆动支架23上固定有咬合底板24，咬合底板24上固定有连接块35，咬合底板24上设置有咬合臂25，咬合臂25通过咬合连接轴26与连接块35活动连接，咬合臂25的驱动端与咬合气缸27的活塞杆上的连接块33通过连接轴34相铰接，咬合气缸27安装在咬合底板24上，咬合臂25与咬合底板24的外端部形成夹持口，当咬合气缸27的活塞杆向里缩回时，咬合气缸27带动咬合臂25绕连接轴26转动，此时夹持口将处于夹持闭合状态。在本实施例中，在主机架I上设置有一个布草承接装置57，在实际应用中，为提高布草承接展开的输送速度，可以在主机架I上设置二个或三个布草承接装置。如图2、图3所示，布草承接装置的结构为固定在主机架I上的承接机架7，在承接机架7内支承有滑道8，滑道8上设置有无杆气缸10，无杆气杆10两侧的承接机架7上还分别设置有一根导轨9，无杆气缸10上设置有滑块11，滑块11上固定有卡座支架13，卡座支架13上设置有滑轮12，滑轮12可以在导轨9上滑行，卡座支架13的端部间隔设置有两对可以夹持布草39的弹性夹，分别为弹性夹14与141、以及弹性夹142与143，每对弹性夹之间的间距大于咬合臂25和咬合底板24端部的宽度，以便让咬合臂25和咬合底板24伸进每对弹性夹之间转接布草39，在本实施例中，如图2、图9所示，在承接机架7上还设置有能使弹性夹打开释放的脱料板19，脱料板19的位置确保弹性夹打开后咬合臂25和咬合底板24的外端部形成的夹持口在转接位置能承接夹持住布草39，为了便于卡齿15被脱料板19抵压住，在脱料板19的底边上还设置了向上翻的折边20。在本实施例中，以弹性夹14为例具体说明弹性夹的结构，如图4、图5所示，位于卡座支架13的端部的弹性夹的结构为在卡座支架13的端部设置有卡座140，卡座140上设置有卡齿15，卡齿15通过连接轴16活动设置在卡座140上，连接轴16上套装有扭簧17， 扭簧17的一端与卡座140相固定,扭簧的另一端与卡齿15相固定,在扭簧17的作用下,卡齿15的底面将终始卡紧卡座140上的夹持面；为了使卡齿15的底面可以更牢的夹持住布草39，在卡齿15的底面上还设置了防滑纹18。在本实施例中，为了更好地实现送布机中布草的承接展开装置的自动控制，如图
2、图3、图4、图5所示，在送进机架7的两侧设置了等待位置感应器36与安全位置感应器37，在卡座140的上端安装了启动光电管38。本实用新型所述的送布机中的布草承接展开装置的工作原理如下首先人工将布草39的一端夹持到卡座支架13上设置的一对用来夹持布草39的弹性夹14、141上，即将布草39的一端放置到弹性夹中的卡齿15的底面与卡座140的夹持面之间，在扭簧16的作用下，卡齿15的底面将卡紧布草39，此时，位于这两个弹性夹之间的布草39处于平整状态，接着，将布草39的另一端也按照上述操作夹持到卡座支架13上设置的另一对弹性夹142、143上；当布草39的两端被夹紧后，位于卡座140上端的启动光电管38将发送信号到电脑控制器，电脑控制器将根据信号启动无杆气缸10，无杆气缸10启动后，通过滑块11和卡座支架13带动布草39沿着平行于滑道8的滑动轨迹向上滑行，当滑块11运动至等待位置感应器36时，等待位置感应器发出使无杆气缸10等待的信号，电脑控制器根据信号使无杆气缸10处于等待状态；此时，电脑控制器将启动电机40与电机41，电机40带动主动同步轮401转动，主动同步轮401将带动与同步带402固定连接的布草展开装置59运动，使布草展开装置59上的咬合臂25与咬合底板24的外端部形成的夹持口位于弹性夹142与弹性夹143之间的后下方，同时，启动布草展开装置59中的摆动气缸21,使摆动气缸21的活塞杆22向里缩回，摆动气缸21将带动摆动支架23绕连接轴32向弹性夹转动，直至咬合臂25与咬合底板24的外端部形成的夹持口位于弹性夹142与弹性夹143之间并处在平行于滑道8的轨迹上；电机41带动主动同步轮411转动，主动同步轮411将带动与同步带412固定连接的布草展开装置58运动，使布草展开装置58上的咬合臂25与咬合底板24的外端部形成的夹持口位于弹性夹14与弹性夹141之间的后下方，同时，启动布草展开装置58中的摆动气缸21，直至布草展开装置58上的咬合臂25与咬合底板24的外端部形成的夹持口位于弹性夹14与弹性夹141之间并处在平行于滑道8的轨迹上，状态如图9所示；当上述的布草展开装置58、59就位后，电脑控制器发出启动无杆气缸10的信号，使布草承接装置57中的弹性夹进入布草转接位置对布草39进行转接，具体布草39的转接过程为启动无杆气缸10，无杆气缸10继续带动布草39沿平行于滑道8的轨迹向上运动，直至脱料板19的底边抵压着卡齿15的上部,使卡齿15底面离开卡座140的夹持面,在卡齿15底面离开卡座140的夹持面的过程中，电脑控制器将同时启动咬合气缸27，使咬合气缸27的活塞杆向里缩回，使咬合臂25与咬合底板24的外端部咬住布草39 ;接着，无杆气缸10继续带动滑块11运动，当滑块11运动至安全位置感应器37后，安全位置感应器37会发出停止无杆气缸10运动的信号，电脑控制器在根据信号停止 无杆气缸10的运动后会发出使无杆气缸10回到起始位置的信号，卡座支架13上的弹性夹14、141、142、143在无杆气缸10的带动下回到起始位置，等待下一次的装夹。