专利名称：一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及烟草行业一种用于香烟条包缺盒的动态机械手称重式检测装置。
背景技术：
在条烟包装生产过程中，缺包检测是最重要的质量检测项目之一，而现有设备上的检测装置不能很好的满足烟条高速包装生产工艺的要求。
实用新型内容针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，该装置对条包包装过程中产生的缺盒问题具有准确的自动检测与剔除功能，减小了操作工人的劳动强度，确保了产品的质量。 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，包括条烟输送机构、条烟提升机构、机械手机构、导轨、称重检测机构、待测条烟位置传感器、被测条烟位置传感器、不合格产品剔除机构、条烟输出机构及可编程控制器；所述条烟输送机构、条烟提升机构、称重检测机构及条烟输出机构依次顺序设置，所述不合格产品剔除机构设置在称重检测机构的侧方，所述机械手机构设置在条烟提升机构和称重检测机构上方的导轨上，并能够沿导轨移动；在所述导轨上分别设置有待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器，所述待测条烟位置传感器的信号输出端口、被测条烟位置传感器的信号输出端口、称重检测机构的信号输出端口分别与可编程控制器的信号输入端口相连接，可编程控制器的信号输出端口分别与条烟提升机构、机械手机构、不合格产品剔除机构的信号输入端口相连接。本实用新型的有益效果本实用新型的检测装置可准确自动检测、剔除香烟条包包装过程中出现的缺盒问题，减小了操作工人的劳动强度，确保了产品质量，并且结构简单、造价低、维护方便。
图I为本实用新型的动态检测装置的结构示意图；图2为本实用新型的动态检测装置的信号传递示意图；图中，I-条烟输送机构，2-条烟提升机构，3机械手机构，4-称重检测机构，5-条烟输出机构，7-烟条，8-待测条烟位置传感器，9-被测条烟位置传感器，10-导轨，11-不合格产品剔除机构，12-可编程控制器(PLC)。
具体实施方式
如图I所示，一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，包括条烟输送机构I、条烟提升机构2、机械手机构3、导轨10、称重检测机构4、待测条烟位置传感器8、被测条烟位置传感器9、不合格产品剔除机构11、条烟输出机构5及可编程控制器12 ;所述条烟输送机构I、条烟提升机构2、称重检测机构4及条烟输出机构5依次顺序设置，所述不合格产品剔除机构11设置在称重检测机构4的侧方，所述机械手机构3设置在条烟提升机构2和称重检测机构4上方的导轨10上，并能够沿导轨10移动；在所述导轨10上分别设置有待测条烟位置传感器8和被测条烟位置传感器9 ;如图2所示，所述待测条烟位置传感器8的信号输出端口、被测条烟位置传感器9的信号输出端口、称重检测机构4的信号输出端口分别与可编程控制器12的信号输入端口相连接，可编程控制器12的信号输出端口分别与条烟提升机构2、机械手机构3、不合格产品剔除机构11的信号输入端口相连接。 所述待测条烟位置传感器8和被测条烟位置传感器9采用的型号为BF3RX，所述称重检测机构4采用的型号为CZ800。
以下结合附图说明本实用新型的检测装置的一次动作过程当烟条7由条烟输送机构I输送至条烟提升机构2上方时，待测条烟位置传感器 8检测到烟条7后，将信号传递给可编程控制器12，由可编程控制器12控制条烟提升机构2将烟条7提升起来。在可编程控制器12的控制下机械手机构3将烟条7吸住，并沿导轨10运动至称重检测机构4的上方；当被测条烟位置传感器检测到烟条7后，将信号传递给可编程控制器12，在可编程控制器12的控制下机械手机构3将烟条7放置在称重检测机构
4上。然后，称重检测机构4将称量的重量值传递给可编程控制器12，可编程控制器12将该重量值与标准重量值进行比较，从而判断烟条7是否缺盒；若不缺盒，烟条7通过条烟输出机构5输出，若缺盒，由可编程控制器12控制不合格产品剔除机构11将该烟条7剔除。
权利要求1.一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，其特征在于包括条烟输送机构、条烟提升机构、机械手机构、导轨、称重检测机构、待测条烟位置传感器、被测条烟位置传感器、不合格产品剔除机构、条烟输出机构及可编程控制器；所述条烟输送机构、条烟提升机构、称重检测机构及条烟输出机构依次顺序设置，所述不合格产品剔除机构设置在称重检测机构的侧方，所述机械手机构设置在条烟提升机构和称重检测机构上方的导轨上，并能够沿导轨移动；在所述导轨上分别设置有待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器，所述待测条烟位置传感器的信号输出端口、被测条烟位置传感器的信号输出端口、称重检测机构的信号输出端口分别与可编程控制器的信号输入端口相连接，可编程控制器的信号输出端口分别与条烟提升机构、机械手机构、不合格产品剔除机构的信号输入端口相连接。
2.根据权利要求I所述的一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，其特征在于所述待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器采用的型号为BF3RX。
3.根据权利要求I所述的一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，其特征在于所述称重检测机构采用的型号为CZ800。
专利摘要一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，涉及烟草行业一种用于香烟条包缺盒的动态机械手称重式检测装置。本实用新型包括条烟输送机构,条烟输送机构、条烟提升机构、称重检测机构及条烟输出机构依次顺序设置，不合格产品剔除机构设置在称重检测机构的侧方，机械手机构设置在条烟提升机构和称重检测机构上方的导轨上，并能够沿导轨移动；在导轨上分别设置有待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器，待测条烟位置传感器的信号输出端口、被测条烟位置传感器的信号输出端口、称重检测机构的信号输出端口分别与PLC的信号输入端口相连，PLC的信号输出端口分别与条烟提升机构、机械手机构、不合格产品剔除机构的信号输入端口相连。
文档编号B65B57/10GK202670181SQ20122023172
公开日2013年1月16日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日
发明者牟力, 刘向东, 刘庆伟, 邓超, 信明阳 申请人:牟力