专利名称：条状金属振动翻转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加工金属的设备，尤其是一种条状金属振动翻转装置。
背景技术：
金属的生产过程中，条状金属作为一种加工原料，需要经过多项检测，并且筛选得到合格的条状金属后才能进行牙花加工。随着金属生产设备自动化程度的提高，促使条状金属的下料效率、输送速度同步提升，下料工序已经逐步发展为机械自动下料或者半人工半机械下料。相比较而言，针对条状金属的自动检测、自动筛选等方面的技术还有待进一步研究。条状金属进行牙花加工之前，必须确保条状金属的质量合格，还必须摆正条状金属的位置，否者即使条状金属的质量没有问题，生产出的金属成品也是不合格的。为了减少资源浪·费，降低次品的出产率，需要一种能够自动鉴别条状金属的摆放位置，同时修正错误位置的
>J-U ρ α装直。
发明内容本实用新型主要针对现有技术中无法自动修正条状金属正反面位置的不足，发明了一种能够识别条状金属的正反面，并且自动修正条状金属正反面摆放错误的条状金属振动翻转装直。本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的一种条状金属振动翻转装置，包括机架，由机架支撑的用于传送条状金属的传送带，其特征在于，在传送带的周边，沿着传送带的传送方向，依次设置有摄像组件、换轨组件、振动翻转组件；所述摄像组件包括摄像头、光圈、光圈电源、传感器A ;所述换轨组件包括传感器B、换轨电磁铁、推板；所述振动翻转组件包括翻转盘、设置在翻转盘下方的直线送料器，所述翻转盘由直线轨道、扭曲的翻转板连接构成。作为优选，所述传送带的两侧均设置有侧挡板，侧挡板的上部高出传送带。侧挡板起着护栏的作用，防止条状金属脱离传送带；侧挡板还能够用于连接其他部件。作为优选，所述摄像组件位于传送带的起始端上方，并且固定在该端的侧挡板上；所述的摄像头设置成俯视传送带上的条状金属的朝向。当条状金属到达拍照电感式金属传感器A时，通知PC对条状金属进行拍照识别，并将处理结果存在数据库中。作为优选，所述换轨组件位于传送带的一侧，固定在侧挡板上。作为优选，所述换轨组件中传感器B和换轨电磁铁水平设置，朝条状金属方向，传感器B位于换轨电磁铁的正下方；所述推板位于侧挡板内侧、换轨电磁铁前端。当条状金属传送至换轨组件中的电感式金属传感器B时，通过读取数据库中当前条状金属正反面情况的处理结果若条状金属是正面，换轨电磁铁不动作；若条状金属为反面，则换轨电磁铁动作，将条状金属拍打至翻转板一侧的轨道。作为优选，与所述换轨组件位置相对的另一侧侧挡板上固定有减震块。减震块用于降低侧挡板对条状金属的回弹作用，避免条状金属重新弹回原来的轨道。作为优选，所述翻转盘连接在传送带的端部，由直线轨道、弯曲的翻转板并排连接构成，并且翻转板的长度小于直线轨道的长度，其中，直线轨道位于设置有换轨组件的一侧，弯曲的翻转板位于设置有减震块的一侧。作为优选，所述直线轨道向下倾斜，两侧有竖直的侧挡板，所述翻转板与直线轨道的侧挡板相连的一边倾斜向下，翻转板的前端部分为水平朝向，翻转板朝外的一边由前至后逐渐上升且向内弯曲；所述侧挡板与翻转板末端的连接处设置有能够让条状金属从翻转板内滑入直线轨道内的开口。条状金属沿着翻转板滑行至末端，同时从反面逐渐翻转至，最后从开口处滑入直线轨道内，与其他合格的条状金属一起进入下一工序。综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点。本实用新型能够自动完成条状金属正反面位置的识别和修正利用摄像装置、传感器，并结合信息处理技术，自动鉴别条状金属正反面摆放位置，分析处理相关信息同时将处理结果储存到数据库；根据处理结果，换轨电磁铁自动做出是否换轨的操作；本实用新型在修正条状金属的正反面时，先利用电磁铁、推板让条状金属进入翻转板，利用翻转轨道特殊的扭曲弧度，将滑行中的条状金属由反面翻转至正面。
图1是本实用新型的使用状态示意图。图2是本实用新型的爆炸图。图中标号为1、机架；2、传送带；4、侧挡板；5、减震块；10、摄像头；11、光圈；12、光圈电源；13、传感器A ;20、传感器B ;21、换轨电磁铁；22、推板；30、翻转板；31、直线轨道；32、直线送料器；33、开口。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。实施例1。如图1所示，一种条状金属振动翻转装置，位于整套条状金属输送设备的中间段，以输送钥匙坯为例，该振动翻转装置主要对钥匙坯的正反面摆放位置进行辨别和修正，将反面摆放的钥匙坯翻转至正面。