专利名称：板类物料进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种进料装置，尤其涉及一种板类物料进料装置。
背景技术：
目前，在机械行业，板类物料的进料机构一般采用两种结构，其中应用最广泛的一种是后踢式结构，其采用曲柄摇杆机构实现踢纸板的往复运动来实现板料的送入，进的时候将板料推入，从板料的后边将板料推入。由此可见，庞大的机构作往复运动，冲击必然很大，进而速度提不闻，每分钟最闻可以达到80 100次。同时，板料大都有一定的弹性，从后缘推入，板料的变形不一致或板料边缘有缺陷时，马上产生进料误差。另外，推料的零件前段很锋利，暴露在外面做快速地往复运动，对操作人员的安全没有保证，事实上已经发生多起推料板将操作人员的手或脚铲断的安全事故。可见，该结构冲击大，效率低，精度低，而且不安全。另一种是正被市场认可和接受的前缘送纸结构，该机构采用行星齿轮机构与凸轮机构复合实现间歇运动，并利用吸附来实现板料的送入，也即，将行星齿轮运动和平行凸轮运动复合，实现进料滚轮的间歇运动，其运动周期为停止——前进启动——前进加速——前进减速——停止——回退启动——回退加速——回退减速——停止……这样不停地循环。由于不用退，而且是整面接触吸附式拉入，所以冲击大幅度降低，速度和精度都比较高，同时解决部分推板进料方式的低速、低精度等问题，但由于机构复杂，成本高昂，而且不是模块化结构，在实际安装、操作、维护的过程中相当麻烦，很难快速推广。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种板类物料进料装置，以解决现有技术存在的要么效率低、精度低、安全性差以及要么结构复杂、价格昂贵等问题。为了解决上述问题，本实用新型提供一种板类物料进料装置，其包括格栅板升降机构，所述格栅板升降机构包括主传动轴、传动短轴、调节盘、第一轴承座、箱盖、垫圈、第一压盖、活动套、固定套、第一轴承盖、第二轴承座、外凸轮、内凸轮、耐磨板、格栅板、箱体、第一轴座、转轴、芯轴、第一摆动块、定位轴、销、油封盖、伸缩杆、摆臂、气缸座、停止杆、第二轴座、第一支座、第一小轴、第二小轴、连杆、连接块、第三小轴、第二摆动块、第二支座、第四小轴、第三摆动块、刻度尺、指针，其中，所述伸缩杆铰接于所述第一摆动块上，所述摆臂和所述转轴位于所述第一轴座内，所述第三摆动块套在所述转轴上，所述第一支座、第一小轴、第二小轴、连杆、连接块、第三小轴、第二摆动块、第二支座、第四小轴构成一平行四边形机构，所述平行四边形机构与所述第三摆动块耦接；所述格栅板升降机构在运转过程中通过所述外凸轮和所述内凸轮与所述第一摆动块上的滚针轴承啮合，以实现所述伸缩杆的往复运动并推动所述摆臂与所述转轴在所述第一轴座内摆动、第三摆动块摆动、所述平行四边形机构摆动，借此，推动包括所述耐磨板和所述格栅板的板料与滚轮隔离装置周期性地升降。
3[0006]根据上述板类物料进料装置的一种优选实施方式，其中，还包括传动长轴、第二轴承盖、第三轴承座、联轴器、隔套、第三轴承盖、小带轮、驱动轴、第二压盖、第三支座、张紧轮、张紧轮座、大带轮、箱体底板、滚轮轴、滚轮，其中，所述第二轴承盖、第三轴承座、联轴器、隔套、第三轴承盖、小带轮、驱动轴、第二压盖、第三支座、张紧轮、张紧轮座、大带轮 、箱体底板构成一滚轮驱动装置，所述滚滚套设于所述滚轮轴上；其中，所述传动长轴及凸轮箱通过所述滚轮驱动装置驱动三到四组套在所述滚轮轴上的所述滚轮作间歇运动。根据上述板类物料进料装置的一种优选实施方式，其中，还包括通过螺钉连接以构成吸附风箱的连接板、底板、前盖板、前侧板、后盖板、后侧板、侧板，所述风箱通过一风管和一下拉梁与进料装置的吸附风机相连，借此实现风机启动时对所述吸附风箱提供负压进而将板料牢牢吸附在所述滚轮的表面。根据上述板类物料进料装置的一种优选实施方式，其中，所述吸附风箱还包括分区机构，所述分区机构包括隔风板、风门板、风门轴、尼龙块、转块；所述吸附风箱通过所述分区机构对所述吸附风箱进行分区。根据上述板类物料进料装置的一种优选实施方式，其中，所述吸附风箱包括微调系统，所述微调系统第四支座、调整块、调整板，所述微调系统用于保证安装方便和安装精度。根据上述板类物料进料装置的一种优选实施方式，其中，还包括防护装置，所述防护装置包括操作侧盖板、支架、驱动侧盖板、上护板、支板、下护板。由上分析可知，本实用新型通过改进目前板类物料的两种进料方式的缺陷，采用模块化结构设计，使得结构尽量简洁，采用两凸轮机构分置的方式，可以很好的实现间歇运动，同时实现物料的吸附前缘送入。由于是模块化设计，不仅使本实用新型在使用维护上大幅度简化，同时可以大幅提高生产效率，提高精度，而且使操作人员在操作设备时更安全。
