专利名称：一种数控驱动定量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对带状材料进行送料的定量装置。
背景技术：
在自动化生产设备中，带状材料的送料机构通常是通过调整电机的转速来控制送料长度的，例如，采用调速电机或其他可以控制电机转速的装置来调节电机的转速，从而达到准确控制送料长度的目的。但是，由于电机本身的质量原因以及电机旋转运动中产生的惯性等原因，现有自动化生产设备的送料机构往往在送料时送料长度出现较大偏差，不能准确控制送料长度， 对于需要准确控制送料长度的生产工艺，对自动化生产设备的生产效率带来较大影响。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种数控驱动定量装置，克服现有自动化生产设备送料机构存在的控制送料长度不准确、影响生产效率的缺陷。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种数控驱动定量装置，其特征在于，包括基板、安装在该基板上的伺服电机、螺杆机构、导轨、滑动夹持机构、限位传感器和与该限位传感器感应配合的感应件；所述螺杆机构的螺杆转动支承在所述基板上，所述伺服电机的输出轴与所述螺杆驱动连接；所述导轨沿所述螺杆轴向连接在所述基板上；所述滑动夹持机构包括与所述导轨滑动导向连接的导向部分和沿所述螺杆轴向的横向连接在所述导向部分上的夹持部分，该夹持部分包括间隔设置并连接在所述导向部分上的夹持基板、固定连接在该夹持基板之一上的固定夹板、与该固定夹板相对夹持配合的移动夹板和固定连接在该夹持基板之二上的移动驱动装置，该移动驱动装置的移动端与该移动夹板固定连接；所述螺杆机构的螺母与所述滑动夹持机构的导向部分相连接；所述限位传感器设置在所述基板上对应于所述夹持部分的极限运动位置，所述感应件对应于该限位传感器连接在所述夹持基板上。在本实用新型的数控驱动定量装置中，所述移动驱动装置为液压移动驱动装置或气压移动驱动装置或电动移动驱动装置。在本实用新型的数控驱动定量装置中，包括设置在所述固定夹板和所述移动夹板配合面上的夹持结构，该夹持结构包括相互配合的凹槽和凸起。在本实用新型的数控驱动定量装置中，所述导向部分为与所述导轨滑动导向连接的导向板。在本实用新型的数控驱动定量装置中，所述基板包括条形槽，所述伺服电机和螺杆机构安装在该基板一侧，所述导轨和滑动夹持机构安装在该基板另一侧，所述螺杆轴向与该条形槽长度方向一致，所述导轨设置在该条形槽两侧，所述螺母与所述滑动夹持机构的导向部分穿过该条形槽相连接。在本实用新型的数控驱动定量装置中，所述限位传感器为光电开关，所述感应件为遮光挡板。实施本实用新型的数控驱动定量装置，其有益效果是I.通过采用伺服电机与螺杆机构的结合，利用伺服电机控制准确和螺杆机构阻尼大的特点，提高了送料的准确性；2.结构简单，容易实施。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图I是本实用新型数控驱动定量装置一种实施例的前侧立体图。图2是本实用新型数控驱动定量装置一种实施例的后侧立体图。
具体实施方式
如图I、图2所示，本实用新型的数控驱动定量装置包括安装在基板30上的伺服电机10、螺杆机构、导轨3、滑动夹持机构、限位传感器9和与该限位传感器9感应配合的感应件(图中未示出)。螺杆机构的螺杆I转动支承在基板30上，伺服电机10的输出轴与螺杆I驱动连接。导轨3沿螺杆I的轴向连接在基板30上。导轨3的导向方向与螺杆I的轴向保持一致，保证滑动夹持机构在螺杆机构的驱动下，在导轨3上平顺滑动，不发生干涉。滑动夹持机构包括与导轨3滑动导向连接的导向部分和沿螺杆I轴向的横向方向连接在导向部分上的夹持部分。夹持部分包括间隔设置并连接在导向部分上的夹持基板5、固定连接在该夹持基板5之一上的固定夹板8、与该固定夹板8相对夹持配合的移动夹板6和固定连接在该夹持基板5之二上的移动驱动装置7，该移动驱动装置7的移动端与该移动夹板6固定连接。螺杆机构的螺母2与滑动夹持机构的导向部分相连接。在本实施例中，滑动夹持机构的导向部分采用与导轨3滑动导向连接的导向板4。在其他实施例中，滑动夹持机构的导向部分可以采用如下结构在夹持部分的夹持基板一端设置与导轨3滑动导向连接的的导向结构，采用连接板将两块夹持基板连接为一体，也能够实现本发明目的。