专利名称：应用于电池片移送中的旋转模组及其组成的交替旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及应用于电池片移送中的旋转模组及其组成的交替旋转机构。
背景技术：
现有电池片移送多采用直线伺服模组机构，此机构由伺服电机，丝杆，直线滑轨及轴承座组成。在移送电池片时须往返运动，只有单程运动是有效运动(搬运电池片)，因此机构的效率大大受影响。晶体硅太阳能电池片的特点是薄而且易碎，在单台串焊机以1200片每小时处理能力的前提下保证电池片的不间断供料和稳定运行，势必对电池片的移送效率有非常高的 要求。因此，如何提高电池片的移送效率就成为了自动串焊机整机处理能力的关键因素。现有电池片移送方式大多采用悬臂式结构，电池片上料盒移送方式多为双同步带形式悬臂式结构存在以下不足I.需要用到直线伺服模组(虽然定位精度度，O. 02mm，但制造成本也很高)2.为了提高移送效率，需采用两套悬臂机构交替移送(两套机构，成本又相应增力口)3.悬臂机构可靠性不高。因为有一定悬臂力，易导致丝杆磨损，更换丝杆成本高双同步带形式存在以下不足I.同步带形式复杂，成本高；2.电池盒从传输带一侧进，另一侧出；人员需要从不同处上料，取出电池盒，人员操作不方便
发明内容针对上述技术缺陷，本实用新型提出应用于电池片移送中的交替旋转机构。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下应用于电池片移送中的旋转模组，所述旋转模组包括旋转模具基座、步进电机、小同步带轮、大同步带轮、旋转盘和连接轴，所述步进电机通过电机固定板固定在所述旋转模具基座的一侧；所述小同步带轮套设在所述步进电机的转轴上，所述小同步带轮通过皮带带动所述大同步带轮旋转；所述大同步带轮通过螺丝固定住所述旋转盘的一侧；所述大同步带轮套设在所述连接轴的上端，在所述连接轴的下端分别套设有倒角旋转板、端面轴承上盖板、端面轴承体、端面轴承下盖板和锁紧套，在所述连接轴与所述倒角旋转板之间均匀设有小滚珠，所述倒角旋转板固定在旋转模具基座上，所述锁紧套将所述端面轴承上盖板、端面轴承体、端面轴承下盖板压紧在所述倒角旋转板的一侧。进一步的，还包括张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮支承座固定在所述电机固定板上，所述张紧轮置于皮带的外圈中。进一步的,还包括零位传感器，所述零位传感器通过传感器支架固定在所述旋转模组基座上。应用于电池片移送中的交替旋转机构，所述旋转模组有3组，各组旋转模组的旋转盘固定在各组的旋转板上，所述第一组旋转模组的旋转板的两端各设有电池盒；所述第二组和第三组旋转模组的旋转板的两端各设有吸盘。本实用新型的有益效果在于首先，功能上实现快速高效的电池片移送动作，可实现不间断供料，很好的解决了现有技术中移送效率不高，冲击较大且易碎片的不足之处，其次，在经济效益方面，本发明的结构形式简便，使用元器件数量少，成本低，但实现功能多并且可靠，再次，本结构形式可适应多种移送要求，安装上不同的辅助装置，即可实现多种功能求要，互换性非常强。
图I为旋转模组的结构示意图；图2为本实用新型安装旋转板的结构示意图；图3为交替旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。如图I所示，应用于电池片移送中的旋转模组，所述旋转模组包括旋转模具基座12、步进电机18、小同步带轮15、大同步带轮2、旋转盘I和连接轴3，所述步进电机18通过电机固定板17固定在所述旋转模具基座12的一侧；所述小同步带轮15套设在所述步进电机18的转轴上，所述小同步带轮15通过皮带带动所述大同步带轮2旋转；所述大同步带轮2通过螺丝固定住所述旋转盘I的一侧；所述大同步带轮2套设在所述连接轴3的上端，在所述连接轴3的下端分别套设有倒角旋转板4、端面轴承上盖板5、端面轴承体6、端面轴承下盖板7和锁紧套8，在所述连接轴3与所述倒角旋转板4之间均匀设有小滚珠19，所述倒角旋转板4固定在旋转模具基座12上，所述锁紧套8将所述端面轴承上盖板5、端面轴承体6、端面轴承下盖板7压紧在所述倒角旋转板4的一侧。该结构，还可以包括张紧轮14，所述张紧轮14通过张紧轮支承座16固定在所述电机固定板17上，所述张紧轮14置于皮带的外圈中。该张紧轮14可随时根据皮带的状态进行松紧调节。