专利名称：摆式及双移动散装物料取料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种干式颗粉状、粒状、小块状散装物料取料装置及方法，特别是一种摆式及双移动散装物料取料系统。
背景技术：
目前国内生产的和国内外散装物料现场用散装物料取料方式有两类I)多为机械式的装载机取料，抓斗式取料，斗轮机取料，电磁铁取料，刮板机取料，高压气力取料等等，同样都为单机的分立使用方式，与输送设备直接联机的很少。2)也有人工取料后与输送设备的组合使用形式。以上均无取料设备与输送设备的直接联机组合。尤其是取料量大、堆场大、散装物料多、环境恶劣的场合大多均采用装载机取料、给料或斗轮机取料、给料，然后通过料斗给料后进行输送机输送转运。国外对颗粒状散装物料取料雷同国内。较好的是采用刮斗式取料、链板式取料或门式取料给料方式，均是上下、左右直线运动，或是像塔式吊上安装输送机和斗轮机在较大范围内转动取料，取料量虽大，但灵活性差，设备组合庞大、占地面积大、设备成本高。没有给料与取料自动化的联体式给料作业方式。设备技术水平的提高，都是在单机上做文章来提高产量和提高设备使用寿命。现在国内外散装物料取料设备在散装物料取料现场的自动化水平均不高，尤其是在特殊散装物料取料上。散装物料取料设备较好的国家有日本和美国以及西欧，虽然取料量大一些，但设备价格均较高，多行业适应性不强。上述给料装置均存在设备个体较大，或单元分散，联机组合能力不强，无取料、输送自动化，耗费量大，自动化程度低，成本高问题。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种摆式及双移动散装物料取料系统，解决现有技术的能源耗费量大，劳动强度大，自动化程度低，成本高以及一定程度上环境污染的问题。本实用新型的目的是这样实现的该摆式及双移动散装物料取料包括系统及方法。该散装物料取料输送系统包括回转装置、变角度输送机、小输送机、取料装置、摆动装置、移动电动推杆、转动电动推杆和自动控制部分；取料装置连接在小输送机的前端上部，小输送机连接在变角度输送机的前端上部，变角度输送机的后端连接在回转装置上，移动电动推杆一端连接在底座上，另一端与小输送机连接，转动电动推杆通过杠杆与变角度输送机连接，自动控制部分分别安装控制柜与输送机上。所述的取料装置有a、双轮取料机构；b、纵向螺旋取料机构；c、横向螺旋取料机构；d、斗轮式取料机构；e、刮板式取料机构。所述的双轮取料机构包括双轮取料器、取料铲护板；双轮取料器、取料铲护板的支架固定连接在小皮带输送机上，双轮取料器有二个叶轮，并排安装在小输送机的端部，二个叶轮外有轮圈，叶轮通过皮带与电机连接。[0012]所述的纵向螺旋取料机构包括耐磨螺旋取料头和取料铲罩；耐磨螺旋取料头与螺旋输送机螺旋叶片同轴连接，取料铲罩的支架固定连接在螺旋输送机壳体上，构成螺旋输送机总成；纵向螺旋取料机构有并排的二个螺旋输送机，每一个螺旋输送机的上端均连接有电机和减速机。所述的横向螺旋取料机构有螺旋取料机和支架，在支架上有横向螺旋输送机，横向螺旋输送机内有同轴的左右螺旋的叶片，横向螺旋机的一端与电机和减速连接。所述的斗轮式取料机构包括斗轮取料器、取料铲护板；斗轮取料器、取料铲护板的支架固定连接在小皮带输送机上，斗轮取料器有一转轮，在转轮上均布有多个轮斗，每一个轮斗连接在斗轮支架上，斗轮轴与电机和减速机连接。 所述的刮板式取料机构包括耐磨刮板、取料底铲、主动轮和从动轮；耐磨刮板与刮板输送机刮板连接、取料底铲的支架固定连接在刮板输送机上，刮板输送机由一台电动机驱动，与变角度输送机一体左右摆动取料，取料底铲为辅助取料；主动轮与电机和减速机连接，在主动轮和从动轮之间连接有刮板链条，在刮板链条上均布有多个耐磨刮板。