专利名称：一种双90°翻砖装置的制作方法
技术领域：
—种双90°翻砖装置技术领域[0001]本实用新型属于陶瓷砖包装生产线用装置，具体涉及一种将陶瓷砖翻转180°的双90°翻砖装置。
背景技术：
[0002]现有的陶瓷砖包装生产线用翻砖装置多采用电机带动机械式翻砖机构实现陶瓷砖的翻转动作，在速度和稳定性上的控制都不是很理想。而且，多数翻砖机构采用180°翻转结构方式，结构较为复杂，很难调试，容易出现故障；还有，气管的走线问题也很难得到有效解决。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单的双90°翻砖装置，以有效解决现有技术的不足之处。[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案[0005]一种双90°翻砖装置，包括一顶升组件，设置在瓷砖输送工作面的下方，用以将瓷砖定位于其中；一抬砖组件，绕一平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的轴线转动，用以将瓷砖从0°位置转动至略过90°的位置；和一放砖组件，绕一平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的另一轴线转动，用以将瓷砖从略过90°的位置转动至 180。的位置。[0006]作为优选，所述顶升组件包括一顶升气缸，设置在瓷砖输送工作面的下方；一连接座，设置在所述顶升气缸的活塞杆端；和一挡砖旋转座，铰接在连接座上并绕一平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的第三轴线转动，其两相对侧面上分别设有一卡槽。[0007]作为优选，所述抬砖组件包括一抬砖转轴，以平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的方式设置在瓷砖输送工作面的下方；一抬砖转轴驱动机构，与抬砖转轴连接； 两抬砖臂，分别固定在抬砖转轴上且两抬砖臂之间的间距大于所述瓷砖输送工作面的宽度；两抬砖摆杆，分别铰接在一抬砖臂上；和两抬砖摆杆驱动机构，分别用以驱动一抬砖摆杆相对于抬砖臂摆动。[0008]作为一种选择，所述抬砖转轴驱动机构包括一气缸安装座；一抬砖气缸，其缸体部分铰接在所述气缸安装座上；一气缸Y接头，固定在所述抬砖气缸的活塞杆端；和一抬砖扭臂，其一端与所述抬砖转轴固接，其另一端与所述气缸Y接头铰接。[0009]作为一种选择，所述抬砖摆杆驱动机构为抬砖摆杆气缸，其缸体部分与抬砖臂铰接，其活塞杆端与抬砖摆杆铰接。[0010]作为优选，所述放砖组件包括一放砖转轴，以平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的方式设置在瓷砖输送工作面的下方；一放砖转轴驱动机构，与放砖转轴连接； 两放砖臂，分别固定在放砖转轴上且两放砖臂之间的间距大于所述瓷砖输送工作面的宽度；两放砖摆杆，分别铰接在一放砖臂上；和两放砖摆杆驱动机构，分别用以驱动一放砖摆杆相对于放砖臂摆动。作为一种选择，所述放砖转轴驱动机构包括一气缸安装座；一放砖气缸，其缸体部分铰接在所述气缸安装座上；一气缸Y接头，固定在所述放砖气缸的活塞杆端；和一放砖扭臂，其一端与所述放砖转轴固接，其另一端与所述气缸Y接头铰接。作为一种选择，所述放砖摆杆驱动机构为放砖摆杆气缸，其缸体部分与放砖臂铰接，其活塞杆端与放砖摆杆铰接。作为优选，所述放砖转轴与所述抬砖转轴同轴套设。作为优选，所述抬砖摆杆和放砖摆杆上均设有减震胶。本实用新型结构较为简单，易于控制速度和稳定性，调试亦简便，使陶瓷砖包装更加方便，减少了工人的劳动量和陶瓷砖生产厂家的人工需求。
