专利名称：编织袋倒袋转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种编织袋倒袋转向机构。
背景技术：
编织袋在码垛之前首先要将物品置于编织袋内，再将其封装，最后将其输送到码垛机能抓取的位置，由于编织袋内装有的物品大部分为粉体或颗粒状的物品，码垛机的机械手很难抓取，为了便于抓取，则要将编织袋放平，这样机械手在抓取时会比较容易，但是在编织袋内放入物品的时候，需要保证编织袋呈站立状，这样才能将物品顺利的装入编织袋内，再通过封装装置将其顶部封装起来，此时编织袋还是呈站立状，为了方便机械手抓取，则通过倒袋装置对编织袋进行倒袋工作；此外，在对编织袋进行码垛的过程中，难免会 要对编织袋进行转向，则需要转向装置来实现转向，倒袋装置和转向装置为单独的两个装置，流水线较长，占地面积较广。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种倒袋、转向一体化的编织袋倒袋转向机构。本实用新型的技术方案是这样实现的一种编织袋倒袋转向机构，用于对编织袋进行倒袋并转向，所述编织袋倒袋转向机构包括主体架、第一输送装置、第二输送装置以及PLC，所述第一输送装置、第二输送装置均能输送编织袋，且所述第一输送装置与第二输送装置的输送方向相互垂直，所述第一输送装置包括多个强制滚筒、多条传动链条，所述多个强制滚筒两两通过传动链条连接并设置在所述主体架上，所述多个强制滚筒相互平行且每相邻两根所述强制滚筒之间设有间隙，所述第二输送装置包括传动轴、弹性部件、顶板、多组输送链轮组，所述传动轴、弹性部件分别设置在主体架上，所述传动轴位于多个强制滚筒的一端，所述弹性部件位于多个强制滚筒的下方且靠近多个强制滚筒的另一端，所述顶板设置在弹性部件的上方，每组所述输送链轮组包括第一链轮、第二链轮、输送链条，所述输送链条套设在第一链轮与第二链轮上，每组所述输送链轮组位于每个间隙内，每个所述第一链轮均套设在传动轴上，所述第二链轮设置在顶板上，当所述弹性部件通过所述PLC的控制顶起顶板时，所述第二链轮距离地面的距离分别大于第一链轮距离地面的距离、多个强制滚筒距离地面的距离。优选地，所述第一输送装置还包括第一减速电机、第一链条，所述第一减速电机具有第一电机输出轴，所述第一电机输出轴与其中一根强制滚筒通过第一链条连接。优选地，所述第二输送装置还包括第二减速电机、第二链条，所述第二减速电机具有第二电机输出轴，所述第二电机输出轴与传动轴通过第二链条连接。优选地，所述主体架上设置有导柱，所述导柱与主体架相互垂直，所述导柱能穿过所述顶板，所述顶板通过所述弹性部件的驱动能沿所述导柱上下移动。优选地，所述输送链轮组的数量比所述强制滚筒的数量少至少一个，所述编织袋倒袋转向机构还包括一根定位轴，所述定位轴固定设置在顶板上，所述定位轴与所述顶板平行，所述定位轴位于所述多个第二链轮的中心。优选地，所述弹性部件为橡胶空气弹簧。本实用新型的优点是通过第一输送装置、第二输送装置与PLC的配合，使得在输送的过程中的编织袋同时实现转向、倒袋的工作，一体化设计，缩短了流水线，同时，节约了占地面积，其工作效率较高。
以下结合附图
中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。图I是本实施例的主视图； 图2是本实施例的侧视图；图3是本实施例的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图I至图3所示，本实施例的一种编织袋倒袋转向机构，用于对编织袋进行倒袋并转向，编织袋倒袋转向机构包括主体架10、第一输送装置20、第二输送装置30以及PLC,第一输送装置20、第二输送装置30均能输送编织袋，且第一输送装置20与第二输送装置30的输送方向相互垂直,第一输送装置20包括多个强制滚筒21、多条传动链条22,多个强制滚筒21两两通过传动链条22连接并设置在主体架10上，多个强制滚筒21相互平行且每相邻两根强制滚筒21之间设有间隙，第二输送装置30包括传动轴31、弹性部件32、顶板33、多组输送链轮组，传动轴31、弹性部件32分别设置在主体架10上，传动轴31位于多个强制滚筒21的一端，弹性部件32位于多个强制滚筒21的下方且靠近多个强制滚筒21的另一端，顶板33设置在弹性部件32的上方，每组输送链轮组包括第一链轮34、第二链轮35、输送链条36,输送链条36套设在第一链轮34与第二链轮35上,每组输送链轮组位于每个间隙内，每个第一链轮34均套设在传动轴31上，第二链轮35设置在顶板33上，当弹性部件32通过PLC的控制顶起顶板33时，第二链轮35距离地面的距离分别大于第一链轮34距离地面的距离、多个强制滚筒21距离地面的距离，其中，弹性部件32为橡胶空气弹簧。