专利名称：条状金属集成收集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加工金属的设备，尤其是一种用于收集条状金属的集成收集 装直。
背景技术：
钥匙的生产，或者其他以小型条状金属为加工原料的生产过程中，需要进行原料的下料、筛选、输送等工序。目前，一些简单的输送工作已经由自动化设备代替人工完成，但是，输送过程中某些复杂的操作仍然要靠人工才能完成，比如在输送过程中对原料进行质量鉴别以及相应的处理，对原料的输送形式、输送数量进行控制。设备的自动化程度越高，功能越完善，人工消耗的劳动力才会降低。
发明内容本实用新型为了完善条状金属加工设备的自动化，发明了是一种用于收集合格的条状金属的集成收集装置，该装置能够自动收集条状金属，并且控制收集的数量。本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的一种条状金属集成收集装置，包括机架，其特征在于，有一竖直的集成导轨设置在机架上，集成导轨内设置有用于向下输送条状金属的托盘，该托盘与设置在集成导轨外的升降装置连接，所述升降装置包括竖直的丝杆、设置在丝杆端部的电机、与丝杆连接的升降板、用于控制升降幅度的传感器和感应器，所述托盘与升降板连接。作为优选，所述升降板水平设置，升降板上设有竖直的通孔，所述丝杆穿过通孔并且与升降板固定连接，升降板在丝杆的带动下进行升降运动，从而控制托盘的运动；当有一个条状金属进入导轨内，托盘会在丝杆的带动下下降一个条状金属厚度的高度。作为优选，所述丝杆的两侧固定有竖直的导杆，所述升降板上还设置两个竖直的定位孔，两侧的导杆穿过两个定位孔。设置定位孔的目的在于维持升降板的平衡，加强升降板的牢固性。作为优选，所述升降板的一端铰接连杆组件，连杆组件伸入集成导轨内，与水平的托盘固定连接；所述连杆组件由平直的连杆和弯折的连杆连接构成。弯折的连杆朝着集成导轨内弯曲，并且与集成导轨内的托盘连接。作为优选，所述升降板上固定有用于监测升降板升降距离的感应滑块、能够控制托盘脱离集成导轨的电磁铁。电磁铁能够引起连杆组件的摆动，从而实现托盘脱离集成导轨或者进入集成导轨。作为优选，所述集成导轨的上端侧面设置有便于托盘进入集成导轨内部的上开口，所述集成导轨的下端侧面设置有便于托盘移出集成导轨的下开口。当集成导轨内积攒够规定要求的条状金属数量时，托盘向下运送；当托盘到达下开口位置时电磁铁抽出托盘，条状金属下落；然后，托盘向上运动到达上开口位置时，托盘回到集成导轨中，进行下一轮收集工作。[0011]作为优选，所述集成导轨的外侧，与所述下开口水平对齐的位置设置有水平的感应棒C和方型传感器II。作为优选，所述丝杆的上端连接电机，靠近丝杆上端的机架上固定有竖直的感应棒A ;靠近丝杆下端的机架上固定有竖直的感应棒B和方型传感器I ;在丝杆的下部还设置有缓冲杆、角度感应片。上述传感器和感应棒用于精确控制托盘的升降时间和升降距离。综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点。本实用新型自动收集、整理条状金属，利用丝杆升降装置、信息感应技术等，智能控制丝杆的升降时机和升降幅度，精确定位托盘的位置。
图1是本实用新型的使用状态示意图。图2是本实用新型的爆炸图。图中标号为1、机架；2、集成导轨；3、托盘；4、丝杆；5、电机；6、升降板；7、导杆；8、感应滑块；9、电磁铁；10、上开口 ；11、下开口 ；12、感应棒A ;13、感应棒B ;14、传感器I ;15、缓冲杆；16、角度感应片；17、感应棒C ;18、传感器II ;19、连杆组件。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。实施例1。如图1所示，一种条状金属集成收集装置，位于整套条状金属输送设备的后段，以输送钥匙坯为例，该集成收集装置收集经过识别筛选后的合格的钥匙坯，将钥匙坯竖直叠放在集成导轨内2，然后通过位于该集成收集装置下方的传送带，将钥匙坯逐一输送至加工牙花的装置。如图2所示，该条状金属集成收集装置的竖直的集成导轨2固定在机架I上，集成导轨2内部为用于容纳钥匙坯的空腔。