图I是本实用新型的俯视结构示意图。图2是本实用新型的侧视结构示意图。图3是本实用新型去掉顶升组件后的侧视结构示意图。图中11一顶升气缸；12—连接座；13—挡砖旋转座；131—卡槽；21—抬砖转轴；22—抬砖气缸；23—抬砖扭臂；24—抬砖臂；25—抬砖摆杆；26—抬砖摆杆气缸；31—放砖转轴；32—放砖气缸；33—放砖扭臂；34—放砖臂；35_放砖摆杆；36—放砖摆杆气缸；4一气缸安装座；5—气缸Y接头；6—减震胶。现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
如图I至图3所示，本实用新型所述的双90°翻砖装置，主要由顶升组件、抬砖组件和放砖组件组成。所述顶升组件主要由顶升气缸11、连接座12和挡砖旋转座13组成。顶升气缸11设置在瓷砖输送工作面的下方。连接座12固定连接在顶升气缸11的活塞杆端。挡砖旋转座13铰接在连接座12上并可绕一平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的轴线作360°转动；挡砖旋转座13的两相对侧面上分别设有一个卡槽131。所述抬砖组件主要由抬砖转轴21、抬砖转轴驱动机构、两条抬砖臂24，两条抬砖摆杆25和两组抬砖摆杆驱动机构组成。抬砖转轴21以平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的方式设置在瓷砖输送工作面的下方。抬砖转轴驱动机构主要由气缸安装座4、抬砖气缸22、气缸Y接头5、抬砖扭臂23组成气缸安装座4固定安装在机架上；抬砖气缸22的缸体部分铰接在气缸安装座4上；气缸Y接头5固定在所述抬砖气缸的活塞杆端；抬砖扭臂23的一端与抬砖转轴21固接，另一端则与气缸Y接头5铰接。两条抬砖臂24分别固定在抬砖转轴21上且两者之间的间距大于所述瓷砖输送工作面的宽度。两条抬砖摆杆25的杆体部分分别铰接在一条抬砖臂24上。两组抬砖摆杆驱动机构为两个抬砖摆杆气缸26,每个抬砖摆杆气缸26的缸体部分与一条抬砖臂24铰接,其活塞杆端则与一条抬砖摆杆25的一端铰接。每条抬砖摆杆25上还设有减震胶6。[0025]所述放砖组件主要由放砖转轴31、放砖转轴驱动机构、两条放砖臂34，两条放砖摆杆35和两组放砖摆杆驱动机构组成。放砖转轴31以平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的方式设置在瓷砖输送工作面的下方。放砖转轴驱动机构主要由气缸安装座4、放砖气缸32、气缸Y接头5、放砖扭臂33组成气缸安装座4固定安装在机架上；放砖气缸32的缸体部分铰接在气缸安装座4上；气缸Y接头5固定在所述放砖气缸的活塞杆端；放砖扭臂33的一端与放砖转轴31固接，另一端则与气缸Y接头5铰接。两条放砖臂34分别固定在放砖转轴31上且两者之间的间距大于所述瓷砖输送工作面的宽度。两条放砖摆杆35的杆体部分分别铰接在一条放砖臂34上。两组放砖摆杆驱动机构为两个放砖摆杆气缸36,每个放砖摆杆气缸36的缸体部分与一条放砖臂34铰接,其活塞杆端则与一条放砖摆杆35的一端铰接。每条放砖摆杆35上还设有减震胶6。此外，抬砖转轴21和放砖转轴31是同轴套设并可相对转动的，本实施例中，放砖转轴31的两端通过轴座固定在机架上；而抬砖转轴21为一空心轴，套设在放砖转轴31夕卜。本实用新型的工作过程如下砖由瓷砖包装输送线输送。当控制系统判定某块砖需要翻转时，则顶升组件的顶升气缸将挡砖旋转座顶起高于瓷砖输送工作面，砖块的前沿则刚好卡在挡砖旋转座的卡槽里面，使砖块定位于其中。然后，抬砖组件和放砖组件同时动作，抬砖气缸和放砖气缸分别带动抬砖臂和放砖臂往中间方向旋转；同时抬砖摆杆气缸和放砖摆杆气缸动作，使抬砖摆杆和放砖摆杆张开分别与抬砖臂和放砖臂大致垂直，两抬砖摆杆托住砖使砖随挡砖旋转座旋转。当砖从0°旋转到略过90°后，砖便因重心偏移而靠向放砖摆杆。之后抬砖气缸带动抬砖臂回到初始位置，同时放砖气缸带动放砖臂回到初始位置，而砖则从略过90°的位置旋转到180°的位置并由瓷砖包装输送线输送进入下一个工位。最后，抬砖摆杆气缸和放砖摆杆气缸动作，分别带动抬砖摆杆和放砖摆杆回到初始位置(分别与抬砖臂和放砖臂夹角最小)，准备下一个翻砖动作。