所述的自动控制部分分别安装在控制柜与输送机上，包括重量检测、断流检测、PLC、接近开关、限位器和控制柜，重量检测安装在小输送机上，断流检测安装在变角度输送机上。所述的小输送机为小皮带输送机；或者为螺旋输送机，或者为刮板输送机。所述的断流检测是角度传感器；或者所述的断流检测为行程开关、与检测板和支架构成，角度传感器或行程开关、检测板和支架顺序连接。所述的重量检测为测力传感器和测速传感器，测力传感器与测力杠杆连接，测力杠杆连接在支架上，测速传感器与小带输送机轴连接。有益效果，由于采用了上述方案，对较为松散的物料取料，取料器工作后把物料带入到小输送机上，小输送机把散装物料运送到变角度输送机，然后再输送到接料斗或向下一级输送。取料器可以根据取料实际需要，自行设定转动、摆动、前进、后退、转速，实现自动化操作。在对松散物料取料的过程中，因物料松散，面积较大，现有设备多是原地不动进行取料，或者设备仅能某一个方向移动取料，或者转动中设备大臂上有移动取料，都是占用很大的有效空间，而且设备投资都相当大。本实用新型前半部由装置自动推动，并可缓慢转动(根据现场实际需要)，实现较大范围内能不间断工作。后半部则是以回转装置为中心自动推动，当皮带上重量检测、断流检测，检测到运送的散装物料流量低于下限，最前部小输送机自动前进，同样，前半部分设备还不间断进行一定范围内的摆动取料，并且有各种不同的报警提示。实现了散装物料取料与输送一体化的自动取料输送过程，动作周而复始、连续，机械化自动程度得以实现。对所取物料可采用多级输送或装车的方式，可把散装物料移动到较远距离或下一工序，甚至到下一作业区域。该设备配置车轮可以整体移动，有利于迁场、移机、移场，装载机、载重车牵引可实现移动。该装置在取料时自动、向前、移动、摆动,选取范围大，由于设备小巧,动作灵活,转场、移机方便，适应性广，减轻了劳动强度，减少了设备投入，节约了散装物料取料时所浪费的有效资源。对环保问题也有较大的改善，从而大大降低采矿的总成本，实现了多关联方的效益提闻。优点I)与通常散装物料取料输送设备、方法相比，取料部分是国内外首创，有益于提高效益，改善劳动强度，控制程度全方位提高，保护了环境，从根本上控制了对环境的污染。2)散装物料取料输送设备，形成了采、取、输一体化，并在设备组合最少的情况下完成了整个环节，且功能、效果，设备整体运行寿命有较好的预期效果，整体制造成本低，工艺成本同样也低。3)转动部分还采用弧形齿条齿轮传动，液压元器件连接动作、在一定范围内设定、调整直行与摆动自动控制等等。各组合部分以较少的单机构件，完成同样的预期功能，节约了材料和能源。4)制造工艺难度和常规加工，复杂指数有所下降。 5)所有构件、配件、单机组合、材料，市场上都可以购得。6)提高功效，提高了散装物料取料质量和数量，大大降低了对操作者的危害。 7)自动化程度较高，实现无人值守，改善了劳动强度和工作环境。8)对自然环境和生态维护保护较好，对原有污染源有效遏制。9)输送机上部配以电磁，磁选设备还可以进行磁选或除铁，用以对磁性或非磁性材料选取与取料。
图I为本实用新型第一实施例结构图。图2为图I的俯视结构图。图3为本实用新型第二实施例结构图。图4为图3的俯视结构图。图5为本实用新型第三实施例结构图。图6为本实用新型第四实施例结构图。图7为图6的俯视结构图。图8为本实用新型第五实施例结构图。图9为图8的俯视结构图。图中，I、回转装置；2、回转装置支架；3、变角度输送机；4、重量检测；5、断流检测；6、压带轮；7、小输送机；8、移动轮；9、移动轨道；10、转动轮；11、移动电动推杆；12、转动电动推杆；13、杠杆铰链；14、杠杆；15、底盘；16、转动轨道；17、取料器；18、取料铲板。
