专利名称：贯通式密集存储道上用的牵引机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种贯通式密集存储道上用的牵引机构。
背景技术：
仓储系统实现密集智能存储是整个物流行业发展的一大趋势。市场现有的密集存储方案普遍存在功能不稳定、存储效率低等问题。例如重力式货架，此类货架是将连续工位托盘货架装上滚筒式轨道，轨道呈一定的角度倾斜，托盘货物用搬运工具搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。此方案有如下缺点首先是货架上货物连续堆积导致货架辊道发生绕度变形，影响倾斜角度，最终导致货物输送不稳定；另一缺点是由于辊道呈一定的角度斜度，相对于堆高的托盘货物运行过程中会出现散垛现象。
实用新型内容本实用新型提供了一种稳定地牵引托盘的贯通式密集存储道上用的牵引机构，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，固定连接在链条上随链条同步往复移动，所述牵引机构包括推杆、主板、复位件、枢轴及限位销，所述主板上设有弧形孔，所述枢轴枢接所述推杆的中部与所述主板使所述推杆可往复旋转，所述推杆的前端部伸出所述主板，所述限位销的一端连接在所述推杆的后端部，所述限位销的另一端插入所述弧形孔中，所述复位件连接所述推杆与所述主板使所述限位销与所述弧形孔的一端相抵接，所述限位销在所述推杆旋转后可与所述弧形孔的另一端相抵接。一较佳实施例之中还包括至少一块增厚块，所述增厚块连接在所述推杆前端的上侧和/或下侧。一较佳实施例之中所述增厚块的数量是两块，分别连接在所述推杆前端的上侧和下侧。一较佳实施例之中还包括至少一个行走轮，所述行走轮连接在所述主板上，所述行走轮与链条垫块的顶面滚动接触。一较佳实施例之中所述行走轮的数量是两个。一较佳实施例之中还包括至少一对限位轮，所述两限位轮分别通过承力轮轴连接在所述主板下方的左右两侧，所述两限位轮分别与框架的导轨主体左右两侧边滚动接触。一较佳实施例之中所述限位轮的数量是八个，对称设置在所述主板下方的左右两侧。一较佳实施例之中还包括至少一对承力轮轴套,所述两承力轮轴套分别套置在所述承力轮轴上并介于所述主板与所述限位轮之间。—较佳实施例之中还包括枢轴套,所述枢轴套设置在所述主板中,所述枢轴穿过所述枢轴套。一较佳实施例之中所述枢轴套由合金钢材料制成，所述复位件为弹簧。本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点1.所述推杆可往复旋转，所述推杆的前端部伸出所述主板，所述限位销在所述推杆旋转后可与所述弧形孔的另一端相抵接。当所述牵引机构朝向托盘移动过程中，所述推杆与托盘抵接后发生转动并紧贴所述托盘移动，当所述推杆与所述托盘分离后，所述复位件拉动所述推杆反方向旋转复位，所述限位销与所述弧形孔的一端相抵接，所述牵引机构改变移动方向朝向辊道的出口端方向移动，所述推杆即能够推动托盘在辊道上平稳地移动。因此，本实用新型的牵引机构具有能够稳定地牵引托盘移动的优点。2.所述牵引机构还包括至少一块增厚块，所述增厚块连接在所述推杆前端的上侧和/或下侧，增大了所述推杆与所述托盘的接触面积，防止所述托盘损坏。3.所述行走轮与链条垫块的顶面滚动接触，减小了所述牵引机构在移动时与链条垫块之间的摩擦力，保证所述牵弓I机构运动移稳。4.所述两限位轮分别与框架的导轨主体左右两侧边滚动接触，确保所述牵引机构平直地沿链条垫块移动，保证所述牵弓I机构运动移稳。5.所述承力轮轴套套置在所述承力轮轴上并介于所述主板与所述限位轮之间，有效防止纸屑、尘土等杂质掉入所述限位轮与所述承力轮轴中。6.所述枢轴套设置在所述主板中，所述枢轴穿过所述枢轴套,保证所述枢轴转动平稳，同时增大所述牵引机构的使用寿命。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了一种贯通式密集存储道的立体示意图。图2绘示托盘与货物的立体分解示意图。图3绘示了
图1中牵引机构与链条的立体示意图。图4绘示了
图1中牵引机构与链条的另一立体示意图。图5绘示了
图1中牵引机构与链条的立体分解示意图。图6绘示了
图1中牵引机构与导轨机构、框架的剖视示意图。
具体实施方式
请查阅
图1及图2，一种贯通式密集存储道100，用于密集地存储货物，特别是用于密集地存储烟箱，使所述贯通式密集存储道100上整齐地排满若干烟箱。所述存储道100的长度不受限制，根据实际需要确定。在存储货物200时，先将货物200放置在托盘300上，再将托盘300放置到所述存储道100中。所述托盘300左右两侧边分别设有一插孔310。所述存储道100包括一框架10、两个导轨机构20、两个牵引机构30、一驱动机构40、两张紧机构50、一弹性缓冲机构60及两链条70。所述框架10上设有三列用于滚动地输送托盘300的辊道11。所述框架10还包括两个导轨主体13，所述两导轨主体13分设位于所述框架10的左右两侧。所述两导轨机构20分别位于所述辊道11的两侧。所述两导轨机构20分别用于收容并导引所述两链条70。所述链条70能够收容在所述导轨机构20中并沿所述导轨机构
