专利名称：堆垛机载货台的导向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种导向装置，具体涉及一种堆垛机载货台的导向装置。
背景技术：
堆垛机是自动化立体仓库中关键的起重、搬运设备，其作用是在限定的时间内把物料从巷道的入出口搬送到指定的货格，或者把物料从指定的货格搬到巷道的入出口。在堆垛机取放货物的过程中，载货台做水平和升降移动以到达需要存放货物的位置。堆垛机载货台在升降导轨上作垂直升降移动，需要设置导向装置来限制载货台在水平横向、水平纵向的晃动。现有的堆垛机载货台的导向装置包括沿升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组，所述上导向轮组和下导向轮组各自独立地包括滚动面与升降导轨的外侧面基本上抵靠的水平横向导轮，以及滚动面与 升降导轨顶面基板上抵靠的水平纵向导轮。所述导轮3的轮轴31通过摆杆弹簧集成4安装在载货台机架上，所述摆杆弹簧集成4的结构如图I所示，包括摆杆41、调节螺栓42、弹簧43、销轴441、销轴442、调节螺母45、垫圈461及垫圈462，所述导轮3的轮轴31安装在摆杆41的中部；所述摆杆41的一端通过所述销轴442安装在载货台机架71上，所述摆杆41的另一端设置摆杆通孔411 ;所述调节螺栓42的端头421通过所述销轴441安装在载货台机架71上，调节螺栓42的端尾422依次穿过垫圈461、摆杆通孔411、弹簧43和垫圈462 ;所述调节螺母45与调节螺栓42的端尾422的螺纹相配合并且该调节螺母45套旋于该调节螺栓42上，通过调节螺母45调节弹簧43的松紧度，从而调节导轮3与升降导轨之间的接触压力。安装堆垛机时，根据实际情况调节水平横向导轮和水平纵向导轮的安装位置，从而调节导轮与升降导轨之间的接触压力，以将堆垛机载货台调整至水平位置，保证堆垛机安全、可靠、稳定、高效地运行。但是该导向装置的摆杆弹簧集成结构过于复杂、不易装配，且摆杆弹簧集成包含的零件较多、不易管理。
发明内容本实用新型目的是提供一种堆垛机载货台的导向装置，结构简单，易装配，导轮在载货台机架上的安装位置精确、可调。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种堆垛机载货台的导向装置，包括滚动面与升降导轨抵靠的导轮、偏心轴，该偏心轴由与导轮同轴固连的导轮段和与载货台机架固连的机架段一体加工而成，所述导轮段的轴线相对于机架段的轴线偏心。进一步的技术方案，所述导轮段的轴线相对于机架段的轴线偏心4mm。上述技术方案中，所述导轮段的外侧依次同轴套设有导轮轴承和导轮。上述技术方案中，所述导轮段与机架段的衔接处设有轴肩，所述机架段的远离导轮段的一端设有外螺纹；[0012]所述载货台机架上设有偏心轴定位孔，机架段的螺纹端穿过该偏心轴定位孔与一紧定螺母旋接，所述载货台机架卡紧于轴肩和紧定螺母之间。上述技术方案中，所述紧定螺母和载货台机架之间设有套设于偏心轴上的垫圈。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是I.本实用新型的导轮段的轴线相对于机架段的轴线偏心，通过调整机架段相对于机架的安装角度，可调整导轮与升降导轨之间的距离，以保证载货台在横向及纵向保持水平，结构简单、调整方便。
图I是背景技术中摆杆弹簧集成的结构示意图； 其中3、导轮；31、轮轴；4、摆杆弹簧集成；41、摆杆；411、摆杆通孔；42、调节螺栓；421、端头；422、端尾；43、弹簧；441、销轴；442、销轴；45、调节螺母；461、垫圈；462、垫圈；71、载货台机架；图2是本实用新型实施例一工作状态时的俯视图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是自载货台机架内侧看去的主视图；图5是图4中B处的局部放大图；图6是实施例一的结构示意图；其中1、导轮；2、偏心轴；20、导轮段；21、机架段；22、轴肩；5、紧定螺母；6、垫圈；8、载货台机架；80、偏心轴定位孔；9、导轮轴承；10、升降导轨。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见图2 图6所示，一种堆垛机载货台的导向装置，包括滚动面与升降导轨10抵靠的导轮I、偏心轴2，该偏心轴2由导轮段20和与载货台机架8固连的机架段21 —体加工而成，所述导轮段20的轴线相对于机架段21的轴线偏心4_。所述导轮段20的外侧依次同轴套设有导轮轴承9和导轮I。所述导轮段20与机架段21的衔接处设有轴肩22，且机架段21的远离导轮段20的一端设有外螺纹；载货台机架8上设有偏心轴定位孔80，机架段21的螺纹端穿过该偏心轴定位孔30、垫圈6后与紧定螺母5旋接，所述载货台机架8卡紧于轴肩22和紧定螺母5之间。本实施例的导轮段的轴线相对于机架段的轴线偏心，通过调整机架段相对于机架的安装角度，可调整导轮与升降导轨之间的距离，以保证载货台在横向及纵向保持水平，结构简单、调整方便。
权利要求1.一种堆垛机载货台的导向装置，包括滚动面与升降导轨抵靠的导轮(1)，其特征是还包括偏心轴(2)，该偏心轴⑵由与导轮⑴同轴固连的导轮段(20)和与载货台机架(8)固连的机架段(21) —体加工而成，所述导轮段(20)的轴线相对于机架段(21)的轴线偏心。
2.根据权利要求I所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征是所述导轮段(20)的轴线相对于机架段(21)的轴线偏心4_。
3.根据权利要求I所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征是所述导轮段(20)的外侧依次同轴套设有导轮轴承(9)和导轮(I)。
4.根据权利要求I所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征是所述导轮段(20)与机架段(21)的衔接处设有轴肩(22)，所述机架段(21)的远离导轮段(20)的一端设有外螺纹； 所述载货台机架(8)上设有偏心轴定位孔(80)，机架段(21)的螺纹端穿过该偏心轴定位孔(80)与一紧定螺母(5)旋接，所述载货台机架(8)卡紧于轴肩(22)和紧定螺母(5)之间。
5.根据权利要求4所述的堆垛机载货台的导向装置，其特征是所述紧定螺母(5)和载货台机架(8)之间设有套设于偏心轴(2)上的垫圈(6)。
专利摘要本实用新型公开了一种堆垛机载货台的导向装置，包括滚动面与升降导轨抵靠的导轮、偏心轴，该偏心轴由与导轮同轴固连的导轮段和与载货台机架固连的机架段一体加工而成，所述导轮段的轴线相对于机架段的轴线偏心。本实用新型通过调整机架段相对于机架的安装角度，可调整导轮与升降导轨之间的距离，以保证载货台在横向及纵向保持水平，结构简单、调整方便。
文档编号B65G57/00GK202729351SQ201220371859
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者张雯燕 申请人:苏州富士德物流设备有限公司