专利名称：两自由度纱管收集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纺织机械装置，特别涉及一种两自由度纱管收集装置。
背景技术：
随着纺织工业的升级换代，用户对纺织机械的自动化要求越来越高。目前，纺织行业中，纱管从空管输送带出来时传送皮带，一般通过人工摆放到管盒中，依靠人工，其工作量大，效率低下，不能满足日益增长的生产需要。在该过程中，摆管工一把一把的把纱管理顺，摆放到纱管箱中，摆放一箱纱管，约需30分钟，耗时又费力，摆管工劳动强度大。用户最希望的是运输过来的纱管能够自动落入纱管箱中，在纱管箱中逐层码平，且在落入过程中纱管与纱管之间冲击小
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种两自由度纱管收集装置，该装置能够使纱管在落入纱管箱的过程中，将纱管逐层码平，并且使纱管的掉落冲击小。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种两自由度纱管收集装置，包括两个纱管箱和小车，所述小车上置放有左右设置的两个所述纱管箱；所述小车包括车体，所述车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；所述车体包括支撑所述纱管箱的上支撑板和下底板，所述下底板上固接有竖直导杆，所述上支撑板滑动连接在所述竖直导杆上；所述上下升降机构包括固接上支撑板上的第一丝母和固定在所述下底板上的升降机，所述第一丝母与升降机的丝杠通过螺纹连接，所述升降机由第一电机驱动；所述下底板底部设有滑块，所述滑块连接在水平固定导轨上；所述水平摆动机构包括水平丝杠、固定支撑架、第二电机和第二丝母，所述第二丝母与所述下底板固接，所述第二丝母通过螺纹连接在所述水平丝杠上，所述水平丝杠支撑在所述固定支撑架上，并由所述第二电机驱动。所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。本实用新型具有的优点和积极效果是1)通过采用将纱管箱置放在设有上下升降机构和水平摆动机构的小车上的结构，能够实现将纱管逐层码平，并且使纱管的掉落冲击小，能够减少纱管在收集过程中的刚性碰撞；2)采用两箱结构，能够实现不停机换箱；3)占地面积小，结构简单紧凑。总之，本实用新型不仅实现了络筒机纱管的收集，相比同类产品成本较低，工艺较先进，且结构紧凑，噪声能耗低、占地面积小，安装调试方便。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I的俯视图。[0010]图中1、纱管箱,2、上支撑板,3、竖直导杆,4、下底板,5、第一电机,6、水平固定导轨，7、第二电机，8、水平丝杠，9、第二丝母，10、升降机，11、第一丝母，12、滑块，13、固定支撑架。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参见图I 图2,—种两自由度纱管收集装置,包括两个纱管箱I和小车,小车上置放有左右设置的两个纱管箱I;小车包括车体，车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；车体包括支撑纱管箱I的上支撑板2和下底板4，下底板4上固接有竖直导杆3，上支撑板2滑动连接在竖直导杆3上；上下升降机构包括固接在上支撑板2上的第一丝母11和固定在下底板上的升降机10，第一丝母11与升降机10的丝杠通过螺纹连接，升降机10由第一电机5驱动；下底板4底部设有滑块12，滑块12连接在水平固定导轨6上；水平摆动机·构包括水平丝杠8、固定支撑架13、第二电机7和第二丝母9，第二丝母9与下底板4固接，第二丝母9通过螺纹连接在水平丝杠8上，水平丝杠8支撑在固定支撑架13上，并由第二电机7驱动。兼顾设备成本和电气控制效果，第一电机5和第二电机7均采用步进电机。本实用新型的工作原理当纱管箱为空的时候，上支撑板位于最高位置，则放置在上支撑板上的纱管箱也处于最高位置，纱管连续地掉落到纱管箱中，控制系统每隔一定时间给第二电机一个运动信号，小车则会向左或向右移动一个纱管直径的距离，以便让纱管一层一层地排放，当小车走到纱管存储箱左右极限位置时，电机转向改变，小车反向运动，如此左右往复运动，让纱管一层一层地掉到纱管存储箱中。当纱管存储箱装满一层纱管时，带动纱管箱升降运动的第一电机旋转，驱动纱管箱向下走一个纱管直径的距离。当纱管箱装满纱管时，在第二电机的驱动下，满箱移出工作位，空箱移入工作位，保证纱管整理装置连续工作不停机，然后清空满箱，继续以上工作过程。尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种两自由度纱管收集装置，其特征在于，包括两个纱管箱和小车，所述小车上置放有左右设置的两个所述纱管箱； 所述小车包括车体，所述车体上设有上下升降机构和水平摆动机构； 所述车体包括支撑所述纱管箱的上支撑板和下底板，所述下底板上固接有竖直导杆，所述上支撑板滑动连接在所述竖直导杆上； 所述上下升降机构包括固接在所述上支撑板上的第一丝母和固定在所述下底板上的升降机，所述第一丝母与所述升降机的丝杠通过螺纹连接，所述升降机由第一电机驱动；所述下底板底部设有滑块，所述滑块连接在水平固定导轨上； 所述水平摆动机构包括水平丝杠、固定支撑架、第二电机和第二丝母，所述第二丝母与所述下底板固接，所述第二丝母通过螺纹连接在所述水平丝杠上，所述水平丝杠支撑在所述固定支撑架上，并由所述第二电机驱动。
2.根据权利要求I所述的两自由度纱管收集装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。
专利摘要本实用新型公开了一种两自由度纱管收集装置，包括两个纱管箱和小车；小车包括车体，车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；车体包括支撑纱管箱的上支撑板和下底板，下底板上固接有竖直导杆，上支撑板滑动连接在竖直导杆上；上下升降机构包括固接上支撑板上的第一丝母和固定在下底板上的升降机，第一丝母与升降机的丝杠连接，升降机由第一电机驱动；下底板底部设有滑块，滑块连接在水平固定导轨上；水平摆动机构包括第二丝母，第二丝母与下底板固接，第二丝母通过螺纹连接在水平丝杠上，水平丝杠支撑在固定支撑架上，并由第二电机驱动。本实用新型能够使纱管在落入纱管箱的过程中，将纱管逐层码平，并且使纱管的掉落冲击小。
文档编号B65H67/06GK202687651SQ20122014851
公开日2013年1月23日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者杨建成, 李丹丹, 滕腾, 王冠珠, 周择旭, 赵永立, 蒋秀明 申请人:天津工业大学