具体实施方式
实施例I :该散装物料取料输送系统包括回转装置I、取料装置、变角度输送机3、小输送机、摆动装置、移动电动推杆11、转动电动推杆12和自动控制部分；取料装置连接在小输送机的前端上部，小输送机连接在变角度输送机3的前端上部,变角度输送机3的后端连接在回转装置I上，移动电动推杆11 一端连接在底座上，另一端与小输送机连接，转动电动推杆12通过杠杆与变角度输送机连接，自动控制器分别安装控制柜与输送机上。该散装物料取料输送系统具体包括回转装置I、回转装置支架2、变角度输送机3、重量检测4、断流检测5、压带轮6、小输送机7、移动轮8、移动轨道9、转动轮10、移动电动推杆11、转动电动推杆12、杠杆铰链13、杠杆14、底盘15、转动轨道16、取料装置17和自动控制部分；取料装置17连接在小输送机的前端，它们分别由两台电动机驱动，便于左右取料，取料铲护板在取料器下面和半周边上，取料铲护板为辅助取料。它们通过支架与小输送机7相连接，倾斜设置在小输送机7的前端上面，小输送机7通过移动轮8与变角度输送机3上的滑动轨道构成移动副，安装在变角度输送机3的上面前端，重量检测4设置在小输送机7上，断流检测5、压带轮6、滑动轨道9、支撑轮10与变角度皮带输送机3 —体；变角度输送机3的后端连接在回转装置I上，回转装置I下面有回转装置支架2，回转装置支架2安装在底盘15上，回转装置支架2位于底盘左侧上面，回转装置的输出轴上部连接在变角度皮带输送机3上，在变角度皮带输送机3的下部有转动轮10、转动轨道16，杠杆14、杠杆铰链13、转动电动推杆12，转动电动推杆12与杠杆14的一端连接，杠杆14的另一端连接在变角度输送机3的底面，转动电动推杆12安装在底盘15上，处在变角度皮带输送机3的侧面，变角度皮带输送机3的转动轮10与转动轨道16构成移动副，移动电动推杆11连接在底盘15上，移动端与小输送机7连接，处于小输送机7下面。转动电动推杆12、回转装置 I、转动轮10、转动轨道16、杠杆14与变角度输送机3构成转动整体，移动电动推杆11、小输送机7、移动轮8、移动轨道9构成移动整体。自动控制分别安装在控制柜与小输送机7和变角度输送机3上。除转动电动推杆12外，均为中心线对称。分别由两台电动机驱动，便于左右取料，取料铲护板为辅助取料。所述的自动控制部分分别安装在输送机上和控制柜中，包括重量检测4、断流检测5、以及PLC、接近开关、限位器、控制柜，重量检测4安装在小输送机7上，断流检测5安装在变角度输送机3上。所有动作均为联锁控制。所述的小输送机为小皮带输送机7-1、7_3 ;或者为螺旋输送机7-2，或者为刮板输送机7-4。所述的双轮取料机构包括双轮取料器17-1、取料铲护板18-1 ;双轮取料器17-1、取料铲护板18-1的支架固定连接在小皮带输送机7-1上，双轮取料器有二个叶轮，并排安装在小输送机的端部，二个叶轮外有轮圈，叶轮通过皮带与电机连接。本实用新型构件功能I)取料装置取料机构的取料器支撑在小输送机上，取料器与小输送机连同漏斗，由前后移动推杆推动，最大移动距离为2米。移动轨道附加在变角皮带输送机上。取料器尽可能的低，实现取料尽可能少的残留，结构简单实用，组件少，易于分解、保养。其它散装物料取料现场，能根据矿料的不同，可变换取料器，以适应不同工作现场。