专利名称：一种输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种输送机。
背景技术：
在机器人码垛系统中，机械手抓取袋包时需要成品袋包快速停放在确切的位置，机械手才能准确的将袋包抓起，而现有的输送机很难将成品袋包快速停放在确切的位置，影响机械手准确抓取袋包。
实用新型内容为了解决现有技术的输送机难以将成品袋包停放在合适的位置，从而影响机械手 抓取袋包的工作，本实用新型提供了一种输送机。本实用新型的技术解决方案是一种输送机，其特殊之处在于包括设置在输送机的输送通道上的滚轮，滚轮一周的表面设置有防滑部件。上述输送机还包括与电机相连的同步带传动组件，所述同步带传动组件设置在滚轮的两端。上述滚轮的轴向方向与输送机输送通道的输送方向垂直。上述防滑部件是凹槽、凸棱或金属棒。上述防滑部件是金属棒。上述金属棒平行焊接在滚轮一周的轴向表面上。上述滚轮是圆滚轮、方滚轮或多边形滚轮。本实用新型的优点是I、当本实用新型的滚轮快速启停的时候，滚轮表面凸起的金属棒起到使袋包防滑的作用，使袋包能够准确的停放在确切的位置供机械手准确抓取。2、设置同步带传动组件，有利于本实用新型的快速启停，且运行平稳、噪音低。
图I为本实用新型的侧视图；图2为本实用新型的滚轮的结构示意图；图3为本实用新型的滚轮的C-C剖视图。附图标记I-滚轮；2_同步带传动组件；3_金属棒。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型提供的一种输送机，包括设置在输送机的输送通道上的滚轮1，滚轮I 一周的表面设置有防滑部件。本实用新型在工作过程中，为了增加输送机的输送通道上的成品袋包与输送机的输送通道之间的摩擦力，以确保袋包能够准确的停放在确切的位置供机械手准确抓取，因而，在滚轮I的表面上设置了防滑部件。防滑部件可以采用凹槽、凸棱或金属棒3，采用凹槽或凸棱时，可以是在滚轮一周的轴向表面上设置凹槽或凸棱；如图2和图3所示，采用金属棒时，可以将金属棒3平行焊接在滚轮I 一周的轴向表面上，根据本实用新型的具体工作，采用金属棒防滑效果较好。如图I所示，为了使本实用新型能够快速启停，以及本实用新型在运行时更加平稳，本实用新型还包括与电机相连的同步带传动组件2，同步带传动组件2设置在滚轮I的两端。其中，将滚轮I的轴向方向与输送机输送通道的输送方向垂直设置时，本实用新型的防滑效果较好。滚轮I可以采用圆滚轮、方滚轮或多边形滚轮。工作方式本实用新型采用同步带的传动传动方式，有利于机构的快速启停，且运行平稳、噪音低。防滑滚轮的结构形式，在圆滚轮的表面上轴向平行间隔焊接若干个金属·棒，当滚轮快速启停的时候，滚轮表面凸起的金属棒起到使袋包防滑的作用，使袋包能够准确的停放在确切的位置供机械手准确抓取。
权利要求1.一种输送机，其特征在于包括设置在输送机的输送通道上的滚轮，滚轮一周的表面设置有防滑部件。
2.根据权利要求I所述的输送机，其特征在于所述输送机还包括与电机相连的同步带传动组件，所述同步带传动组件设置在滚轮的两端。
3.根据权利要求2所述的输送机,其特征在于所述滚轮的轴向方向与输送机输送通道的输送方向垂直。
4.根据权利要求I或2或3所述的输送机，其特征在于所述防滑部件是凹槽、凸棱或金属棒。
5.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于所述防滑部件是金属棒。
6.根据权利要求5所述的输送机，其特征在于所述金属棒平行焊接在滚轮一周的轴向表面上。
7.根据权利要求6所述的输送机，其特征在于所述滚轮是圆滚轮、方滚轮或多边形滚轮。
专利摘要本实用新型提供了一种输送机，解决了现有技术的输送机难以将成品袋包停放在合适的位置，从而影响机械手抓取袋包工作的技术问题，该输送机包括设置在输送机的输送通道上的滚轮，滚轮一周的表面设置有防滑部件。本实用新型提供了一种可快速启停，且运行平稳、噪音低、方便操作的输送机。
文档编号B65G39/02GK202765678SQ201220340458
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者马玉林, 李玉珊, 丁杰 申请人:西安磁林电气有限公司