图I为本实用新型优选实施例的结构示意图；图2为图I中沿A-A线的剖视结构示意图；图3为图I中沿B-B线的剖视结构示意图；图4为本实用新型优选实施例的平行四边形机构的结构示意图；图5为图4中沿C-C线的剖视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细说明。图I-图3示出了本实用新型优选实施例的整体及局部结构，图4和图5示出了本实用新型优选实施例的平行四边形机构，如图所示，本优选实施例中，主传动轴I是本优选实施例的动力来源，其通过齿轮传动或其它的机械传动方式与进料主机的主传动相连，而联轴器2可将此动力传递给其它部分。传动短轴3、调节盘5、轴承座6、箱盖7、垫圈8、压盖9、活动套10、固定套11、轴承盖12、轴承座13、外凸轮14、内凸轮15、耐磨板18、格栅板20、箱体47、轴座54、转轴55、芯轴63、摆动块64、定位轴65、销66、油封盖67、伸缩杆68、摆臂69、气缸座70、停止杆71、轴座73、支座74、小轴75、小轴76、连杆77、连接块78、小轴79、摆动块80、支座81、小轴82、摆动块83、刻度尺84、指针85构成格栅板升降机构，格栅板升降机构在运转过程中通过外凸轮14和内凸轮15与摆动块64上的滚针轴承啮合，实现伸缩杆68的往复运动，从而推动摆臂69与转轴55在轴座54内摆动，这样套在转轴55上的摆动块83也随之摆动，进而驱动由支座74、小轴75、小轴76、连杆77、连接块78、小轴79、摆动块80、支座81、小轴82构成的平行四边形机构摆动，这样就可以推动由耐磨板18和格栅板20组成的板料与滚轮隔离装置周期性地升降。另一方面，主动力经由传动长轴39及凸轮箱(未标记，其可将匀速运动转换成有匀速段的间歇运动)通过由轴承盖16、轴承座17、联轴器22、隔套23、轴承盖26、小带轮27、驱动轴28、压盖29、支座30、张紧轮31、张紧轮座32、大带轮33、箱体底板34等构成的滚轮驱动装置驱动三到四组套在滚轮轴40上的滚轮41作间歇运动。另外,连接板42、底板44、前盖板49、前侧板50、后盖板51、后侧板52、侧板72等通过螺钉连接构成吸附风箱，该风箱通过风管43和下拉梁38 (为中空结构)与进料装置的吸附风机相连，这样，风机启动时可以对吸附风箱提供负压进而可以将板料牢牢吸附在滚轮41的表面，滚轮41转动的时候就可以被送入主机。为了适应不同宽度的板料，本优选实施例对吸附风箱进行了分区，可通过由隔风板19、风门板45、风门轴46、尼龙块58、转块59构成的分区机构实现各分区风门的开关。而由支座35、调整块36、调整板37等构成整个分区机构的微调系统，保证了装置的安装方便和安装精度。为了提高本优选实施例的安全性，本优选实施例的操作侧盖板4、支架21、驱动侧盖板24、支架25、上护板53、下护板57等则构成机构的防护装置，不但可以确保安全，而且使得装置美观。另外，支板56为主机后挡板的支架。本优选实施例利用间歇运动替代往复运动，其运动周期为；停止一加速一匀速一减速一一停止。很显然，周期动作减半，其冲击可大幅减小，速度更可大幅度提高。同时，滚轮外漏很少部分，使得操作更安全。另外，本发明采用了模块式设计，装拆方便。同时，调节机构外漏设计，可以使设备在维修时无需过多拆卸箱体等零件，使得操作维护及调整轻而易举。上述所示优选实施例并非对本实用新型的限制，而仅是举例性说明，在其他实施例中，滚轮轴的数量并无限制；滚轮轴的传动也可以采用其它方式，比如齿轮传动、链传动等；驱动装置可以采用伺服马达电子模拟，实现同样类型的运动曲线启动——加速——匀速——减速——停止；吸附箱体可以采用整体铸造或者焊接的方式；将板料与滚轮隔离装置、滚轮驱动装置设计在进料台的某一侧，但仍为模块式设计。