专利名称：皮带式举升移载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移载装置，特别是一种皮带式举升移载装置，主要适用于物流及其自动化装备技术领域。
技术背景随着世界经济的发展，近年来现代物流业及其自动化装备也取得了长足的进步。移载机在物流系统中应用越来越广，已经成为不可缺少的设备。现有移载机从输送形式上分主要可分为滚筒式、带式和链板式。其中带式由于其输送过程稳定，可以很好地保护输送工件等优点，应用比较广泛，但是常规的皮带式输送机存在容易跑偏的问题，尤其在移载机的应用中是一个比较难解决的技术难题。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对上述存在的问题提供一种结构简单、并且能够有效防止物料输送过程中跑偏的皮带式举升移载装置。本实用新型所采用的技术方案是皮带式举升移载装置，包括顶升板、平行且对称安装于该顶升板上表面的两个皮带式物料输送机、用于控制输送机工作的电机，以及用于控制顶升板和输送机升降的顶升机构，其特征在于所述输送机包括主动轮、固定安装于顶升板上的轨道架，以及安装于该轨道架上的从动轮I、从动轮II和张紧轮，所述主动轮、从动轮I和从动轮II外缠绕有输送带，且该输送带支承于所述轨道架的上表面上；两个输送机的主动轮同时安装于一根能够在电机作用下转动的主动轴上，该主动轴两端分别通过轴承安装于两个输送机的轨道架上；所述轨道架上表面预留有沿输送带运动方向布置的导向槽，同时输送带内表面上一体制有一圈导条，该导条嵌入所述导向槽内。所述轨道架横截面呈“几”字形，由对称布置于顶升板上的两块轨道板合围而成，所述导向槽为对应两块轨道板的支承面之间预留的间隙。所述从动轮I、从动轮II和张紧轮位于相对应两块轨道板和顶升板围成的空腔内。所述电机与主动轴之间设有用于将电机的动力传输至主动轴的链轮传动机构。所述链轮传动机构包括同轴安装于电机输出轴上的主动链轮、同轴固定于主动轴上的从动链轮，以及缠绕于主动链轮和从动链轮外的驱动链条。所述顶升机构包括底板，以及安装于该底板上的顶升气缸，该顶升气缸动作端与顶升板下表面中心固定连接。所述底板上均匀开设一组对称布置的通孔并安装直线轴承，顶升板下表面安装一组与直线轴承—对应、并同轴贯穿该直线轴承的光轴。本实用新型的有益效果是本实用新型在轨道架上表面预留有沿输送带运动方向布置的导向槽，同时输送带内表面上一体制有一圈导条，该导条嵌入所述导向槽内，输送过程中导条沿导向槽滑动，从而避免了输送过程中输送带左右晃动的现象，彻底解决了物料输送过程中容易跑偏的问题，保证了输送的准确性。
图I是本实用新型的主视图。图2是图I的左视图。图3是图I的俯视图。图4是图I的A部放大图。图5是本实用新型中轨道架的截面图。
具体实施方式
如图I-图3所示，本实施例包括水平布置的顶升板7、平行且等高对称安装于该顶升板上表面的两个皮带式物料输送机、用于控制输送机工作的电机15，以及用于控制顶升板7和输送机升降的顶升机构；其中所述输送机包括主动轮8、固定安装于顶升板7上的轨道架，以及安装于该轨道架上的从动轮I 9、从动轮II 11和张紧轮10，所述主动轮8、从动轮I 9和从动轮II 11外缠绕有输送带13，该输送带在张紧轮10作用下，紧贴于主动轮8、从动轮I 9和从动轮II 11的圆周面，同时由于从动轮I 9、从动轮II 11的圆周面与轨道架的上表面相切，因此所述输送带13同时紧贴的支承于所述轨道架的上表面上；两个输送机的主动轮8同时同轴安装于一根主动轴20上，该主动轴20两端分别通过轴承安装于两个输送机的轨道架上，并能够在电机15作用下转动，从而带动两个输送机同步工作，实现物料的输送；如图4、图5所示，所述轨道架上表面预留有沿输送带13运动方向布置的导向槽21,同时输送带13内表面上一体制有一圈导条13-1,该导条嵌入所述导向槽21内，物料输送过程中导条13-1在导向槽21内滑动，实现输送带13的导向作用，从而避免了输送过程中输送带13左右晃动的现象，彻底解决了物料输送过程中容易跑偏的问题。所述轨道架横截面呈“几”字形，由对称布置于顶升板7上的两块轨道板12合围而成，本例中，所述轨道板12包括竖直布置的过渡段12-2，该过渡段两端分别向相反的方向折弯90度形成水平布置的固定段12-3和输送带承载段12-1，其中固定段12-3通过螺栓固定安装于顶升板7上；相应两块轨道板的输送带承载段12-1形成输送带13的承载面，所述导向槽21为对应两块轨道板12的输送带承载段12-1之间预留的间隙。所述主动轮8、从动轮I 9、从动轮II 11和张紧轮10位于相对应两块轨道板12和顶升板7围成的空腔内。