专利名称：机械手取袋装箱排列装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水平式全自动包装机，尤其是涉及一种水平式全自动包装机中机械手取袋装箱排列装置。
背景技术：
现有技术中，包装袋取袋、装箱排列工序，由人工单机操作，不能作为水平式全自动包装机中一个组成装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种机械手取袋装箱排列装置，能联接在水平式全 自动包装机中，提高该全自动包装机的功效。本实用新型是这样实现的，一种机械手取袋装箱排列装置，包括推袋机构、吸袋机构、推袋凸轮驱动机构、吸袋凸轮驱动机构和安装基板。所述推袋机构和吸袋机构作为机械手平行安装在安装基板的同一側，推袋凸轮驱动机构和吸袋凸轮驱动机构平行安装在安装基板另一侧，安装基板可固连在水平式全自动包装机上，推袋凸轮驱动机构和吸袋凸轮驱动机构可串接在该全自动包装机控制轴上。本实用新型中，推袋机构由推板、推板固定块、转轴、调节块、推袋摇杆和摇杆支架组成。两块推板固定在推板固定架上，其位置可调节，推板固定块在转轴上调节位置后固紧，转轴中间固紧调节块，调节块在推袋摇杆槽内调节位置后固紧，推袋摇杆上端与摇杆支架活动连接，摇杆支架固定在安装基板上。两块推板的位置有三个调节环节可调，根据包装袋的尺寸和取袋装箱排列位置调节。本实用新型中，吸袋机构由吸盘、吸口、滑槽、滑动块、转轴，摆臂、拉杆、滑槽板和上固定板组成。两只吸盘套在两只吸口上，吸口固紧在滑槽上端，滑动块可在滑槽上调节位置后固紧，两滑动块套在转轴上，可调节位置后固紧。摆臂由带槽孔套在转轴一端，可相对转动，摆臂另一端与拉杆活动连接，拉杆上端在滑槽板槽内滑动。滑槽板上端固定在上固定板上，上固定板固定在安装基板上。吸盘的空间位置有两个调节环节，也可根据包装袋的尺寸和取袋装箱排列位置调节。本实用新型中，推袋凸轮驱动机构由推袋凸轮、推袋凸轮轴套、推袋摆杆、支架块、摆杆拉簧、驱动连杆、防尘套和封板组成。所述推袋凸轮、推袋凸轮轴套与推袋摆杆形成顶持连接，推袋摆杆在支架块上摆动，其下臂中间连接摆杆拉簧，摆杆拉簧另一端连接在安装基板上。推袋摆杆上臂与驱动连杆活动连接，驱动连杆另一端与推袋机构的推袋摇杆活动连接，驱动推袋摇杆前后摆动，带动两块推板把包装袋推向吸袋机构的吸盘，把包装袋取下后去装箱排列。驱动连杆套上防尘套，防尘套和封板防止灰尘进入安装基板另一侧。本实用新型中，吸袋凸轮驱动机构由偏心凸轮、驱动连杆、转杆和固定板组成。所述偏心凸轮端面偏离圆心接点与驱动连杆活动连接，驱动连杆另一端与转杆的中间处活动连接，转杆下端与固定板活动连接，固定板固定在安装基板上。转杆的上部孔套在吸袋机构的转轴上，转杆以与固定板连接点为圆心，在驱动连杆驱动下转动，带动吸袋机构上可动另件动作，使吸盘吸住包装袋后向下排列。本实用新型中，安装基板可固接在水平式全自动包装机上。本实用新型的有益效果，使机械手取袋装箱排列装置成为水平式全自动包装机的组成部分，提高该全自动包装机的功效。
图I.机械手取袋装箱排列装置取袋时的侧视图。图2.机械手取袋装箱排列装置取袋时的俯视图。图3.机械手取袋装箱排列装置排列时的侧视图。
具体实施方式