如图2所示，该条状金属振动翻转装置，包括机架1，机架I上支撑传送带2，传送带2的两侧固定有侧挡板4，侧挡板4的上部高出传送带；在传送带2的起始端，侧挡板4上固定有记录钥匙坯图像信息的摄像组件，包括摄像头10、光圈11、光圈电源12、传感器A13 ；其中，摄像头10俯视传送带上的钥匙坯，传感器A13是拍照电感式金属传感器，位于摄像头10下方，固定在一侧挡板4上，水平朝着钥匙坯。沿着传送带的传动方向，在摄像组件之后，在固定有传感器A13的侧挡板上依次固定有换轨组件、振动翻转组件。所述换轨组件包括电感式金属传感器B20、换轨电磁铁21、推板22 ;其中，传感器B20、换轨电磁铁21水平朝着钥匙坯，传感器B20位于换轨电磁铁21正下方；推板22位于侧挡板4内侧、换轨电磁铁21的前端；与推板22相对的另一侧侧挡板4上固定有减震块5。[0024]所述振动翻转组件包括翻转盘，翻转盘下面有一个直线送料器32 ;翻转盘连接在传送带2的末端，由直线轨道31、扭曲的翻转板30并排连接构成，翻转板30连接在直线轨道31的前半段，其中，直线轨道31与换轨组件位于同一侧。所述直线轨道31向下倾斜，两侧有竖直的侧挡板，翻转板30与直线轨道31的侧挡板相连的一边倾斜向下，翻转板30的前端部分为水平朝向，翻转板30朝外的一边由前至后逐渐上升且向内弯曲；所述侧挡板与翻转板30末端的连接处有一个能够让条状金属从翻转板内滑入直线轨道内的开口 33。装置运行方式钥匙坯到达拍照电感式金属传感器A时，通知PC对钥匙坯的正反面进行拍照识别，并将处理结果存在数据库中。当钥匙坯到达换轨组件的电感式金属传感器B时，读取数据库中的当前钥匙坯正反面位置是否正确的处理结果若当前钥匙坯是正面，则换轨电磁铁不动作；若当前钥匙坯是反面，则换轨电磁铁动作，将该钥匙坯推至传送带另一侧，接着进入翻转板，钥匙坯随着翻转板特殊的扭曲弧度滑行，最后进入直线轨道，钥匙坯在滑行过程中从反面翻转至正面。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种条状金属振动翻转装置，包括机架(I)，由机架支撑的用于传送条状金属的传送带(2)，其特征在于，在传送带的周边，沿着传送带的传送方向，依次设置有摄像组件、换轨组件、振动翻转组件； 所述摄像组件包括摄像头(10)、光圈(11 )、光圈电源(12)、传感器A (13); 所述换轨组件包括传感器B (20)、换轨电磁铁(21)、推板(22)； 所述振动翻转组件包括翻转盘、设置在翻转盘下方的直线送料器(32)，所述翻转盘由直线轨道(31)、扭曲的翻转板(30)连接构成。
2.根据权利要求1所述的条状金属振动翻转装置，其特征在于，所述传送带的两侧均设置有侧挡板(4)，侧挡板的上部高出传送带。
3.根据权利要求2所述的条状金属振动翻转装置，其特征在于，所述摄像组件位于传送带的起始端上方，并且固定在侧挡板上；所述的摄像头设置成俯视传送带上的条状金属的朝向。
4.根据权利要求2所述的条状金属振动翻转装置，其特征在于，所述换轨组件位于传送带的一侧，固定在侧挡板上。
5.根据权利要求4所述的条状金属振动翻转装置，其特征在于，所述换轨组件中传感器B和换轨电磁铁水平设置，朝条状金属方向，传感器B位于换轨电磁铁的正下方；所述推板位于侧挡板内侧、换轨电磁铁前端。
6.根据权利要求5所述的条状金属振动翻转装置，其特征在于，与所述换轨组件位置相对的另一侧侧挡板上固定有减震块(6 )。
7.根据权利要求6所述的条状金属振动翻转装置，其特征在于，所述翻转盘连接在传送带的末端，由直线轨道、弯曲的翻转板并排连接构成，并且翻转板的长度小于直线轨道的长度，其中，直线轨道位于设置有换轨组件的一侧，弯曲的翻转板位于设置有减震块的一侧。
8.根据权利要求7所述的条状金属振动翻转装置，其特征在于，所述直线轨道向下倾斜，两侧有竖直的侧挡板，所述翻转板与直线轨道的侧挡板相连的一边倾斜向下，翻转板的前端部分为水平朝向，翻转板朝外的一边由前至后逐渐上升且向内弯曲；所述侧挡板与翻转板末端的连接处设置有能够让条状金属从翻转板内滑入直线轨道内的开口( 33 )。
专利摘要本实用新型涉及一种加工金属的设备，尤其是一种条状金属振动翻转装置，包括机架，由机架支撑的用于传送条状金属的传送带，其特征在于，在传送带的周边，沿着传送带的传送方向，依次设置有摄像组件、换轨组件、振动翻转组件；所述摄像组件包括摄像头、光圈、光圈电源、传感器A；所述换轨组件包括传感器B、换轨电磁铁、推板；所述振动翻转组件包括翻转盘、设置在翻转盘下方的直线送料器，所述翻转盘由直线轨道、扭曲的翻转板连接构成，本实用新型能够识别条状金属的正反面，并且对错误摆放的条状金属进行修正。
文档编号B65G47/248GK202828877SQ201220366359
公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者孙汉明, 黄朝晖, 冯传, 陈建国, 方卫杰, 莫建丹, 赵结昂, 刘子坚, 王圣伟, 包永军 申请人:萧山工业研究院, 金华中科志联智能技术有限公司