所述电机15与主动轴20之间设有链轮传动机构,用于将电机15的动力传输至主动轴20 ；本例中所述链轮传动机构包括同轴安装于电机15输出轴上的主动链轮16、同轴固定于主动轴20上的从动链轮19，以及缠绕于主动链轮16和从动链轮19外的驱动链条17。所述顶升机构包括底板5，以及通过螺栓安装于该底板上的顶升气缸1，该顶升气缸动作端通过法兰座2与顶升板7下表面中心固定连接，利用顶升气缸I动作端的伸缩实现顶升板7和输送机的升降；本例中底板5上还均匀开设四个对称布置的通孔并安装直线轴承4 (安装于底板的四个角上)，顶升板7下表面通过辅助支承座6安装四个与直线轴承4 一一对应的光轴3 (辅助支承座一端与光轴固定，另一端通过螺栓与顶升板固定连接)，该光轴同轴贯穿所述直线轴承4，并可沿其轴线自由滑动，以实现顶升板7和输送机升降的导向作用，保证升降的平稳性。本实施例的工作原理如下电机15工作，通过主动链轮16经链条17带动从动链轮19和主动轴20同步转动，同时利用该主动轴带动主动轮8转动，从而带动输送带13绕主动轮8、从动轮I 9和从动轮II 11动作，实现物料的输送。具体实施时，输送机随着顶升气缸I的升降启停达到顶升移载的目的。一般常安装在滚筒输送线及链条输送线等物流线的移载装置上。··
权利要求1.一种皮带式举升移载装置，包括顶升板(7)、平行且对称安装于该顶升板上表面的两个皮带式物料输送机、用于控制输送机工作的电机(15)，以及用于控制顶升板(7)和输送机升降的顶升机构，其特征在于所述输送机包括主动轮(8)、固定安装于顶升板(7)上的轨道架，以及安装于该轨道架上的从动轮I (9)、从动轮II (11)和张紧轮(10)，所述主动轮(8)、从动轮I (9)和从动轮II (11)外缠绕有输送带(13)，且该输送带支承于所述轨道架的上表面上；两个输送机的主动轮(8)同时安装于一根能够在电机(15)作用下转动的主动轴(20)上，该主动轴两端分别通过轴承安装于两个输送机的轨道架上；所述轨道架上表面预留有沿输送带(13)运动方向布置的导向槽(21)，输送带(13)内表面上一体制有一圈导条(13-1)，该导条嵌入所述导向槽(21)内。
2.根据权利要求I所述的皮带式举升移载装置，其特征在于所述轨道架横截面呈“几”字形，由对称布置于顶升板(7)上的两块轨道板(12)合围而成，所述导向槽(21)为对应两块轨道板(12)的支承面(12-1)之间预留的间隙。
3.根据权利要求2所述的皮带式举升移载装置，其特征在于所述从动轮I(9)、从动轮II (11)和张紧轮(10)位于相对应两块轨道板(12)和顶升板(7)围成的空腔内。
4.根据权利要求I或2或3所述的皮带式举升移载装置，其特征在于所述电机(15)与主动轴(20)之间设有用于将电机(15)的动力传输至主动轴(20)的链轮传动机构。
5.根据权利要求4所述的皮带式举升移载装置，其特征在于所述链轮传动机构包括同轴安装于电机(15)输出轴上的主动链轮(16)、同轴固定于主动轴(20)上的从动链轮(19),以及缠绕于主动链轮(16)和从动链轮(19)外的驱动链条(17)。
6.根据权利要求I或2或3所述的皮带式举升移载装置，其特征在于所述顶升机构包括底板(5)，以及安装于该底板上的顶升气缸(1)，该顶升气缸动作端与顶升板(7)下表面中心固定连接。
7.根据权利要求6所述的皮带式举升移载装置，其特征在于所述底板(5)上均匀开设一组对称布置的通孔并安装直线轴承(4)，顶升板(7)下表面安装一组与直线轴承(4) 一一对应、并同轴贯穿该直线轴承的光轴(3 )。
专利摘要本实用新型涉及一种皮带式举升移载装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、并且能够有效防止物料输送过程中跑偏的皮带式举升移载装置。解决该问题的技术方案是皮带式举升移载装置，包括顶升板、物料输送机、电机、顶升机构，其特征在于所述输送机包括主动轮、轨道架，以及安装于该轨道架上的从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ和张紧轮，所述主动轮、从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ外缠绕有输送带；两个输送机的主动轮同时安装于一根主动轴上，该主动轴两端分别通过轴承安装于两个输送机的轨道架上；所述轨道架上表面预留有导向槽，输送带内表面上一体制有一圈导条，该导条嵌入所述导向槽内。本实用新型主要适用于物流及其自动化装备技术领域。
文档编号B65G15/64GK202575223SQ20122022511
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者郭巧 申请人:杭州乾锦输送设备有限公司