专利名称：一种软质食品成型槽自动供槽装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于食品生产设备技术领域，尤其是涉及一种软质食品成型槽自动供槽装置。
背景技术：
目前，例如鱼豆腐等软质食品一次成型的方法主要包括两种一种为“U形槽一条状成型”，另一种为“料盘——片状成型”;上述第一种方法采用泵浦、注浆模头向U形槽内均匀注料，U形槽在运动的匀速输送带的带动下匀速运动，从而形成厚度一致的条状。在这过程中，需要由工人操作，将U形槽逐个放置到匀速输送带上，为了减少逐个 放置到匀速输送带上的多个U形槽之间的间距过大而造成余料过多的问题，工人必需全神关注、高度集中；这样劳动强度大，且对工人的技术及熟练度要求较高。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种节省人力、效率高的软质食品成型槽自动供
槽装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种软质食品成型槽自动供槽装置，包括设置在匀速输送带一端的机架、通过轴承座设置在机架上的步进输送带和随步进输送带间歇运动的多个装软质食品的U形成型槽；所述步进输送带靠近匀速输送带的一端设有将U形成型槽逐个放置到匀速输送带上的自动供槽装置和控制步进输送带间歇运行的气动控制系统。进一步的，所述气动控制系统包括设置在步进输送带末端的接近开关A、接近开关B、与接近开关B连接的气动控制阀C和气动控制阀C控制的直线无杆气缸，所述直线无杆气缸与步进输送带的驱动机构连接；根据接近开关A和接近开关B感应到的信号，判断U形成型槽的位置，气动控制阀C配合控制直线无杆气缸的正向或反向推进，从而控制步进输送带的步进或停歇。进一步的，所述自动供槽装置包括设置在步进输送带末端、位于U形成型槽前端的光电传感器、与光电传感器连接的时间继电器、微型气缸A和微型气缸B,所述微型气缸A和微型气缸B分别连接有用来承托成U形成型槽的托板A和托板B ;光电传感器的信号控制分别与微型气缸A和微型气缸B连接的气动控制阀A和气动控制阀B，从而控制微型气缸A和微型气缸B带动托板A和托板B抽离。进一步的，所述步进输送带的驱动机构包括同步齿形带轮，其与直线无杆气缸连接；所述同步齿形带轮内嵌超越离合器，所述超越离合器的内圈与步进输送带的传动轴键连接，其外圈与同步齿形带轮键连接。进一步的，所述同步齿形带轮通过同步齿形带带动，且与直线无杆气缸的滑块固结。进一步的，所述匀速输送带为H形。[0012]进一步的，所述步进输送带两侧设有由耐磨食品塑料制成的挡板，起到限制U形成型槽的作用。本实用新型具有的优点和积极效果是由于采用上述技术方案，将手动传送变为机械传送，有效提高了软质食品加工的产品质量，提高U形成型槽的放置效率；采用气动控制，环保安全，便于清洁，保证工作环境的卫生。
图I是本实用新型的俯视图；图2是本实用新型的侧视图；图3是本实用新型的工作流程图。图中I、机架2、步进输送带 3、U形成型槽4、接近开关A 5、微型气缸A 6、接近开关B7、微型气缸B 8、匀速输送带 9、同步齿形带轮10、超越离合器 11、直线无杆气缸
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型一种软质食品成型槽自动供槽装置，包括机架I、通过轴承座设置在机架I上的步进输送带2和随步进输送带2运动的装软质食品的U形成型槽3，所述步进输送带2两侧设有由耐磨食品塑料制成的挡板；所述步进输送带2的一端设有逐个放置U形成型槽3到匀速输送带8上的自动供槽装置和控制步进输送带2运行的气动控制系统；所述气动控制系统包括设置在步进输送带2末端的接近开关A4、接近开关B6、与接近开关B6连接的气动控制阀C和气动控制阀C控制的直线无杆气缸11 ;所述步进输送带2的驱动机构包括所述同步齿形带轮9，其与直线无杆气缸11的滑块固结；所述同步齿形带轮9内嵌有超越离合器10，所述超越离合器10的内圈与步进输送带2的传动轴键连接，其外圈与同步齿形带轮9键连接，所述同步齿形带轮9由同步齿形带带动；所述自动供槽装置包括设置在步进输送带2末端、位于U形成型槽3前端的光电传感器、与光电传感器连接的时间继电器、微型气缸A5和微型气缸B7,所述微型气缸A5和微型气缸B7分别连接有用来承托成U形成型槽3的托板A和托板B ;所述光电传感器的信号控制分别与微型气缸A5和微型气缸B7连接的气动控制阀A和气动控制阀B。