专利名称：托盘送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种半导体编带分选机，特别涉及一种托盘送料机构。
背景技术：
半导体编带分选机是对半导体产品实现标准Tray托盘进料,经2D、3D视觉成像检测后送料至编带，经五面检测系统对产品进行外观检测，良品直接进入编带，不良品则进入分料桶；编带站封合前通过编带光检对产品的印字、空料、反向等不良品进行筛选报警停机。现有技术中，半导体编带分选机由托盘进料，通过托盘的左右移动以及机械手的·前后移动取料并送至吸嘴处，其缺点为通过托盘左右移动以及机械手的前后移动取料，由于托盘和机械手的活动范围有局限性，因此，存在死角，设计不够合理。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘送料机构，以实现托盘的X-Y向移动，避免送料死角的存在。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种托盘送料机构，包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构；所述X轴向移动机构包括安装在X轴支架上的X轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述X轴支架平行设置的X轴向线性导轨；所述Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架上的Y轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述Y轴支架平行设置的Y轴向线性导轨。优选的，所述X轴向线性导轨上套设有线性衬套，所述线性衬套与所述托盘的底部固定连接。 优选的，所述X轴向移动机构的一端滑动安装在所述Y轴支架上，另一端与一 Y轴滑块固定连接，所述Y轴滑块套设在所述Y轴向线性导轨上。优选的，所述Y轴滑块上端面两侧设置有X轴滑块，所述托盘的底部固定在所述X轴滑块上。优选的，所述伺服马达与X轴支架通过联轴器连接，所述联轴器与所述X轴支架之间设置有光电传感器及对应所述光电传感器的传感器触发片，所述光电传感器安装在传感器支架上，所述传感器支架滑动安装在所述Y轴向移动导轨上。通过上述技术方案，本实用新型提供的托盘送料机构，将原有的设计进行了布局改良，通过设置X轴向移动机构及Y轴向移动机构，并将机械手取消，使托盘在X轴向及Y轴向均可以移动，避免存在移动死角，直接使托盘就近吸嘴，由吸嘴直接吸取电子元器件，提高了工作的效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图I为本实用新型实施例所公开的托盘送料机构的结构示意图；图2为图I中A部放大结构示意图；图3为图I中B部放大结构示意图。图中数字表示11.托盘12.线性衬套13. Y轴链条托架14.伺服马达141. X轴支架142. Y轴支架15. Y轴向移动导轨16. X轴链条托架171. X轴向线性导轨172. Y轴向线性导轨18. X轴向移动导轨21.联轴器22.传感器支架23.光电传感器24.传感器触发片31. X轴滑块32. Y 轴滑块
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。根据图I至3，本实用新型提供的托盘送料机构，包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构；x轴向移动机构包括安装在X轴支架141上的X轴向移动导轨18、伺服马达14，以及与X轴支架141平行设置的X轴向线性导轨171 ；Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架142上的Y轴向移动导轨15、伺服马达14，以及与Y轴支架142平行设置的Y轴向线性导轨172。其中，X轴向线性导轨171上套设有线性衬套12，线性衬套12与托盘11的底部固定连接；x轴向移动机构的一端滑动安装在Y轴支架142上，另一端与一 Y轴滑块32固定连接，Y轴滑块32套设在Y轴向线性导轨172上；Υ轴滑块32上端面两侧设置有X轴滑块31，托盘11的底部固定在X轴滑块31上；伺服马达14与X轴支架141通过联轴器21连接，联轴器21与X轴支架141之间设置有光电传感器23及对应光电传感器23的传感器触发片24，光电传感器23安装在传感器支架22上，传感器支架22滑动安装在Y轴向移动导轨18上，通过光电传感器23及传感器触发片24对元件的停靠位置进行精确定位。此外，与X轴向移动机构相关的各种线束均装配在X轴链条托架16内，与Y轴向移动机构相关的各种线束均装配在Y轴链条托架13内，X轴链条托架16与Y轴链条托架13可随着X轴向移动机构与Y轴向移动机构的移动而移动。本实用新型的工作原理为将本实用新型安装在大转盘下方并对应元件吸嘴，待其中一组夹爪机构将装满有元件的托盘11运送至大转盘附近，并将托盘11放置在本实用新型的X轴向移动机构上，伺服马达14驱动托盘11沿X轴向移动导轨18移动，并通过X轴向线性导轨171导向，从而实现对元件X轴向位置的定位；伺服马达14驱动X轴向移动机构沿Y轴向移动导轨15移动，并通过Y轴向线性导轨172对X轴向移动机构导向，从而实现对元件Y轴向位置的定位；待托盘11上所有元件均被大转盘上的吸嘴吸取完毕，另一组将空托盘11取走，同时前一组夹爪机构将另一装满元件的托盘11放置在本实用新型上进行上述定位步骤。本实用新型提供的托盘送料机构，将原有的设计进行了布局改良，通过设置X轴向移动机构及Y轴向移动机构，并将机械手取消，使托盘11在X轴向及Y轴向均可以移动，避免存在移动死角，直接使托盘11就近吸嘴，由吸嘴直接吸取电子元器件，提高了工作的效率。 对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
权利要求1.一种托盘送料机构，其特征在于， 包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构； 所述X轴向移动机构包括安装在X轴支架上的X轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述X轴支架平行设置的X轴向线性导轨； 所述Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架上的Y轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述Y轴支架平行设置的Y轴向线性导轨。
2.根据权利要求I所述的托盘送料机构，其特征在于，所述X轴向线性导轨上套设有线性衬套，所述线性衬套与所述托盘的底部固定连接。
3.根据权利要求I所述的托盘送料机构，其特征在于，所述X轴向移动机构的一端滑动安装在所述Y轴支架上，另一端与一 Y轴滑块固定连接，所述Y轴滑块套设在所述Y轴向线性导轨上。
4.根据权利要求3所述的托盘送料机构，其特征在于，所述Y轴滑块上端面两侧设置有X轴滑块，所述托盘的底部固定在所述X轴滑块上。
5.根据权利要求I所述的托盘送料机构，其特征在于，所述伺服马达与X轴支架通过联轴器连接，所述联轴器与所述X轴支架之间设置有光电传感器及对应所述光电传感器的传感器触发片，所述光电传感器安装在传感器支架上，所述传感器支架滑动安装在所述Y轴向移动导轨上。
专利摘要本实用新型公开了一种托盘送料机构，包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构；X轴向移动机构包括安装在X轴支架上的X轴向移动导轨、伺服马达，以及与X轴支架平行设置的X轴向线性导轨；Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架上的Y轴向移动导轨、伺服马达，以及与Y轴支架平行设置的Y轴向线性导轨。该实用新型通过设置X轴向移动机构及Y轴向移动机构，使托盘在X轴向及Y轴向均可以移动，避免存在移动死角，直接使托盘就近吸嘴，由吸嘴直接吸取电子元器件，提高了工作的效率。
文档编号B65G35/00GK202765758SQ201220474250
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者张巍巍 申请人:江苏格朗瑞科技有限公司