当布草39的两端分别被布草展开装置58与布草展开装置59上咬合臂25与咬合底板24的外端部形成的夹持口夹持住时，电脑控制器将启动电机40与电机41，电机40与电机41将分别带动位于同步带402上的布草展开装置59与位于同步带412上的布草展开装置58向两侧运动，直至布草39被完全展开，如图8所示，此时，启动摆动气缸21，使摆动气缸21的活塞杆22向外伸出，使摆动支架23绕连接轴32向后方转动，直至摆动支架23运动到输送布草的输送带上方，接着启动咬合气缸27，使咬合气缸27的活塞杆向外伸出，使咬合臂25绕咬合连接轴26转动，使得被咬合臂25压住的布草39松开脱落，此时，布草39将落在输送带上，被输送带输送至下一道加工工序。本实用新型具有操作简单，可以大幅度提高工作效率的优点。
权利要求1.送布机中的布草承接展开装置，包括主机架，主机架两侧分别设置有侧面支架，其特征在于在两个侧面支架之间设置有轨道，轨道上设置有两个能在轨道上滑行的布草展开装置，两个侧面支架上设置有能驱动布草展开装置滑行的驱动装置；所述的布草展开装置的结构为安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上滑动，活动架上安装有摆动气缸,摆动气缸的活塞杆通过活动块与摆动支架的驱动端铰连接，摆动支架通过连接轴活动支承在活动架上，摆动支架上固定有咬合底板，咬合臂通过咬合连接轴活动支承在咬合底板上，咬合臂的驱动端与咬合气缸的活塞杆铰连接，咬合气缸安装在咬合底板上，咬合臂与咬合底板的外端部形成夹持口 ；在主机架上设置有至少一个布草承接装置，所述布草承接装置的结构为固定在主机架上的承接机架，承接机架内支承有滑道，滑道上设置有无杆气缸，无杆气缸上设置有滑块，卡座支架与滑块相固定，卡座支架的端部间隔设置有两对夹持布草的弹性夹，每对弹性夹之间的间距大于咬合臂和咬合底板的宽度，以便让咬合臂和咬合底板伸进每对弹性夹之间转接布草，在承接机架上还设置有能使弹性夹打开释放布草的脱料板，脱料板的位置确保弹性夹打开后咬合臂和咬合底板形成的夹持口在转接位置能承接夹持住布早。
2.根据权利要求I所述的送布机中的布草承接展开装置，其特征在于所述的驱动装 置的结构为在一侧的侧面支架内设置有两个电机，电机的输出轴上均安装有主动同步轮，在另一侧的侧面支架内设置有两个从动同步轮，每对主动同步轮和从动同步轮之间均设置有同步带，每条同步带中的一条侧边与一个布草展开装置中的活动架固定连接。
3.根据权利要求I或2所述的送布机中的布草承接展开装置，其特征在于所述的弹性夹的结构为在卡座支架的端部设置有卡座，卡齿通过一个连接轴活动设置在卡座上，连接轴上套装有扭簧，扭簧的一端与卡座相固定，扭簧的另一端与卡齿相固定，在扭簧的作用下，卡齿底面紧压在卡座上的夹持面上。
4.根据权利要求3所述的送布机中的布草承接展开装置，其特征在于在卡齿底面上设置有防滑纹。
5.根据权利要求I或2所述的送布机中的布草承接展开装置，其特征在于在无杆气缸两侧的承接机架上分别设置有一根导轨，卡座支架上设置有能沿着导轨滑动的滑轮。
专利摘要本实用新型公开了送布机中的布草承接展开装置，包括主机架，主机架两侧有侧面支架，在侧面支架之间有轨道，轨道上有两个布草展开装置，两个侧面支架上有能驱动布草展开装置的驱动装置；布草展开装置结构为安装有滑轮的活动架，活动架上有摆动气缸，摆动支架支承在活动架上，摆动支架上有咬合底板，咬合臂在咬合底板上，咬合气缸安装在咬合底板上；主机架上有至少一个布草承接装置，布草承接装置的结构为固定在主机架上的承接机架，承接机架内有滑道，滑道上有无杆气缸，无杆气缸上有滑块，卡座支架与滑块相固定，卡座支架的端部有弹性夹，在承接机架上有能使弹性夹打开的脱料板。本实用新型具有操作简单，可以大幅度提高工作效率的优点。
文档编号B65H47/00GK202492225SQ20122008206
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月7日 优先权日2012年3月7日
发明者倪祥, 谷献磊, 陆亚琳, 陆姚兵, 陆轶峰, 陈宏 申请人:江苏海狮机械集团有限公司