在集成导轨2外，固定有升降装置，该升降装置有一根竖直的丝杆4，丝杆4上端连接电机5，丝杆4的两侧分别固定一根竖直的导杆7，有一块水平的升降板6固定在丝杆4上，丝杆4穿过升降板6中间的通孔，同时，两根导杆7分别穿过通孔两侧的定位孔；升降板6的一端铰接一根平直的连杆，该平直的连杆上固定连接一根朝着集成导轨弯曲的弯折的连杆，所述弯折的连杆弯向集成导轨内的一端固定一个水平的托盘3，托盘3能够接住落下的钥匙坯。所述集成导轨2的上端侧面有一个能够让托盘3进入集成导轨2的上开口 10，在集成导轨2的下端侧面有一个能够让托盘3移出集成导轨2的下开口 11。所述升降板6上固定有感应滑块8，能够监测升降板6的升降距离，升降板6上还固定有电磁铁9，能够控制连杆组件19的摆动，使托盘3从下开口 11脱离集成导轨2，或者从上开口进入集成导轨2。为了准确控制升降板6的升降幅度以及应该升降的时刻，在集成导轨2的外侧，与所述下开口 11水平对齐的位置固定一水平的感应棒C17和方型传感器II 18;在丝杆4的上端、靠近集成导轨2的上开口 10位置固定竖直的感应棒A12 ;同时，丝杆4下端的机架I上也固定有竖直的感应棒B13、方型传感器I 14 ;在丝杆4的下部还连接有水平朝向的缓冲杆15、角度感应片16。装置运行方式托盘从集成导轨的上开口进入，当有一个钥匙坯落在托盘上，托盘就下降一个钥匙坯厚度的距离；当托盘上叠放的钥匙坯达到了设定的数目后，托盘托住钥匙坯一起下降至集成导轨的下开口处，在电磁铁的作用下，连杆组件摆动，将托盘从下开口移出集成导轨；钥匙坯失去托盘的支撑后，下落到集成导轨下方的传送带上。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种条状金属集成收集装置，包括机架(I )，其特征在于，有一竖直的集成导轨(2)设置在机架上，集成导轨内设置有用于向下输送条状金属的托盘(3 )，该托盘与设置在集成导轨外的升降装置连接，所述升降装置包括竖直的丝杆(4)、设置在丝杆端部的电机(5)、与丝杆连接的升降板(6)、用于控制升降幅度的传感器和感应器，所述托盘与升降板连接。
2.根据权利要求1所述的条状金属集成收集装置，其特征在于，所述升降板水平设置，升降板上设有竖直的通孔，所述丝杆穿过通孔并且与升降板固定连接。
3.根据权利要求2所述的条状金属集成收集装置，其特征在于，所述丝杆的两侧固定有竖直的导杆(7)，所述升降板上还设置两个竖直的定位孔，两侧的导杆穿过两个定位孔。
4.根据权利要求3所述的条状金属集成收集装置，其特征在于，所述升降板的一端铰接连杆组件(19)，连杆组件伸入集成导轨内，与水平的托盘固定连接；所述连杆组件由平直的连杆和弯折的连杆连接构成。
5.根据权利要求4所述的条状金属集成收集装置，其特征在于，所述升降板上固定有用于监测升降板升降距离的感应滑块(8)、能够控制托盘脱离集成导轨的电磁铁(9)。
6.根据权利要求5所述的条状金属集成收集装置，其特征在于，所述集成导轨的上端侧面设置有便于托盘进入集成导轨内部的上开口( 10)，所述集成导轨的下端侧面设置有便于托盘移出集成导轨的下开口(11)。
7.根据权利要求6所述的条状金属集成收集装置，其特征在于，所述集成导轨的外侧，与所述下开口水平对齐的位置设置有水平的感应棒C (17)和传感器II (18)。
8.根据权利要求1所述的条状金属集成收集装置，其特征在于，所述丝杆的上端连接电机，靠近丝杆上端的机架上固定有竖直的感应棒A( 12);靠近丝杆下端的机架上固定有竖直的感应棒B (13)和传感器I (14);在丝杆的下部还设置有缓冲杆(15)、角度感应片(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种加工条状金属的设备，尤其是一种用于收集条状金属的集成收集装置，包括机架，其特征在于，有一竖直的集成导轨设置在机架上，集成导轨内设置有用于向下输送条状金属的托盘，该托盘与设置在集成导轨外的升降装置连接，所述升降装置包括竖直的丝杆、设置在丝杆端部的电机、与丝杆连接的升降板、用于控制升降幅度的传感器和感应器，所述托盘与升降板连接。本实用新型提高了条状金属收集装置的自动化程度，并且只能控制升降幅度，对托盘的定位十分准确。
文档编号B65G57/03GK202828854SQ20122036638
公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者孙汉明, 黄朝晖, 冯传, 陈建国, 方卫杰, 莫建丹, 赵结昂, 刘子坚, 王圣伟, 包永军 申请人:萧山工业研究院, 金华中科志联智能技术有限公司