专利名称：智能货柜式分拣配送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种主要应用于生产制造加工车间线边库或库房内存取零配件用的智能货柜式分拣配送系统。
背景技术：
生产制造加工车间涉及的工序很多，每道工序所需要的配件种类和数量又不同，为满足各工序的需要线边库或库房需存储大量的配件，有的甚至达到千种，而现有的线边库或库房，大都是一排排的货架，配件按一定的 规律存放于货架上。拣选时存在的问题是一是，库房的配件很多，拣货员记住每种配件所处的位置困难，需经长时间的实践才能熟练，而对于新人，会花费更多时间寻找配件，拣货效率低，劳动强度大，影响生产进度。二是，拣货准确率低。由于是拣货员根据纸件记载拣选，而无任何其它提示，易造成种类不够或数量不够，应用到生产工序上，由于工人是按配件加工，造成某一配件没有安装而不知情，影响产品质量甚至隐藏重大安全隐患。三是，由于采用纸件记载，不能及时将库存记录下来，即使记录，供应部门也很难及时了解，造成某种配件无库存，影响生产，或者某种配件库存量过大，造成资金浪费。为了解决上述问题，申请人于2009年申请了 200920247906. 8《数字显示拣选配送系统》的专利，在一定程度上提高了拣货效率和拣货准确率，可引导拣货员正确，快速，轻松地完成拣货工作。但同样存在的问题是，标签货架仍为传统的一排排，一层层的摆放货物，因此拣货员在拣选一个工位所需的零配件时，仍需要每排每层拣选，工作效率低，劳动强度大。而且这样的库房占地面积大。
发明内容为了解决以上问题，本实用新型提供一种进一步提高工作效率，降低劳动强度，而且占地面积小的智能货柜式分拣配送系统。本实用新型采用的技术方案是一种智能货柜式分拣配送系统，包括库房计算机、中央控制器和拣货小车，其特征在于设有智能货柜，所述的智能货柜的结构是两条传动链轮之间等距离设有若干箱斗，电机带动传动轴，传动轴带动传动链轮，传动链轮带动箱斗移动，传动链轮下端设有平衡机构，认址装置与红外线接收装置连接，每个箱斗上设有红外线发射装置，红外线接收装置与红外线发射装置相呼应，认址装置与显示屏连接，控制装置控制电机，控制装置与认址装置连接。库房计算机与中央控制器连接，中央控制器与智能货柜的控制装置连接，库房计算机与拣货小车上的数字显示控制装置连接。上述的智能货柜式分拣配送系统，智能货柜外设有蒙皮，智能货柜上设有工作台。上述的智能货柜式分拣配送系统，智能货柜上设有拉门，拉门与蒙皮活动连接。上述的智能货柜式分拣配送系统，在智能货柜的拉门处设有红外检测开关。上述的智能货柜式分拣配送系统，每个箱斗上设有若干装配箱。[0011]本实用新型的有益效果是本实用新型改进了传统的货架，采用了智能货柜，因此进一步提高了工作效率，降低了劳动强度，而且占地面积小，优点主要体现在①由于设有若干箱斗，箱斗成环状均匀分布于传动链轮之间，两端与传动链轮连接，并随传动链轮移动，拣选员只要按动拣货小车上的数字显示控制装置，需要拣选的部件信息通过中央控制器传输给智能货柜的控制装置，进而控制装置控制电机，电机控制传动链轮旋转，进而带动箱斗上下移动，使需要的箱斗停留于拉门处，即可拣选零配件，提高了工作效率，降低了拣选员的劳动强度。②由于传动链轮之间可以设置若干箱斗，每个箱斗内放置若干装配箱，这样一个箱斗内可放置若干种类的零配件，因此可减小库房的占地面积。③与认址装置连接的红外线接收装置与每个箱斗上设有的红外线发射装置相呼应，认址装置可将当前拉门 处的箱斗确认，并将此箱斗内的库存信息传输给显示屏，帮助拣选员进一步确认拣选信息。④箱斗可实现自动选择最佳路径，控制装置可以根据箱斗的当前位置和目标位置，采用优先算法，自行确定最优路径，并通过正反控制实现箱斗的下行或上行，节省存取时间。⑤在货物入/出口处，设有红外检测开关，一旦有物品或操作人员的手臂在入/出口滞留，系统自动停车，并显示故障状态，确保库体及操作者的安全。⑥蒙皮是整个装置的外体，是整机的外包装和保护层。蒙皮对整机的内脏及存贮的物品起着保护作用，减轻物品的污染和损坏，减少噪声的幅射和扩散。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是拣货小车的结构示意图。图3是智能货柜的结构示意图。图4是图3中A-A剖视图。
具体实施方式