2)变角转动输送机在取料器及小输送机部分以下，作为输送矿料和检测安装，角度摆动辅助移动，然后进行输送，变角输送机为降低成本和少占空间，输送机方面，采用多变角，且在输送机下部增加回转机构和转动导辊，方便转动，回转机构无动力驱动，仅在导轨附近设置有推拉杆，用于推动，牵引杠杆采用多变角，减少占用空间。当取料装置和变角度输送机组合后可实现I、取料器实现自动伸缩运动；2、取料器和变角度输送机连接后又可实现一定范围的角度摆动；取料装置的两大组成即实现伸缩运动，又实现了角度摆动，再加上输送机上部设备的重量检测、断流报警和移动限位、摆动限位，自动化程度便得以提高，无人或者少量的人员监控便可进行自动作业。3)设备中计量检测、断流检测部分；该部分的加入，是用于对取料部分实现自动化的一个重要手段，计量器具检测到输送带上物料处于流量下限时，仪表发出信号，由PLC给出指令，输送机连同取料器转动取料，为防止设备出现流量误判断，给出指令后，采取一定的延时动作，另外还有断流检测配合检测，若此时取料量还不能满足给料量时，PLC根据判断，此时，设备取料部分向前移动，实现取物料自动化，若，取料量达到上限值时，PLC根据判断，设备不再移动，原地仅取料器动作取料转动，当流量正常后，取料器及输送机恢复原有动作。断流检测检测到输送机无料时，设备报警，作移机处理。4)自动化控制部分安装输送机上，包括重量检测4、断流检测5、以及PLC、接近开关、限位器、控制柜等等，用于检测输送机上物料流量，用于对整机进行联锁控制，重量检测安装在小输送机上，断流检测安装在变角度输送机上，当设备需要时，还可以增加变频器， 调整转速或流量。增加堵料报警，解决流量大，可能出现的其他输送设备堵料问题。同样也是进行整机连锁。该部分加入提高了辅机的可靠性。所述的转动驱动可以为回转装置、电动推杆、轨道组合；回转装置、电动机、齿轮齿条组合，液压马达、液压元器件、连杆组合。实施例2 :所述的纵向螺旋取料机构包括耐磨螺旋取料头17-2和取料铲罩18-2 ;耐磨螺旋取料头17-2与螺旋输送机7-2螺旋叶片同轴连接，取料铲罩18-2的支架固定连接在螺旋输送机7-2壳体上，构成螺旋输送机总成；纵向螺旋取料机构有并排的二个螺旋输送机，每一个螺旋输送机的上端均连接有电机和减速机，两台螺旋输送机7-2分别由两台电动机驱动，便于左右取料，取料铲罩为辅助取料。其它与实施例I同实施例3 :所述的横向螺旋取料机构有螺旋取料机和支架，在支架上有横向螺旋输送机，横向螺旋输送机内有同轴的左右螺旋的叶片，横向螺旋机的一端与电机和减速连接。横向螺旋取料机构仅需一台，可用与实施例I中更换双轮取料机构后，与小皮带输送机相连实现取料。其它与实施例I同。实施例4 :所述的斗轮式取料机构包括斗轮取料器17-3、取料铲护板18-3 ;斗轮取料器17-3、取料铲护板18-3的支架固定连接在小皮带输送机7-3上，在转轮上均布有多个轮斗，每一个轮斗连接在斗轮支架上，斗轮轴与电机和减速机连接。由一台电动机驱动，实现左右取料，取料铲护板为辅助取料。其它与实施例I同。实施例5 :所述的刮板式取料机构包括耐磨刮板17-4、取料底铲18-4、主动轮和从动轮；耐磨刮板17-4与刮板输送机7-4刮板连接、取料底铲18-4的支架固定连接在刮板输送机7-4上，刮板输送机7-4由一台电动机驱动，左右摆动取料，取料底铲18-4为辅助取料；主动轮与电机和减速机连接，在主动轮和从动轮之间连接有刮板链条，在刮板链条上均布有多个刮板。其它与实施例I同。
权利要求1.一种摆式及双移动散装物料取料系统，其特征是该散装物料取料输送系统包括回转装置、变角度输送机、小输送机、取料装置、摆动装置、移动电动推杆、转动电动推杆和自动控制部分；取料装置连接在小输送机的前端上部，取料铲护板在取料器下面和半周边上，小输送机连接在变角度输送机的前端上部，变角度输送机的后端连接在回转装置上，移动电动推杆一端连接在底座上，另一端与小输送机连接，转动电动推杆通过杠杆与变角度输送机连接，自动控制部分分别安装控制柜与输送机上。
