专利名称：卷绕张力自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卷绕基材时张力自动控制装置，具体地说是一种在锂电池制造的卷绕工序中保持极片张力恒定的张力控制装置。
背景技术：
在锂电池制造过程中，由于极片放卷、收卷时随着直径的变化，线速度也发生变化，为了保证极片卷绕平整、不褶皱，需保证极片或隔膜传输时线速度恒定，从而保证张力恒定，避免极片或隔膜断裂，影响卷绕的电芯的机械性。目前卷绕张力控制主要采用机械控制方式，存在精度不高、反应速度慢、效果不明显的缺点。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种卷绕张力控制装置，其结构简单合理，张力控制精度高、反应灵敏。按照本实用新型提供的技术方案卷绕张力自动控制装置，其特征在于包括转轴、支撑板、第一轴承座、第二轴承座、无摩擦气缸、支座、摆动辊轮和固定轴，第一轴承座、第二轴承座固定在支撑板上，转轴通过轴承支承安装在第一轴承座、第二轴承座上，支座与转轴连接固定，两个固定轴平行设置并分别固定在支座上，每个固定轴上套装有一个通过轴承支承安装的摆动辊轮；所述连接块一端固定在转轴上，所述连接块另一端通过销轴与无摩擦气缸的活塞杆端铰连。作为本实用新型的进一步改进，所述转轴一端固定安装有竖板，所述支撑板上的对应一端安装有传感器支座，在传感器支座上安装有三个呈扇形分布的传感器，所述传感器与竖板相配合，用于感应竖板和转轴的转动范围。作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板一端安装有编码器，所述编码器通过联轴器与转轴连接，编码器用于感应转轴的转动角度；所述编码器通过传输线与控制器相连，所述控制器接收编码器感应到的转轴的转动角度信息并控制放卷电机加速放卷或减速放卷，使放卷的极片张力恒定。本实用新型与现有技术相比，优点在于本实用新型通过机电结合达到张力恒定，通过无摩擦气缸始终保持一定压力，通过编码器感应转轴的转动角度，通过电气控制驱动放卷电机加速放卷或减速放卷，使其放卷的极片张力恒定，并且结构简单，成本低，反应快，张力控制精度高。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为图I中的A-A向剖视图。图3为图I中的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示，实施例中的卷绕张力控制装置主要由转轴3、传感器支座4、传感器5、支撑板6、第一轴承座7、第二轴承座8、联轴器9、连接块10、编码器11、控制器12、无摩擦气缸13、支座14、摆动辊轮16和固定轴17等零部件组成。如图I所示，第一轴承座7、第二轴承座8通过螺钉固定在支撑板6上，转轴3通过轴承支承安装在第一轴承座7、第二轴承座8上，支座14与转轴3连接固定，两个固定轴17平行设置并分别通过螺钉固定在支座14上，每个固定轴17上套装有一个通过轴承支承安装的摆动辊轮16 ;所述连接块10 —端固定在转轴3上，所述连接块10另一端通过销轴与无摩擦气缸13的活塞杆端铰连。 如图广图3所示，所述转轴3 —端固定安装有竖板19，所述支撑板6上的对应一端安装有传感器支座4，在传感器支座4上安装有三个呈扇形分布的传感器5，所述传感器5与竖板19相配合，用于感应竖板19和转轴3的转动范围。如图I所示，所述支撑板6 —端安装有编码器11，所述编码器11通过联轴器9与转轴3连接，编码器11用于感应转轴3的转动角度；所述编码器11通过传输线与控制器12相连，所述控制器12接收编码器11感应到的转轴3的转动角度信息并控制放卷电机19加速放卷或减速放卷，并通过电气比例阀，控制无摩擦气缸13始终保持一定压力，使放卷的极片15张力恒定。具体应用时,放卷电机19带动放卷棍轮I实现放卷动作，极片15通过放卷棍轮I、摆动辊轮16、固定辊轮2传送，极片15从放卷辊轮I放出，沿图示方向依次绕过张力控制装置上的两个摆动辊轮16、两个固定辊轮2后穿出，通过编码器11用于感应转轴3的转动角度，控制放卷电机19加速放卷或减速放卷，并通过电气比例阀，控制无摩擦气缸13始终保持一定压力，使放卷的极片15张力恒定。
权利要求1.卷绕张力自动控制装置，其特征在于包括转轴(3)、支撑板(6)、第一轴承座(7)、第二轴承座(8)、无摩擦气缸(13)、支座(14)、摆动辊轮(16)和固定轴(17)，第一轴承座(7)、第二轴承座(8)固定在支撑板(6)上，转轴(3)通过轴承支承安装在第一轴承座(7)、第二轴承座(8)上，支座(14)与转轴(3)连接固定，两个固定轴(17)平行设置并分别固定在支座(14)上，每个固定轴(17)上套装有一个通过轴承支承安装的摆动辊轮(16);所述连接块(10) —端固定在转轴(3)上，所述连接块(10)另一端通过销轴与无摩擦气缸(13)的活塞杆端铰连。
2.如权利要求I所述的卷绕张力自动控制装置，其特征在于所述支撑板(6)—端安装有编码器(11)，所述编码器(11)通过联轴器(9 )与转轴(3 )连接，编码器(I I)用于感应转轴(3)的转动角度；所述编码器(11)通过传输线与控制器(12)相连，所述控制器(12)接收编码器(11)感应到的转轴(3)的转动角度信息并控制放卷电机(19)加速放卷或减速放卷。
3.如权利要求I所述的卷绕张力自动控制装置，其特征在于所述转轴(3)—端固定安装有竖板(19)，所述支撑板(6)上的对应一端安装有传感器支座(4)，在传感器支座(4)上·安装有三个呈扇形分布的传感器(5)，用于感应竖板(19)和转轴(3)的转动范围。
专利摘要本实用新型涉及一种卷绕张力自动控制装置，其特征在于包括转轴、支撑板、第一轴承座、第二轴承座、无摩擦气缸、支座、摆动辊轮和固定轴，第一轴承座、第二轴承座固定在支撑板上，转轴通过轴承支承安装在第一轴承座、第二轴承座上，支座与转轴连接固定，两个固定轴平行设置并分别固定在支座上，每个固定轴上套装有一个通过轴承支承安装的摆动辊轮；所述连接块一端固定在转轴上，所述连接块另一端通过销轴与无摩擦气缸的活塞杆端铰连。本实用新型通过机电结合达到张力恒定，通过编码器感应转轴的转动角度，通过电气控制驱动放卷电机加速放卷或减速放卷，通过无摩擦气缸始终保持一定压力，使其放卷的极片张力恒定，张力控制精度高。
文档编号B65H23/185GK202687592SQ20122032211
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者王燕清, 孙建军 申请人:无锡先导自动化设备股份有限公司