如图I所示，一种智能货柜式分拣配送系统，由库房计算机(I)、中央控制器(2)、智能货柜(3)和拣货小车(4)构成。如图2所示，拣货小车(4)由小车主体(41)、拣选箱(42)、工序电子标签(43)和数字显示控制装置(44)组成，数字显示控制装置(44)置于小车主体(41)上，数字显示控制装置(44)上设有显示装置(441)、控制按键(442)和打印装置(443)，数字显示控制装置(44)控制工序电子标签(43 )，每个工序电子标签(43 )对应一个拣选箱(42 )。如图3和图4所示，智能货柜(3)的结构是两条传动链轮(301)之间等距离设有若干箱斗(302)，电机(303)带动传动轴(304)，传动轴(304)带动传动链轮(301)，传动链轮(301)带动箱斗(302)移动，传动链轮(301)下端设有平衡机构(305)，认址装置(306)与红外线接收装置(307)连接，每个箱斗(302)上设有红外线发射装置(308)，红外线接收装置(307)与红外线发射装置(308)相呼应，认址装置(306)与显示屏(309)连接，控制装置(310)控制电机(303)，控制装置(310)与认址装置(306)连接。智能货柜(3)外设有蒙皮(311)，智能货柜(3)上设有工作台(312)。蒙皮(311)是整个装置的外体。工作台(312)即是存取货物的缓冲台，又是工作平台，控制装置安装在工作台上。[0020]智能货柜(3 )上设有拉门(313 )，拉门(313 )与蒙皮(311)活动连接。工作时，将拉门打开，平时将拉门关上，防止灰尘污染零配件。在智能货柜(3)的拉门(313)处设有红外
检测开关(314)，也就是在货物入/出口处，设有红外检测开关，一旦有物品或操作人员的手臂在入/出口滞留，系统自动停车，确保库体及操作者的安全。在每个箱斗(302)内设有若干装配箱(315)，可将不同的零配件置于不同的装配箱内。如图I所示，库房计算机(I)与中央控制器(2)连接，中央控制器(2)与智能货柜
(3)的控制装置(310)连接，库房计算机(I)与拣货小车(4)上的数字显示控制装置(44)连接。本实用新型的工作原理是在库房计算机中存储每道工序所需的配件种类和数量及库储量。当拣货员开始拣货时，只需将所要拣选的工序代码输入库房计算机，库房计算机自动汇总所要拣选的所有配件的种类、数量及各工序实际用量，并确定每种配件所在箱斗，同时将信息传输给中央控制器，中央控制器传输给智能货柜的控制装置，控制装置控制箱斗移动，控制所需要的配件所处的箱斗停留在拉门处，供捡货员拣选。
权利要求1.一种智能货柜式分拣配送系统，包括库房计算机(I)、中央控制器(2)和拣货小车(4)，其特征在于设有智能货柜(3)，所述的智能货柜(3)的结构是两条传动链轮(301)之间等距离设有若干箱斗(302)，电机(303)带动传动轴(304)，传动轴(304)带动传动链轮(301)，传动链轮(301)带动箱斗(302)移动，传动链轮(301)下端设有平衡机构(305 )，认址装置(306)与红外线接收装置(307)连接，每个箱斗(302)上设有红外线发射装置(308)，红外线接收装置(307)与红外线发射装置(308)相呼应，认址装置(306)与显示屏(309)连接，控制装置(310)控制电机(303)，控制装置(310)与认址装置(306)连接； 库房计算机(I)与中央控制器(2)连接，中央控制器(2)与智能货柜(3)的控制装置(310)连接，库房计算机(I)与拣货小车(4)上的数字显示控制装置(44)连接。
2.根据权利要求I所述的智能货柜式分拣配送系统，其特征在于智能货柜(3)外设有蒙皮(311)，智能货柜(3)上设有工作台(312)。
3.根据权利要求2所述的智能货柜式分拣配送系统，其特征在于智能货柜(3)上设有拉门(313)，拉门(313)与蒙皮(311)活动连接。
4.根据权利要求3所述的智能货柜式分拣配送系统，其特征在于在智能货柜(3)的拉门(313)处设有红外检测开关(314)。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的智能货柜式分拣配送系统，其特征在于每个箱斗(302)上设有若干装配箱(315)。
专利摘要本实用新型涉及一种智能货柜式分拣配送系统。采用的技术方案是包括库房计算机、中央控制器和拣货小车，其特征在于设有智能货柜，所述的智能货柜的结构是两条传动链轮之间等距离设有若干箱斗，电机带动传动轴，传动轴带动传动链轮，传动链轮带动箱斗移动，传动链轮下端设有平衡机构，认址装置与红外线接收装置连接，每个箱斗上设有红外线发射装置，红外线接收装置与红外线发射装置相呼应，认址装置与显示屏连接，控制装置控制电机，控制装置与认址装置连接。库房计算机与中央控制器连接，中央控制器与智能货柜的控制装置连接，库房计算机与拣货小车上的数字显示控制装置连接。本实用新型可提高拣选工作效率，降低劳动强度。
文档编号B65G1/137GK202529475SQ20122009256
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日
发明者梅林 , 王龙娥 申请人:沈阳沈飞电子科技发展有限公司