下靣结合附图的实施方式对本实用新型作进一步详细说明如图I 一 3.所示的一种机械手取袋装箱排列装置，包括推袋机构I、吸袋机构2、推袋凸轮驱动机构3、吸袋凸轮驱动机构4和安装基板5。所述推袋机构I和吸袋机构2作为机械手平行安装在安装基板5 一侧，推袋凸轮驱动机构3与吸袋凸轮驱动机构4位于安装基板5的另一侧，安装基板5可与水平式全自动包装机固连，推袋凸轮驱动机构3和吸袋凸轮驱功机构4可串接入该全自动包装袋控制轴上。所述排袋机构I由推板11、推板固定块12、转轴13、调节块14、推袋摇杆15和摇杆支架16组成，如图1、3所示。两块推板11装在两块推板固定块12上，其位置可调节，推板固定块12可在转轴13上调节位置后固紧，转轴13中间固紧调节块14，调节块14可在推袋摇杆15槽内调节位置后固紧，推袋摇杆15上端与摇杆支架16活动连接，摇捍支架16固定在安装基板5上。两块推板11的位置有三个调节环节可调，可根据包装袋的尺寸和取袋装箱排列位置调节。所述吸袋机构2由吸盘21，吸口 22，滑槽23，滑动块24，转轴25、摆臂26、拉杆27、滑槽板28和上固定板29组成，如图I、3所示。两只吸盘21套在两只吸口 22上，吸口固紧在滑槽23上端，滑动块24在滑槽23上调节位置后固紧，两块滑动块24套在转轴25上，在调节位置后固紧。摇臂26由带槽孔套在转轴25 —端，可相对转动，摇臂26上端与拉杆27连接，拉杆27上端在滑槽板28槽内滑动，滑槽板28固紧在上固定板29上，固定板29固定在安装基板5上。吸盘有两个调节环节，也可根据包装袋尺寸和取袋装箱排列位置调节。所述推袋凸轮驱动机构3由推袋凸轮31、推袋凸轮轴套32、推袋摆杆33、支架块34、摆杆拉簧35、驱动连杆36、防尘套37和封板38组成，如图1、3所示。所述推袋凸轮31、推袋凸轮轴套32与推袋摆杆33形成顶持连接，推袋摆杆33在支架块34上摆动，推袋摆杆33下臂中间与摆杆拉簧35连接，摆杆拉簧35另一端接在安装基板5上。推袋摆杆33上臂与驱动连杆36活动连接，驱动连杆36另一端活动连接推袋机构I的推袋摇杆15，驱动推袋摇杆15前后摇动，带动两块推板11把包装袋推向吸袋机构2的吸盘21，把包装袋取下去装箱排列。驱动连杆36套上防尘套37，防尘套37和封板38防止灰尘进入安装基板5另一侧。所述吸袋凸轮驱动机构4由俩心凸轮41，驱动连杆42，转杆43和固定板44组成，如图1、3所示。偏心凸轮41端面偏离圆心接点与驱动连杆42活动连接，驱动连杆42另一端与转杆43中间活动连接，转杆43下端活动连接固定板44，固定板44固定在安装基板5上。转杆43上部孔套在吸袋机构2的转轴25上，转杆43以固定板44活动连接处为圆心，在驱动连杆42驱动下前后摇动，带动吸袋机构2可动另件，驱动连杆47另一端连接加嘴执行机构3的连接板38。所述安装基板5由紧固件固接在水平式全自动包装机上。如图1、3所示，本实用新型的工作步骤为在图I所示位置，偏心凸轮41处在图示位置，驱动连杆42拉动转杆43把吸袋机构2的吸盘21拉到图中位置，此时推袋凸轮31把推袋摆杆33下臂向上顶，其上臂推动驱动连杆36向前，推动推袋摇杆15使两块推板11向前，把输送带传来的包装袋推向两吸盘21，使包装袋被吸任后取下。然后偏心凸轮41转到图3所示位置，驱动连杆42把转杆43推向图示位置，通过吸袋机构2的转轴25、摆臂26、拉杆27的向下移动，使滑动块24向下，两只吸盘21吸住包装袋向下，送入到输送带装箱排 列装置上去。同时推袋凸轮31已转到图3中升程下降位置，由摆杆拉簧35拉动，推袋摆杆33使驱动连杆36向后拉，带动推袋摇杆24向后，使两块推板11向后退回原位，此时吸盘21就能吸住包装袋向下去装箱排列。同时已开始准备下一次取袋装箱排列动作。本实用新型机械手取袋装箱排列装置不局限于上述的实施例，本领域技术人员做出非实质性的改变均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种机械手取袋装箱排列装置，由推袋机构(I)、吸袋机构(2)、推袋凸轮驱动机构(3)、吸袋凸轮驱动机构(4)和安装基板(5)组成；所述推袋机构(I)和吸袋机构(2)作为机械手平行安装在安装基板(5)—侧，推袋凸轮驱动机构(3)和吸袋凸轮驱动机构(4)位于安装基板(5)另一侧，安装基板(5)可与水平式全自动包装机固连，推袋凸轮驱动机构(3)和吸袋凸轮驱动机构(4)可串接入该全自动机控制轴上。