上述移动驱动装置7可以采用包括但不限于液压移动驱动装置(如液压油缸)、气压移动驱动装置(如汽缸)或电动移动驱动装置(如电动螺杆)等。为了提高滑动夹持机构的固定夹板8和移动夹板6对带状物料20的夹持力，提高数控驱动定量装置的工作可靠性，在固定夹板8和移动夹板6的配合面上设置夹持结构，该夹持结构包括设置在固定夹板8和移动夹板6的配合面上相互配合的凹槽和凸起，可以是一对相互配合的凹槽和凸起，也可以是两对或多对相互配合的凹槽和凸起。在本实施例中，数控驱动定量装置的布置采用如下结构在基板30上设置条形槽31，将伺服电机I和螺杆机构安装在基板30的一侧，将导轨3和滑动夹持机构安装在基板30的另一侧，螺杆I的轴向与条形槽31的长度方向一致，导轨3设置在条形槽31的两侧，螺母2与滑动夹持机构的导向部分穿过条形槽31相连接。在其他实施例中，可以将数控驱动定量装置的伺服电机10、螺杆机构、导轨3和滑动夹持机构安装在基板30的同一侧，也能够实现本发明目的。限位传感器9设置在基板30上对应于滑动夹持机构夹持部分的极限运动位置，感应件对应于该限位传感器9连接在夹持基板5的下侧上。在本实施例中，限位传感器9采用光电开关，感应件相应采用遮光挡板。在其他实施例中，限位传感器9可以采用其他限位元件，例如，限位传感器9可以采用限位开关，感应件相应采用与限位开关对应的触压件(如板、杆、销等)。·
权利要求1.一种数控驱动定量装置，其特征在于，包括基板、安装在该基板上的伺服电机、螺杆机构、导轨、滑动夹持机构、限位传感器和与该限位传感器感应配合的感应件； 所述螺杆机构的螺杆转动支承在所述基板上，所述伺服电机的输出轴与所述螺杆驱动连接； 所述导轨沿所述螺杆轴向连接在所述基板上； 所述滑动夹持机构包括与所述导轨滑动导向连接的导向部分和沿所述螺杆轴向的横向连接在所述导向部分上的夹持部分，该夹持部分包括间隔设置并连接在所述导向部分上的夹持基板、固定连接在该夹持基板之一上的固定夹板、与该固定夹板相对夹持配合的移动夹板和固定连接在该夹持基板之二上的移动驱动装置，该移动驱动装置的移动端与该移动夹板固定连接； 所述螺杆机构的螺母与所述滑动夹持机构的导向部分相连接； 所述限位传感器设置在所述基板上对应于所述夹持部分的极限运动位置，所述感应件对应于该限位传感器连接在所述夹持基板上。
2.如权利要求I所述的数控驱动定量装置，其特征在于，所述移动驱动装置为液压移动驱动装置或气压移动驱动装置或电动移动驱动装置。
3.如权利要求I所述的数控驱动定量装置，其特征在于，包括设置在所述固定夹板和所述移动夹板配合面上的夹持结构，该夹持结构包括相互配合的凹槽和凸起。
4.如权利要求I所述的数控驱动定量装置，其特征在于，所述导向部分为与所述导轨滑动导向连接的导向板。
5.如权利要求I所述的数控驱动定量装置，其特征在于，所述基板包括条形槽，所述伺服电机和螺杆机构安装在该基板一侧，所述导轨和滑动夹持机构安装在该基板另一侧，所述螺杆轴向与该条形槽长度方向一致，所述导轨设置在该条形槽两侧，所述螺母与所述滑动夹持机构的导向部分穿过该条形槽相连接。
6.如权利要求I至5之一所述的数控驱动定量装置，其特征在于，所述限位传感器为光电开关，所述感应件为遮光挡板。
专利摘要一种数控驱动定量装置，包括基板、伺服电机、螺杆机构、导轨、滑动夹持机构、限位传感器和与限位传感器感应件；螺杆机构的螺杆转动支承在基板上，伺服电机与螺杆驱动连接；导轨沿螺杆轴向连接在基板上；滑动夹持机构包括导向部分和夹持部分，导向部分与导轨滑动导向连接，夹持部分沿螺杆的横向连接在导向部分上，夹持部分包括连接在导向部分的夹持基板、连接在夹持基板上的固定夹板、移动夹板和固定连接在夹持基板上的移动驱动装置，移动驱动装置移动端与移动夹板固定连接；螺杆机构的螺母与导向部分连接；限位传感器设置在基板上对应于夹持部分的极限运动位置，感应件连接在夹持基板上。本实用新型提高了送料准确性，结构简单，容易实施。
文档编号B65H26/06GK202625454SQ20122014322
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月7日 优先权日2012年4月7日
发明者范家强, 邓志辉 申请人:深圳市振宇达电子科技有限公司