专利名称：机动车载带式输送机变幅调平机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种机动车载移动带式输送机的变幅调平机械装置。
技术背景·移动带式输送机广泛应用于料场中输送和堆积散状物料和成件物品。目前，主要使用小型的移动带式输送机，由人工移动，或由其他机动车辆临时牵引移动。随着大型料场的增多，尤其是土石方施工工地临时料场的机械化，移动带式输送机开始向大型化和机动化发展。与汽车起重机、履带起重机等相仿，将带式输送机安装在机动车辆上，可以快捷地移动；旋转机构使带式输送机在水平面内旋转；变幅机构改变带式输送机的倾角，以适应受料点和卸料点的高度变化。带式输送机不允许横向倾斜，否则会发生输送带跑偏，不能正常运行。对于地面未硬化处理的场地，车辆底盘会随着地面的凹凸不平而偏离水平位置，造成车上的带式输送机横向倾斜，因此，需要调平措施。目前机动车载移动带式输送机，一般是模仿汽车起重机，采用在车辆底盘设置可收放和调整的支腿装置；该装置结构复杂，且操作费时费力和影响生产效率。另外，带式输送机的重量分布较均匀和相对固定，且重量较轻，不象汽车起重机那样必须设置支腿装置。
发明内容本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足，解决移动带式输送机需要纵向变幅和横向调平功能，提供一种机动车载带式输送机变幅调平机构。本实用新型解决其技术问题的技术方案可以是机动车载带式输送机变幅调平机构，主要由空间十字形铰轴、轴承座I、轴承座
II、带式输送机机架、球铰支座I、球铰支座II、油缸I、空间十字形耳环I、油缸II、空间十字形耳环II和安装机架组成，其带式输送机机架为长方形框架，长方形框架内中部设置两个横支撑，两个横支撑间隔二至三米，其中一个横支撑下部两端分别连接十字形铰轴上部的两个轴承座II，上部的两个轴承座II通过两个轴十字交叉连接下部的两个轴承座I，下部的两个轴承座I连接安装机架；长方形框架内的另一个横支撑下部两端分别连接球铰支座I和球铰支座II，球铰支座I连接油缸II活塞杆一端，油缸II另一端连接空间十字形耳环II上部的耳环，空间十字形耳环II上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环II下部的耳环通过销轴连接安装机架，球铰支座II连接油缸I活塞杆一端，油缸I另一端连接空间十字形耳环I上部的耳环，空间十字形耳环I上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环I下部的耳环通过销轴连接安装机架。本实用新型解决其技术问题的技术方案也可以是所述的机动车载带式输送机变幅调平机构，其所述的空间十字形铰轴中的两个轴承座I为同轴，两个轴承座II为同轴，两个轴承座I通过两个轴与两个轴承座II十字交叉连接，两个轴承座II设置在上部，两个轴承座I设置在下部，空间十字形铰轴、空间十字形耳环I和空间十字形耳环II三点连线成三角形。本实用新型的有益效果是I、本实用新型能够完成带式输送机纵向变幅和横向调平两项功能。2、本实用新型结构简单，制造和安装容易，使用操作方便。
图I是本实用新型变幅及调平机构的运动简图。
具体实施方式
图I中，机动车载带式输送机变幅调平机构，主要由空间十字形铰轴I、轴承座
I2、轴承座II 3、带式输送机机架4、球铰支座I 5、球铰支座II 6、油缸I 7、空间十字形耳环I 8、油缸II 9、空间十字形耳环II 10和安装机架11组成，其带式输送机机架4为长方形框架，长方形框架内中部设置两个横支撑，两个横支撑间隔二至三米，其中一个横支撑下部两端分别连接十字形铰轴I上部的两个轴承座II 3，上部的两个轴承座II 3通过两个轴十字交叉连接下部的两个轴承座I 2，下部的两个轴承座I 2连接安装机架11 ;长方形框架内的另一个横支撑下部两端分别连接球铰支座I 5和球铰支座II 6，球铰支座I 5连接油缸
II9活塞杆一端，油缸II 9另一端连接空间十字形耳环II 10上部的耳环，空间十字形耳环
II10上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环II 10下部的耳环通过销轴连接安装机架11，球铰支座II 6连接油缸I 7活塞杆一端，油缸I 7另一端连接空间十字形耳环I 8上部的耳环，空间十字形耳环I 8上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环I 8下部的耳环通过销轴连接安装机架11。所述的机动车载带式输送机变幅调平机构，其所述的空间十字形铰轴I中的两个轴承座I 2为同轴，两个轴承座II 3为同轴，两个轴承座I 2通过两个轴与两个轴承座II 3十字交叉连接，两个轴承座II 3设置在上部，两个轴承座I 2设置在下部，空间十字形铰轴