2.根据权利要求I所述的摆式及双移动散装物料取料系统，其特征是所述的取料装置有a、双轮取料机构；b、纵向螺旋取料机构；c、横向螺旋取料机构；d、斗轮式取料机构；e、刮板式取料机构； 所述的双轮取料机构包括双轮取料器、取料铲护板；双轮取料器、取料铲护板的支架固定连接在小皮带输送机上，双轮取料器有ニ个叶轮，并排安装在小输送机的端部，ニ个叶轮外有轮圈，叶轮通过皮带与电机连接； 所述的纵向螺旋取料机构包括耐磨螺旋取料头和取料铲罩；耐磨螺旋取料头与螺旋输送机螺旋叶片同轴连接，取料铲罩的支架固定连接在螺旋输送机壳体上，构成螺旋输送机总成；纵向螺旋取料机构有并排的ニ个螺旋输送机，姆ー个螺旋输送机的上端均连接有电机和減速机； 所述的横向螺旋取料机构有螺旋取料机和支架，在支架上有横向螺旋输送机，横向螺旋输送机内有同轴的左右螺旋的叶片，横向螺旋机的一端与电机和减速连接； 所述的斗轮式取料机构包括斗轮取料器、取料铲护板；斗轮取料器、取料铲护板的支架固定连接在小皮带输送机上，斗轮取料器有一转轮，在转轮上均布有多个轮斗，每ー个轮斗连接在斗轮支架上，斗轮轴与电机和減速机连接； 所述的刮板式取料机构包括耐磨刮板、取料底纟产、主动轮和从动轮；耐磨刮板与刮板输送机刮板连接、取料底铲的支架固定连接在刮板输送机上，刮板输送机由一台电动机驱动，与变角度皮带输送机一体左右摆动取料，取料底铲为辅助取料；主动轮与电机和减速机连接，在主动轮和从动轮之间连接有刮板链条，在刮板链条上均布有多个刮板。
3.根据权利要求I所述的摆式及双移动散装物料取料系统，其特征是所述的自动控制部分分别安装在控制柜与输送机上，包括重量检测、断流检测、PLC、接近开关、限位器和控制拒，重量检测安装在小输送机上，断流检测安装在变角度输送机上。
4.根据权利要求I所述的摆式及双移动散装物料取料系统，其特征是所述的小输送机为小皮带输送机；或者为螺旋输送机，或者为刮板输送机。
5.根据权利要求3所述的摆式及双移动散装物料取料系统，其特征是所述的断流检测是角度传感器；或者所述的断流检测为行程开关、与检测板和支架构成，角度传感器或行程开关、检测板和支架顺序连接。
6.根据权利要求3所述的摆式及双移动散装物料取料系统，其特征是所述的重量检测为测カ传感器和测速传感器，测カ传感器与测カ杠杆连接，测カ杠杆连接在支架上，测速传感器与小带输送机轴连接。
专利摘要一种摆式及双移动散装物料取料系统，特别是一种散装物料取料装置。取料输送系统的取料装置连接在小输送机的前端，小输送机连接在变角度输送机的前端，变角度输送机的后端连接在回转装置上，移动电动推杆一端连接在底座上，另一端与小输送机连接，转动电动推杆通过杠杆与变角度输送机连接，自动控制器分别安装控制柜与输送机上。取料器向左摆动取料，向左推进不到左终点位，小皮带机带着取料器向前推进；然后，向右摆动取料，取料器向右推进，到达右终点位后，小皮带机带着取料器向前推进；推进到最大行程后，发出移机报警，设备整体向前移动。优点该系统提高了功效和选矿质量，体现了取料自动化，降低了对操作者的危害，节约了材料和能源。
文档编号B65G65/28GK202542495SQ20122017189
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月14日 优先权日2012年4月14日
发明者李永健, 王思伦, 王思汉, 陈伟 申请人:江苏林康自动化工程技术有限公司