2.根据权利要求I所述的机械手取袋装箱排列装置，其特征在于所述推袋机构(I)由推板(11)、推板固定块(12)、转轴(13)、调节块(14)、推袋摇杆(15)和摇杆支架(16)组成；两块推扳(11)装在两块推板固定块(12)上，其位置可调节，推板固定块(12)可在转轴(13)上调节位置后固紧，转轴(13)中间固紧调节块(14)，调节块(14)可在推袋摇杆(15)的槽上调节位置，推袋摇杆(15)上端与摇杆支架(16)活动连接，摇杆支架(16)固定在安装基板(5)上。
3.根据权利要求I所述的机械手取袋装箱排列装置，其特征在于所述吸袋机构(2)由吸盘(21)、吸口(22)、滑槽(23),滑动块(24)、转轴(25)、摆臂(26)、拉杆(27),滑槽板(28)和上固定板(29)组成；两只吸盘(21)套在两只吸口( 22)上，吸口( 22)固紧在滑槽(23)上端，滑动块(24)可在滑槽(23)上调节位置后固紧，两滑块(24)套在转轴(25)上，可调节位置后固紧；摇臂(26)由带槽孔套在转轴(25)—端，可相对转动，摇臂(26)的另一端与拉杆(27)活动连接，拉杆(27)另一端在滑槽板(28)上滑动，滑槽板(28)固定在上固定板(29)上，上固定板(29)固紧在安装基板(5)上。
4.根据权利要求I所述的机械手取袋装箱排列装置，其特征在于所述推袋凸轮驱动机构(3 )由推袋凸轮(31)推袋凸轮轴套(32 )、推袋摆杆(33 )、支架块(34 )、摆杆拉簧(35 )、驱动连杆(36)、防尘套(37)和封板(38)组成；所述推袋凸轮(31)、推袋凸轮轴套(32)与推袋摆杆(33)形成顶持连接，推袋摆杆(33)在支架块(34)上摆动，其下臂中间与摆杆拉簧(35)连接，摆杆拉簧(35)另一端连接安装基板(5);推袋摆杆(33)上臂与驱动连杆(36)活动连接，驱动连杆(36)另一端与推袋机构(I)的推袋摇杆(15)活动连接，驱动其前后摇动；驱动连杆(36 )套上防尘套(37 )，防尘套(37 )固定在封板(38 )上，封板(38 )装在安装基板(5)上。
5.根据权利要求I所述的机械手取袋装箱排列装置，其特征在于所述吸袋凸轮驱动机构(4 )由偏心凸轮(41)驱动连杆(42 )、转杆(43 )和固定板(44 )组成；偏心凸轮(41)端面偏离圆心接点与驱动连杆(42)活动连接，驱动连杆(42)另一端与转杆(43)中间活动连接，转杆(43)下端与固定板(44)活动连接，固定板(44)固定在安装基板(5)上；转杆(43)上部套在吸袋机构(2 )的转轴(25 )上，转杆(43 )以与固定板(44 )连接点为圆心，在驱动连杆(42)驱动下转动，带动吸袋机构(2)上可动另件动作，使吸盘(21)吸住包装袋后向下排列。
6.根据权利要求I所述的机械手取袋装箱排列装置，其特征在于所述安装基板(5)可固紧在水平式全自动包装机上。
专利摘要一种机械手取袋装箱排列装置，包括推袋机构，吸袋机构，推袋凸轮驱动机构，吸袋凸轮驱动机构和安装基板。推袋机构和吸袋机构平行安装在安装基板上，这两个机构作为机械手，共同完成包装袋取袋装箱排列动作，推袋凸轮驱动机构与吸袋凸轮驱动机构位于安装基板另一侧。安装基板可固定在水平式全自动包装机上，推袋凸轮驱动机构和吸袋凸轮驱动机构串接在该全自动包装机的控制轴上，使机械手取袋装箱排列装置按该全自动机的设计程序动作，成为该全自动机一个组成装置，与其它装置配合完成包装袋包装完毕后取袋装箱排列工序。
文档编号B65B35/20GK202717059SQ20122028733
公开日2013年2月6日 申请日期2012年6月19日 优先权日2012年6月19日
发明者牛仁红 申请人:上海欧朔包装机械有限公司