权利要求1.一种双90°翻砖装置，其特征在于，包括一顶升组件，设置在瓷砖输送工作面的下方，用以将瓷砖定位于其中；一抬砖组件，绕一平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的轴线转动，用以将瓷砖从0°位置转动至略过90°的位置；和一放砖组件，绕一平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的另一轴线转动，用以将瓷砖从略过90°的位置转动至180°的位置。
2.根据权利要求I所述的一种双90°翻砖装置，其特征在于，所述顶升组件包括 一顶升气缸，设置在瓷砖输送工作面的下方；一连接座，设置在所述顶升气缸的活塞杆端；和一挡砖旋转座，铰接在连接座上并绕一平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的第三轴线转动，其两相对侧面上分别设有一卡槽。
3.根据权利要求I或2所述的一种双90°翻砖装置，其特征在于，所述抬砖组件包括 一抬砖转轴，以平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的方式设置在瓷砖输送工作面的下方；一抬砖转轴驱动机构，与抬砖转轴连接；两抬砖臂，分别固定在抬砖转轴上且两抬砖臂之间的间距大于所述瓷砖输送工作面的览度;两抬砖摆杆，分别铰接在一抬砖臂上；和两抬砖摆杆驱动机构，分别用以驱动一抬砖摆杆相对于抬砖臂摆动。
4.根据权利要求3所述的一种双90°翻砖装置，其特征在于，所述抬砖转轴驱动机构包括一气缸安装座；一抬砖气缸，其缸体部分铰接在所述气缸安装座上；一气缸Y接头，固定在所述抬砖气缸的活塞杆端；和一抬砖扭臂，其一端与所述抬砖转轴固接，其另一端与所述气缸Y接头铰接。
5.根据权利要求3所述的一种双90°翻砖装置，其特征在于，所述抬砖摆杆驱动机构为抬砖摆杆气缸，其缸体部分与抬砖臂铰接，其活塞杆端与抬砖摆杆铰接。
6.根据权利要求3所述的一种双90°翻砖装置，其特征在于，所述放砖组件包括 一放砖转轴，以平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的方式设置在瓷砖输送工作面的下方；一放砖转轴驱动机构，与放砖转轴连接；两放砖臂，分别固定在放砖转轴上且两放砖臂之间的间距大于所述瓷砖输送工作面的览度;两放砖摆杆，分别铰接在一放砖臂上；和两放砖摆杆驱动机构，分别用以驱动一放砖摆杆相对于放砖臂摆动。
7.根据权利要求6所述的一种双90°翻砖装置，其特征在于，所述放砖转轴驱动机构包括一气缸安装座；一放砖气缸，其缸体部分铰接在所述气缸安装座上；一气缸Y接头，固定在所述放砖气缸的活塞杆端；和一放砖扭臂，其一端与所述放砖转轴固接，其另一端与所述气缸Y接头铰接。
8.根据权利要求6所述的一种双90°翻砖装置，其特征在于，所述放砖摆杆驱动机构为放砖摆杆气缸，其缸体部分与放砖臂铰接，其活塞杆端与放砖摆杆铰接。
9.根据权利要求6所述的一种双90°翻砖装置，其特征在于，所述放砖转轴与所述抬砖转轴同轴套设。
10.根据权利要求6所述的一种双90°翻砖装置，其特征在于，所述抬砖摆杆和放砖摆杆上均设有减震胶。
专利摘要本实用新型公开了一种双90°翻砖装置。其包括一顶升组件，设置在瓷砖输送工作面的下方，用以将瓷砖定位于其中；一抬砖组件，绕一平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的轴线转动，用以将瓷砖从0°位置转动至略过90°的位置；和一放砖组件，绕一平行于瓷砖输送工作面且垂直于瓷砖输送方向的另一轴线转动，用以将瓷砖从略过90°的位置转动至180°的位置。本实用新型结构较为简单，易于控制速度和稳定性，调试亦简便，使陶瓷砖包装更加方便，减少了工人的劳动量和陶瓷砖生产厂家的人工需求。
文档编号B65B35/58GK202743522SQ20122035330
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者周荣光, 李高明, 胡嘉祺, 王敬儒 申请人:广东科达机电股份有限公司