20往复移动。所述两牵引机构30分别连接在所述两链条70上，用于推动所述托盘300从所述辊道11的进口端111沿所述辊道11移动到所述辊道11的出口端112。所述驱动机构40设置在所述框架10上，用于驱动所述两链条70同步动作。所述两张紧机构50设置在所述框架10上，分别用于张紧所述两链条70。所述弹性缓冲机构60设置在所述辊道11的出口端112，用于托住所述托盘300，使所述托盘300能够快速地停留在所述辊道11上。请参照图3至图5，所述牵引机构30包括一推杆31、一主板32、一复位件33、一枢轴34、一限位销35、两块增厚块36、两个行走轮37、八个限位轮38、八个承力轮轴381、八个承力轮轴套382及一枢轴套341。所述推杆31用于插入到所述托盘300的插孔310中，推动所述托盘300移动。所述主板32呈方形状，其上竖直贯穿设有一弧形孔321。所述牵引机构30固定连接在所述两链条70上。所述链条70固定连接在所述主板32的底部，带动所述主板32同步移动。所述枢轴套341设置在所述主板31中，所述枢轴34穿过所述枢轴套341，并且，所述枢轴34枢接所述推杆31的中部与所述主板32，使所述推杆31可绕所述枢轴34转动，即所述推杆31可转动地设置在所述主板32的顶面上。所述推杆31的前端部伸出所述主板32，所述两增厚块36分别连接在所述推杆31前端的上侧和下侧。所述限位销35的一端连接在所述推杆31的后端部，所述限位销35的另一端插入所述弧形孔321中。所述推杆31转动时，所述限位销35沿所述弧形孔321移动。所述复位件33连接所述推杆31与所述主板32使所述限位销35与所述弧形孔321的一端相抵接。当所述牵引机构30朝向所述托盘300移动过程中，所述推杆31与托盘300抵接后发生转动并紧贴所述托盘300移动，所述限位销35移动至所述弧形孔321的另一端，当所述推杆31插入所述插孔310，所述复位件33拉动所述推杆31反方向旋转复位，所述限位销35与所述弧形孔321的一端相抵接，链条70带动所述牵引机构30改变方向朝向所述辊道11的出口端112方向移动，所述推杆31即能够推动所述托盘300在所述辊道11上移动。所述复位件33优选为弹簧。所述枢轴套341由合金钢材料制成。请参照图3至图6，所述两行走轮37连接在所述主板32上，所述行走轮37用于与所述导轨机构20的链条垫块22的顶面滚动接触。所述八个限位轮38分别通过所述八承力轮轴381连接在所述主板32下方的两侧，所述八个限位轮38分别与所述框架10的导轨主体13左右两侧边滚动接触。所述八个承力轮轴套382分别套置在所述八个承力轮轴381上并介于所述主板32与所述限位轮38之间。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
权利要求1.一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，其特征在于，固定连接在链条上随链条同步往复移动，所述牵引机构包括推杆、主板、复位件、枢轴及限位销，所述主板上设有弧形孔，所述枢轴枢接所述推杆的中部与所述主板使所述推杆可往复旋转，所述推杆的前端部伸出所述主板，所述限位销的一端连接在所述推杆的后端部，所述限位销的另一端插入所述弧形孔中，所述复位件连接所述推杆与所述主板使所述限位销与所述弧形孔的一端相抵接，所述限位销在所述推杆旋转后可与所述弧形孔的另一端相抵接。
2.根据权利要求1所述的一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，其特征在于还包括至少一块增厚块，所述增厚块连接在所述推杆前端的上侧和/或下侧。
3.根据权利要求2所述的一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，其特征在于所述增厚块的数量是两块，分别连接在所述推杆前端的上侧和下侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，其特征在于还包括至少一个行走轮，所述行走轮连接在所述主板上，所述行走轮与链条垫块的顶面滚动接触。
5.根据权利要求4所述的一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，其特征在于所述行走轮的数量是两个。
6.根据权利要求5所述的一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，其特征在于还包括至少一对限位轮，所述两限位轮分别通过承力轮轴连接在所述主板下方的左右两侧，所述两限位轮分别与框架的导轨主体左右两侧边滚动接触。
7.根据权利要求6所述的一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，其特征在于所述限位轮的数量是八个，对称设置在所述主板下方的左右两侧。
8.根据权利要求6所述的一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，其特征在于还包括至少一对承力轮轴套，所述两承力轮轴套分别套置在所述承力轮轴上并介于所述主板与所述限位轮之间。
9.根据权利要求8所述的一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，其特征在于还包括枢轴套，所述枢轴套设置在所述主板中，所述枢轴穿过所述枢轴套。
10.根据权利要求9所述的一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，其特征在于所述枢轴套由合金钢材料制成，所述复位件为弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种贯通式密集存储道上用的牵引机构，固定连接在链条上随链条同步往复移动。所述牵引机构包括推杆、主板、复位件、枢轴及限位销，所述主板上设有弧形孔，所述枢轴枢接所述推杆的中部与所述主板使所述推杆可往复旋转，所述推杆的前端部伸出所述主板，所述限位销的一端连接在所述推杆的后端部，所述限位销的另一端插入所述弧形孔中，所述复位件连接所述推杆与所述主板使所述限位销与所述弧形孔的一端相抵接，所述限位销在所述推杆旋转后可与所述弧形孔的另一端相抵接。所述推杆能够推动托盘在辊道上平稳地移动，避免货物出现散垛现象。因此，本实用新型的牵引机构具有能够稳定地牵引托盘移动的优点。
文档编号B65G1/04GK202828677SQ20122054073
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者袁子良 申请人:天海欧康科技信息(厦门)有限公司