I、空间十字形耳环I 8和空间十字形耳环II 10三点连线成三角形。工作原理空间十字形铰轴I具有在回转机构转盘机架平面X和Y方向两个回转自由度，允许带式输送机机架在该两个方向转动；同时，空间十字形铰轴I可以在回转机构的驱动下，随转盘一起绕回转机构旋转中心线Z方向旋转，带动带式输送机旋转。空间十字形铰轴I纵横方向两个铰轴不在同一平面内，位于下面的一个铰轴沿带式输送机方向布置，连接在转盘上，位于上面的铰轴沿带式输送机横向布置，连接在带式输送机机架上。油缸组件油缸缸体下端采用一个具有X和Y方向两个回转自由度的空间十字形耳环及其铰轴与回转机构转盘机架连接，缸体具有X和Y两个方向回转自由度，同时可以在回转机构的驱动下随转盘一起旋转；上端活塞杆采用球铰与带式输送机机架连接，具有三个方向回转自由度。活塞杆可以在缸体内滑动。本变幅调平机构，具有两个机构运动自由度，分别由两个油缸控制，即，由液压系统控制活塞杆的伸缩，来完成带式输送机机架的纵向变幅和横向调平。在变幅操作时，两个油缸同时进行伸长或缩短动作；在调平操作时，两油缸中的任意一个单独动作。另外，本变幅调平机构，具有两个局部自由度，即油缸活塞杆可以在缸体内转动。本变幅调平机构，两个油缸底座之间的距离不得与两个活塞杆头部球铰之间的距离相同或相近，因为，两个油缸平行布置的话，会形成虚约束，使本机构产生多余自由度而失效。当回转机构转盘呈水平位置时，带式输送机纵向中心线与回转机构旋转中心线(Z方向)位于同一平面内；本机构与带式输送机 纵向中心线对称布置。
权利要求1.机动车载带式输送机变幅调平机构，主要由空间十字形铰轴(I)、轴承座I(2)、轴承座II (3)、带式输送机机架(4)、球铰支座I (5)、球铰支座II (6)、油缸I (7)、空间十字形耳环I (8)、油缸II (9)、空间十字形耳环II (10)和安装机架(11)组成，其特征是带式输送机机架(4)为长方形框架，长方形框架内中部设置两个横支撑，两个横支撑间隔二至三米，其中一个横支撑下部两端分别连接十字形铰轴(I)上部的两个轴承座II (3)，上部的两个轴承座II (3)通过两个轴十字交叉连接下部的两个轴承座I (2)，下部的两个轴承座1(2)连接安装机架(11);长方形框架内的另一个横支撑下部两端分别连接球铰支座I (5)和球铰支座II (6)，球铰支座I (5)连接油缸II (9)活塞杆一端，油缸II (9)另一端连接空间十字形耳环II (10)上部的耳环，空间十字形耳环II (10)上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环II (10)下部的耳环通过销轴连接安装机架(11)，球铰支座II (6)连接油缸I (7)活塞杆一端，油缸I (7)另一端连接空间十字形耳环I (8)上部的耳环，空间十字形耳环1(8)上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环I (8)下部的耳环通过销轴连接安装机架(11)。
2.根椐权利要求I所述的机动车载带式输送机变幅调平机构，其特征是所述的空间十字形铰轴(I)中的两个轴承座I (2)为同轴,两个轴承座II (3)为同轴,两个轴承座I (2)通过两个轴与两个轴承座II (3)十字交叉连接,两个轴承座II (3)设置在上部,两个轴承座I(2)设置在下部，空间十字形铰轴(I)、空间十字形耳环I (8)和空间十字形耳环II (10)三点连线成三角形。
专利摘要本实用新型公开了机动车载带式输送机变幅调平机构，主要由空间十字形铰轴、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、带式输送机机架、球铰支座Ⅰ、球铰支座Ⅱ、油缸Ⅰ、空间十字形耳环Ⅰ、油缸Ⅱ、空间十字形耳环Ⅱ和安装机架组成，其带式输送机机架为长方形框架，长方形框架内中部设置两个横支撑，其中一个横支撑下部两端分别连接十字形铰轴上部的两个轴承座Ⅱ，上部的两个轴承座Ⅱ十字交叉连接下部的两个轴承座Ⅰ，下部的两个轴承座Ⅰ连接安装机架；本实用新型能够完成带式输送机纵向变幅和横向调平两项功能。本实用新型结构简单，制造和安装容易，使用操作方便。
文档编号B65G41/00GK202687399SQ201220294888
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者晋松田, 练存才, 刘静川, 张宝宝, 刘强, 李旭鸣, 张磊 申请人:中煤邯郸设计工程有限责任公司