本实例的工作过程人工将U形成型槽3批量放置在位于机架I上的步进输送带2上，进行平行步进传送，当其传送至微型气缸A5与微型气缸B7位置时，接近开关A4和接近开关B6得到信号，气动控制阀C切换直线无杆气缸11反向运动，超越离合器10脱开，步进输送带2停止；同时，动控制阀A、B控制微型气缸A5与微型气缸B7将与其连接的托板A和托板B抽离，使U形成型槽3靠自重下落到匀速运动的匀速输送带8上，之后微型气缸A5与微型气缸B7复位；下落到勻速输送带8上的U形成型槽3被勻速输送带8带动勻速前进,在导向槽的引导之下从注浆模头下方匀速通过，注浆模头将软质食品的浆料均匀注在U形成型槽3中，使U形成型槽3中的浆料厚度保持均匀一致；同时，因成U形成型槽3下落，致使接近开关A4和接近开关B6失去信号，气动控制阀C切换,直线无杆气缸11正向运动,超越离合器10结合,步进输送带2向前步进，带动U形成型槽3到正确位置，使接近开关A4和接近开关B6得到信号，作好再次供槽的准备；U形成型槽3在匀速传送带8的带动下匀速前进，当反射式光电传感器失去信号时，时间继电器得电，经适当延时后气动控制控制阀A、B动作，控制微型气缸A、B将托板A和托板B抽离，下一个U形成型槽3稳定落下；如此，确保逐个落下去的U形成型槽3之间在纵向传递中的间隔空隙很小，又不会造成U形成型槽3的叠加，将软质食品浆料准确浇注 在U形成型槽3中。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.一种软质食品成型槽自动供槽装置，其特征在于包括设置在匀速输送带(8)—端的机架(I )、通过轴承座设置在机架(I)上的步进输送带(2)和随步进输送带(2)间歇运动的多个装软质食品的U形成型槽(3);所述步进输送带(2)靠近匀速输送带(8)的一端设有将U形成型槽(3)逐个放置到匀速输送带(8)上的自动供槽装置和控制步进输送带(2)间歇运行的气动控制系统。
2.根据权利要求I所述的软质食品成型槽自动供槽装置，其特征在于所述气动控制系统包括设置在步进输送带(2)末端的接近开关A (4)、接近开关B (6)、与接近开关B (6)连接的气动控制阀C和气动控制阀C控制的直线无杆气缸，所述直线无杆气缸与步进输送带(2 )的驱动机构连接。
3.根据权利要求I所述的软质食品成型槽自动供槽装置，其特征在于所述自动供槽装置包括设置在步进输送带(2)末端、位于U形成型槽(3)前端的光电传感器、与光电传感器连接的时间继电器、微型气缸A (5)和微型气缸B (7),所述微型气缸A (5)和微型气缸B (7)分别连接有用来承托成U形成型槽(3)的托板A和托板B ;所述光电传感器的信号控制分别与微型气缸A (5)和微型气缸B (7)连接的气动控制阀A和气动控制阀B。
4.根据权利要求2所述的软质食品成型槽自动供槽装置，其特征在于所述步进输送带(2)的驱动机构包括所述同步齿形带轮(9)，其与直线无杆气缸(11)连接；所述同步齿形带轮(9)内嵌有超越离合器(10)，所述超越离合器(10)的内圈与步进输送带(2)的传动轴键连接，其外圈与同步齿形带轮(9 )键连接。
5.根据权利要求4所述的软质食品成型槽自动供槽装置，其特征在于所述同步齿形带轮(9)通过同步齿形带带动，且与直线无杆气缸(11)的滑块固结。
6.根据权利要求4所述的软质食品成型槽自动供槽装置，其特征在于所述匀速输送带(8)为H形。
7.根据权利要求I所述的软质食品成型槽自动供槽装置，其特征在于所述步进输送带(2)两侧设有由耐磨食品塑料制成的挡板。
专利摘要本实用新型提供一种软质食品成型槽自动供槽装置，包括设置在匀速输送带一端的机架、通过轴承座设置在机架上的步进输送带和随步进输送带间歇运动的多个装软质食品的U形成型槽；所述步进输送带靠近匀速输送带的一端设有将U形成型槽逐个放置到匀速输送带上的自动供槽装置和控制步进输送带间歇运行的气动控制系统。本实用新型具有的优点和积极效果是将手动传送变为机械传送，有效提高了软质食品加工的产品质量，提高U形成型槽的放置效率；采用气动控制，环保安全，便于清洁，保证工作环境的卫生。
文档编号B65G43/08GK202670718SQ201220304150
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者于冬梅, 于德敏, 王永强, 阎志毅 申请人:天津市宽达水产食品有限公司