综上，本实用新型采用模块化的结构，可以将板料与滚轮隔离装置、滚轮驱动装置、吸附风箱、微调系统以及防护装置设计在一个模块上。采用板料与滚轮隔离装置结构，可以采用简化且尽可能外置的结构，实现隔离装置的往复升降。本实用新型还将匀速运动转换成有匀速段的间歇运动的凸轮机构。由此可见，本实用新型利用前缘进料原理，采用双凸轮机构分置设计，整个进料装置是一个模块化的整体，安装、调试、操作、维护都变得非常方便。由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
权利要求1.一种板类物料进料装置，包括格栅板升降机构，所述格栅板升降机构包括主传动轴、传动短轴、调节盘、第一轴承座、箱盖、垫圈、第一压盖、活动套、固定套、第一轴承盖、第二轴承座、外凸轮、内凸轮、耐磨板、格栅板、箱体、第一轴座、转轴、芯轴、第一摆动块、定位轴、销、油封盖、伸缩杆、摆臂、气缸座、停止杆、第二轴座、第一支座、第一小轴、第二小轴、连杆、连接块、第三小轴、第二摆动块、第二支座、第四小轴、第三摆动块、刻度尺、指针，其特征在于，所述伸缩杆铰接于所述第一摆动块上，所述摆臂和所述转轴位于所述第一轴座内，所述第三摆动块套在所述转轴上，所述第一支座、第一小轴、第二小轴、连杆、连接块、第三小轴、第二摆动块、第二支座、第四小轴构成一平行四边形机构，所述平行四边形机构与所述第三摆动块耦接；所述格栅板升降机构在运转过程中通过所述外凸轮和所述内凸轮与所述第一摆动块上的滚针轴承啮合，以实现所述伸缩杆的往复运动并推动所述摆臂与所述转轴在所述第一轴座内摆动、第三摆动块摆动、所述平行四边形机构摆动，借此，推动包括所述耐磨板和所述格栅板的板料与滚轮隔离装置周期性地升降。
2.根据权利要求I所述的板类物料进料装置，其特征在于，还包括第二轴承盖、第三轴承座、联轴器、隔套、第三轴承盖、小带轮、驱动轴、第二压盖、第三支座、张紧轮、张紧轮座、大带轮、箱体底板、滚轮轴、滚轮，其中，所述第二轴承盖、第三轴承座、联轴器、隔套、第三轴承盖、小带轮、驱动轴、第二压盖、第三支座、张紧轮、张紧轮座、大带轮、箱体底板构成一滚轮驱动装置，所述滚滚套设于所述滚轮轴上；其中，所述传动长轴及凸轮箱通过所述滚轮驱动装置驱动三到四组套在所述滚轮轴上的所述滚轮作间歇运动。
3.根据权利要求2所述的板类物料进料装置，其特征在于，还包括通过螺钉连接以构成吸附风箱的连接板、底板、前盖板、前侧板、后盖板、后侧板、侧板，所述风箱通过一风管和一下拉梁与进料装置的吸附风机相连，借此实现风机启动时对所述吸附风箱提供负压进而将板料牢牢吸附在所述滚轮的表面。
4.根据权利要求3所述的板类物料进料装置，其特征在于，所述吸附风箱还包括分区机构，所述分区机构包括隔风板、风门板、风门轴、尼龙块、转块；所述吸附风箱通过所述分区机构对所述吸附风箱进行分区。
5.根据权利要求3所述的板类物料进料装置，其特征在于，所述吸附风箱包括微调系统，所述微调系统第四支座、调整块、调整板，所述微调系统用于保证安装方便和安装精度。
6.根据权利要求I所述的板类物料进料装置，其特征在于，还包括防护装置，所述防护装置包括操作侧盖板、支架、驱动侧盖板、上护板、支板、下护板。
专利摘要一种板类物料进料装置，其包括格栅板升降机构，所述格栅板升降机构在运转过程中通过外凸轮和内凸轮与所述第一摆动块上的滚针轴承啮合，以实现所述伸缩杆的往复运动并推动所述摆臂与所述转轴在所述第一轴座内摆动、第三摆动块摆动、所述平行四边形机构摆动，借此，推动包括所述耐磨板和所述格栅板的板料与滚轮隔离装置周期性地升降。本实用新型采用模块化结构设计，使得结构尽量简洁，采用两凸轮机构分置的方式，可以很好的实现间歇运动，同时实现物料的吸附前缘送入。由于是模块化设计，不仅使本实用新型在使用维护上大幅度简化，同时可以大幅提高生产效率，提高精度，而且使操作人员在操作设备时更安全。
文档编号B65H5/06GK202744050SQ20122040522
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者彭卫清 申请人:彭卫清