在旋转模具基座12的一侧还包括零位传感器(9，10)，所述零位传感器(9，10)通过传感器支架11固定在所述旋转模组基座12上。如图2所示，为应用于电池片移送中的交替旋转机构的基本单位，旋转模组的旋转盘I固定在的旋转板21上，在旋转板21的两端可以安装吸盘或者电池盒。在图2中，通过安装吸盘辅助装置20将吸盘安装在旋转板21的两端。如图3所示，应用于电池片移送中的交替旋转机构，三个旋转模组单元(22，23，24)组成一个交替式旋转机构，来实现电池片的交互式上料，电池片移送，电池片定位等功能。第一个旋转模组22，实现电池片的交互式上料(不间断)。当电池盒25里的电池片用完以后，旋转模组转动180度，并准确定位，将装满电池片的电池盒26定位在供料处。第二个旋转模组23，实现电池片的快速，高效移送。吸盘27和吸盘29分别固定在旋转模组的两端，吸盘27吸取电池片后，模组旋转180度，将电池片放到第三个旋转模组24上，同时吸盘29吸取电池片，接着模组旋转180度，将吸盘29上的电池片放到第三个旋转模组24上。这样，第二旋转模组每旋转180度，可移送一片电池片。大大提高了移送效率。 第三个旋转模组24，实现电池片的快速，稳定移送。第三个旋转模组的旋转面板的两端安装了两个可吸附电池片的吸盘(28，30)，当吸盘28有电池片后，吸盘吸附住电池片，同时模组快速旋转180度，将电池片平稳移送至光源31、视觉系统32之下。该机构的改进点在于I.交替旋转机构相对于双悬臂直线伺服模组机构，实现了电池片的交互上料(不间断)，快速移送，平稳可靠等功能；而双悬臂直线伺服模组机构形式，只实现电池片的移送功能，效率和经济性方面不及旋转机构。2.交替式旋转机构由三个旋转模组构成，其中一个旋转模组即可实现双悬臂直线伺服模组机构的功能。在配置上，旋转模组只要一个步进电机加位置传感器。双悬臂机构要两个伺服电机、两条滚珠丝杆四条直线导轨。3.交替旋转机构定位精准，无冲击。双悬臂机构靠死挡点定位，冲击力大，对电池片碎片有较大影响。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。
权利要求1.应用于电池片移送中的旋转模组，其特征在于，所述旋转模组包括旋转模具基座、步进电机、小同步带轮、大同步带轮、旋转盘和连接轴，所述步进电机通过电机固定板固定在所述旋转模具基座的一侧；所述小同步带轮套设在所述步进电机的转轴上，所述小同步带轮通过皮带带动所述大同步带轮旋转；所述大同步带轮通过螺丝固定住所述旋转盘的一侧；所述大同步带轮套设在所述连接轴的上端，在所述连接轴的下端分别套设有倒角旋转板、端面轴承上盖板、端面轴承体、端面轴承下盖板和锁紧套，在所述连接轴与所述倒角旋转板之间均匀设有小滚珠，所述倒角旋转板固定在旋转模具基座上，所述锁紧套将所述端面轴承上盖板、端面轴承体、端面轴承下盖板压紧在所述倒角旋转板的一侧。
2.根据权利要求I所述的应用于电池片移送中的旋转模组，其特征在于，还包括张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮支承座固定在所述电机固定板上，所述张紧轮置于皮带的外圈中。
3.根据权利要求I所述的应用于电池片移送中的旋转模组，其特征在于，还包括零位传感器，所述零位传感器通过传感器支架固定在所述旋转模组基座上。
4.应用于电池片移送中的交替旋转机构，其特征在于，所述旋转模组有3组，各组旋转模组的旋转盘固定在各组的旋转板上，所述第一组旋转模组的旋转板的两端各设有电池盒；所述第二组和第三组旋转模组的旋转板的两端各设有吸盘。
专利摘要本实用新型公开了应用于电池片移送中的旋转模组及其组成的交替旋转机构，所述旋转模组包括旋转模具基座、步进电机、小同步带轮、大同步带轮、旋转盘和连接轴，功能上实现快速高效的电池片移送动作，可实现不间断供料，很好的解决了现有技术中移送效率不高，冲击较大且易碎片的不足之处，其次，在经济效益方面，本实用新型的结构形式简便，使用元器件数量少，成本低，但实现功能多并且可靠，再次，本结构形式可适应多种移送要求，安装上不同的辅助装置，即可实现多种功能求要，互换性非常强。
文档编号B65G47/90GK202657681SQ20122027304
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月7日 优先权日2012年6月7日
发明者沈正伟 申请人:康奋威科技(杭州)有限公司