本实施例中的第一输送装置20还包括第一减速电机23、第一链条24，第一减速电机23具有第一电机输出轴25,第一电机输出轴25与其中一根强制滚筒21通过第一链条24连接，第一减速电机23用以通过控制其中一根强制滚筒21的运转，从而带动剩余的两两通过传动链条22连接的强制滚筒21运转；第二输送装置30还包括第二减速电机、第二链条，第二减速电机具有第二电机输出轴，第二电机输出轴与传动轴31通过第二链条连接,第二减速电机用以控制输送链条36运转。为了保证顶板33在上下移动的时候不发生偏移，则主体架10上设置有导柱11，导柱11与主体架10相互垂直，导柱11能穿过顶板33，顶板33通过弹性部件32的驱动能沿导柱11上下移动。本实施例中的输送链轮组的数量比强制滚筒21的数量少至少一个，编织袋倒袋转向机构还包括一根定位轴37，定位轴37固定设置在顶板33上，定位轴37与顶板33平行，定位轴37位于多个第二链轮35的中心，定位轴37用以定位多个第二链轮35，使得多个第二链轮35能同步上、下运动。本实施例的工作原理为首先，编织袋在多个强制滚筒21上输送时呈站立状态，然后，PLC控制橡胶空气弹簧向上顶起，橡胶空气弹簧迫使顶板33顶起，第二链轮35距离地面的距离大于强制滚筒21距离地面的距离，则原本置于多个强制滚筒21上的编织袋置于多条输送链条36上，实现90°的转向，且第二链轮35距离地面的距离大于第一链轮34距离地面的距离，则输送链条36呈倾斜状态，若是针对一些质量较小的编织袋置于倾斜的输送链条36上，则编织袋会向第一链轮34的方向倒下，实现倒袋；若是针对一些质量较大的编织袋置于倾斜的输送链条36上，则编织袋不太易于倒下，还是呈站立状，但是第二减速电机驱动输送链条36向第一链轮34的方向运动,贝U输送链条36给予编织袋的底部向第 一链轮34方向运动的力，编织袋则会向第二链轮35的方向倒下，实现倒袋。以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种编织袋倒袋转向机构，用于对编织袋进行倒袋并转向，其特征在于所述编织袋倒袋转向机构包括主体架、第一输送装置、第二输送装置以及PLC，所述第一输送装置、第二输送装置均能输送编织袋，且所述第一输送装置与第二输送装置的输送方向相互垂直，所述第一输送装置包括多个强制滚筒、多条传动链条，所述多个强制滚筒两两通过传动链条连接并设置在所述主体架上，所述多个强制滚筒相互平行且每相邻两根所述强制滚筒之间设有间隙，所述第二输送装置包括传动轴、弹性部件、顶板、多组输送链轮组，所述传动轴、弹性部件分别设置在主体架上，所述传动轴位于多个强制滚筒的一端，所述弹性部件位于多个强制滚筒的下方且靠近多个强制滚筒的另一端，所述顶板设置在弹性部件的上方，每组所述输送链轮组包括第一链轮、第二链轮、输送链条，所述输送链条套设在第一链轮与第二链轮上，每组所述输送链轮组位于每个间隙内，每个所述第一链轮均套设在传动轴上，所述第二链轮设置在顶板上，当所述弹性部件通过所述PLC的控制顶起顶板时，所述第二链轮距离地面的距离分别大于第一链轮距离地面的距离、多个强制滚筒距离地面的距离。
2.根据权利要求I所述的编织袋倒袋转向机构，其特征在于所述第一输送装置还包括第一减速电机、第一链条，所述第一减速电机具有第一电机输出轴，所述第一电机输出轴与其中一根强制滚筒通过第一链条连接。
3.根据权利要求I所述的编织袋倒袋转向机构，其特征在于所述第二输送装置还包括第二减速电机、第二链条，所述第二减速电机具有第二电机输出轴，所述第二电机输出轴与传动轴通过第二链条连接。
4.根据权利要求I所述的编织袋倒袋转向机构，其特征在于所述主体架上设置有导柱，所述导柱与主体架相互垂直，所述导柱能穿过所述顶板，所述顶板通过所述弹性部件的驱动能沿所述导柱上下移动。
5.根据权利要求I所述的编织袋倒袋转向机构，其特征在于所述输送链轮组的数量比所述强制滚筒的数量少至少一个，所述编织袋倒袋转向机构还包括一根定位轴，所述定位轴固定设置在顶板上，所述定位轴与所述顶板平行，所述定位轴位于所述多个第二链轮的中心。
6.根据权利要求I所述的编织袋倒袋转向机构，其特征在于所述弹性部件为橡胶空气弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种编织袋倒袋转向机构，它包括主体架、第一输送装置、第二输送装置以及PLC，第一输送装置与第二输送装置的输送方向相互垂直，第一输送装置包括多个强制滚筒、多条传动链条，多个强制滚筒相互平行且每相邻两根强制滚筒之间设有间隙，第二输送装置包括传动轴、弹性部件、顶板、多组输送链轮组，每组输送链轮组包括第一链轮、第二链轮、输送链条，输送链条套设在第一链轮与第二链轮上，每组输送链轮组位于每个间隙内，每个第一链轮均套设在传动轴上，第二链轮设置在顶板上。本实用新型在输送的过程中的编织袋同时实现转向、倒袋的工作，一体化设计，缩短了流水线。
文档编号B65G47/24GK202729294SQ201220443230
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者何信淳 申请人:彬台机械(苏州)有限公司